双驱动平衡轮椅的制作方法

文档序号:9389196阅读:457来源:国知局
双驱动平衡轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种代步工具,尤其是利用两台平衡独轮车组合而成的一种新型代步工具。
【背景技术】
[0002]平衡独轮车由于在航程和安全性方面存在着缺陷,作为体育健身,休闲娱乐广受欢迎;但是,作为代步工具,还需进一步完善。
[0003]市场上面向残疾人和老年人的电动代步车,其电动力系统与平衡独轮车有技术差距。
[0004]平衡独轮车中安装了导航仪,包括了陀螺仪,加速度传感器,计算芯片等,利用倒立置原理,人机一体,重心追踪,以每秒几十次的频率采样,及时地操纵和控制人机一体的运动和平衡。整个系统高度的集成化、模块化,与电动代步车的电动力系统不可同日而语。
[0005]新型的双驱动平衡轮椅,优势明显。另外,平衡独轮车采用的锂电池,绿色能源,是低碳、环保、零排放的代步工具。
[0006]利用两台同型号的平衡独轮车,通过推力轴承和连接轴、轴套,把两台平衡独轮车的踏板连接起来;再在平衡独轮车顶部的中心管上,安装横梁,座椅固定在横梁上,变成双驱动平衡轮椅。解决了平衡独轮车在防止侧倾方面的难题。
[0007]两台平衡独轮车承载一个人的载荷,增加了航程,提高了爬坡能力。另外,双驱动平衡轮椅有较大的空间和承载能力,可以容易地安置外挂电池,进一步增加航程,或充电一次,多次使用,给使用带来便利。

【发明内容】

[0008]本发明利用两台同型号的平衡独轮车,通过推力轴承和连接轴、轴套,把两车的踏板连接起来,保证两台平衡独轮车保持固定的轮距,同时,每台平衡独轮车各自可以自由转动,各自的踏板操纵轮子的前后倾斜角度,不影响对方。即既可以同时直立,保持静止;也可以同样的倾斜,保持直线前进或倒退;还可以操纵踏板,使左右轮倾斜角度不同,左右轮产生速差,实施转向或转弯。
[0009]再在平衡独轮车顶部的中心管上,安装横梁,座椅固定在横梁上,横梁两端的托管,孔距与轮距一致,托管孔略大于中心管直径,架上座椅后,不影响各台平衡独轮车各自可以自由操作,自由转动。变成双驱动平衡轮椅。
[0010]本发明驾驶员坐在座椅上操作,踏板上固定了踏板加长管,驾驶员坐在座椅上,双脚能舒适地踏在踏板加长管上,顺利地操纵双驱动平衡轮椅。
[0011]踏板加长管的两端安装了起落脚。当双驱动平衡轮椅作为代步工具时,收起起落脚,让起落脚离开地面,不影响双驱动平衡轮椅的运动。当双驱动平衡轮椅作为椅子使用时,放下起落脚,使之着地,此时有六个点与地面接触,安坐无虑。起落脚的端部,也可以安装脚轮,便于椅子的移动。需要强调的是,代步运动时,必须收起起落脚,或起落脚轮。脚轮在代步运动时,不接触地面。
[0012]驾驶员同时使用两个平衡独轮车,两套导航仪同时运行,增加了系统的复杂性。与此同时,移动重心,双脚踩踏踏板加长管,双手操控加长手柄,增加了车辆的操控手段。
[0013]操作程序是,收起起落脚,接通电源,驾驶员坐上双驱动平衡轮椅,端坐在轮椅上,双脚轻轻踩在踏板加长管上,双手轻握加长手柄,车辆静止。驾驶员轻轻移动重心,寻找平衡点,适应人机一体的感觉。同时,练习上、下车,熟悉双驱动平衡轮椅的特性。当熟练了上、下车,保持静止平衡。可以进入代步操作。驾驶员重心慢慢向前移动,轮椅慢慢前进;重心向前移动幅度大,轮椅前进快。减小向前移动幅度,轮椅减速;驾驶员恢复端坐状态,轮椅刹车,停止。驾驶员后仰,重心向后,轮椅慢慢后退;重心向后移动幅度大,轮椅后退快。减小向后移动幅度,轮椅减速;驾驶员恢复端坐状态,轮椅刹车,停止。
[0014]因为驾驶员的重心不可能完全保证在两个平衡独轮车的中线位置,经常会产生偏差,或左或右,这就造成两个平衡独轮车荷载不同,导航仪接受的信息不同,造成两个轮子的速度差异,就会引起轮椅偏离直线航行。此时,光靠移动重心,存在操作难度;可以利用双脚踩踏踏板加长管,容易地纠正航行偏差。左脚用力,轮椅向右转;右脚用力,轮椅向左转。利用双脚踩踏踏板加长管,不仅可以纠正航行偏差,保持直线航行。同时,利用双脚踩踏踏板加长管,可以实现轮椅的转弯。左脚用力,并保持左脚用力,轮椅向右转弯;右脚用力,并保持右脚用力,轮椅向左转弯。转弯半径的大小,由脚踩踏板的力度决定。力大,转弯半径小;力小,转弯半径大。
[0015]不习惯用脚操纵的驾驶员,用双手操控加长手柄,也可以达到同样的控制效果。利用双手操控加长手柄,可以容易地纠正航行偏差。左手用力下压,轮椅向右转;右手用力下压,轮椅向左转。利用双手用力下压加长手柄,不仅可以纠正航行偏差,保持直线航行。同时,利用双手用力下压加长手柄,可以实现轮椅转弯。左手用力,并保持左手用力,轮椅向右转弯;右手用力,并保持右手用力,轮椅向左转弯。
[0016]加长手柄前端还可以安置一个拆装方便的小案几,安放茶杯、眼镜盒、纸笔、手机、平板电脑、小包等,上下车时,卸掉小案几,让出通道;坐上椅子后,搭上小案几。犹如临时办公桌。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是本发明双驱动平衡轮椅的示意图。
[0019]图2是踏板连接图。
[0020]图3是中心管示意图。
[0021]图4是横梁图。
[0022]图5是小案几。
[0023]图1中,1.平衡独轮车;2.中心管;3.推力轴承;4.横梁;5.座椅;6踏板;7.连接轴;8.推力轴承;9.加长手柄;10.起洛脚。
[0024]图2中,1.踏板;2.加长管;3.踏板凸台;4.连接轴;5.轴套;6.推力轴承;7.起落脚。
[0025]图3中,1.中心管;2螺栓;3垫圈;4压板;5螺母;6平衡独轮车提手;7平衡独
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