一种饲草推送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及畜牧工具领域，具体涉及一种饲草推送装置。
【背景技术】
[0002]随着我国节约型农业推广应用于农业生产的各个环节和各个领域，不仅实现了作物生产机械化，还进一步提高了渔业、林果业、畜牧业等生产水平。现有技术中，在大型饲养场饲喂牲畜时，通常使用饲料车将饲草分发到饲喂栏处，在分发饲草过程中或牲畜在吃饲草过程中，经常会将部分饲草分散到离饲喂栏较远的地方，导致饲草无法被牲畜吃到，仍需要人工将远处饲草推送至饲喂栏前，浪费人力；而将饲草推送向饲喂栏的工作，不分昼夜，劳动强度大，无法实现自动喂养。
【发明内容】
[0003]为了解决目前大型饲养场在饲喂过程中，仍需要人工将饲草推送至饲喂栏前，无法实现自动饲喂的问题，本发明提供了一种降低人工工作量、提高饲喂效率的饲草推送装置。该饲草推送装置可安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，按照既定的旋转速度将饲料推向围栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动。
[0004]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:
[0005]一种饲草推送装置，具体包括:
[0006]呈圆柱状的推送固定支架1，竖向放置，
[0007]回转轴承2，设置在推送固定支架I中部，
[0008]若干旋转支架3，分别与回转轴承2连接，且均位于回转轴承2上方，回转轴承2能带动旋转支架3以推送固定支架I为中心转动，
[0009]呈锥台状的旋转推送板4，其内壁分别与旋转支架3远离推送固定支架I的一端固定连接。
[0010]在上述技术方案的基础上，还包括:用于驱动回转轴承2转动的驱动模块。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述驱动模块包括:
[0012]驱动齿轮5，设于回转轴承2旁并与其啮合传动，
[0013]推送驱动电机6，设于驱动齿轮5下方，推送驱动电机6的输出轴与驱动齿轮5相连且同轴。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述回转轴承2的外圈设有一圈从动齿，回转轴承2通过从动齿与驱动齿轮5啮合。
[0015]在上述技术方案的基础上，推送固定支架I为一空心管材。
[0016]在上述技术方案的基础上，推送固定支架I的下端安装在行走机器人上。
[0017]在上述技术方案的基础上，旋转支架3以推送固定支架I为中心等间隔均匀分布。
[0018]在上述技术方案的基础上，旋转支架3的数量至少为2根，优选为4到8根。
[0019]在上述技术方案的基础上，推送固定支架I的下端设有环形连接板10，
[0020]在环形连接板10上方设有回转轴承支撑板9，
[0021]在环形连接板10和回转轴承支撑板9间设有若干加强肋，
[0022]加强肋设置在推送固定支架I上，以推送固定支架I为中心等间隔分布。
[0023]在上述技术方案的基础上，回转轴承支撑板9采用法兰结构，回转轴承支撑板9的直径与回转轴承2适配，二者通过螺栓连接。
[0024]在上述技术方案的基础上，环形连接板10的直径大于回转轴承支撑板9的直径。
[0025]在上述技术方案的基础上，在环形连接板10上设有若干螺栓孔，螺栓孔用于与行走机器人固定连接。
[0026]在上述技术方案的基础上，所述的旋转推送板4内壁设有一圈加强筋7，加强筋7用于防止旋转推送板4变形。
[0027]在上述技术方案的基础上，在加强筋7上焊有与旋转支架3 —一对应的突块8，突块8朝向旋转支架3的一侧设有固定槽，
[0028]固定槽用于插接旋转支架3，螺栓依次穿过突块8、旋转支架3将二者固定连接。
[0029]所述的推送固定支架I可以将饲草推送装置固定于行走机器人上，由推送驱动电机6带动驱动齿轮5，回转轴承2在驱动齿轮5的驱动下旋转运动，回转轴承2驱动旋转支架3进行旋转运动，旋转推送板4在旋转支架3的驱动下旋转运动，将饲草推送到饲喂栏处。
[0030]本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的饲草推送装置，通过安装在行走机器人上，行走机器人沿着饲喂栏驶过整个饲喂通道，通过所述旋转推送板旋转，按照既定的旋转速度将饲草推向饲喂栏，而对牲畜却不构成打扰，既不需要任何附加设施，也不需要对大型饲养场进行改动，避免了人工的大量劳动，且饲喂效率得到提高。
[0031]11、如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于:所述回转轴承支撑板(9)采用法兰结构，回转轴承支撑板(9)的直径与回转轴承(2)适配，二者通过螺栓连接。
[0032]12、如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于:所述环形连接板(10)的直径大于回转轴承支撑板(9)的直径。
[0033]13、如权利要求10所述的饲草推送装置，其特征在于:在环形连接板(10)上设有若干螺栓孔。
[0034]14、如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于:所述旋转推送板(4)内壁设有一圈加强筋(7)。
[0035]15、如权利要求1所述的饲草推送装置，其特征在于:在加强筋(7)上焊有与旋转支架(3) —一对应的突块(8)，突块(8)朝向旋转支架(3)的一侧设有固定槽。
[0036]16、如权利要求15所述的饲草推送装置，其特征在于:所述固定槽用于插接旋转支架(3)，螺栓依次穿过突块(8)、旋转支架(3)将二者固定连接。
【附图说明】
[0037]本发明有如下附图:
[0038]图1为饲草推送装置的立体示意图。
[0039]图2为饲草推送装置的俯视图。
[0040]图3为饲草推送装置的主视剖视图。
[0041]图4为饲草推送装置的推送固定支架的立体示意图。
[0042]图5为饲草推送装置的推送固定支架的主视图。
[0043]图6为饲草推送装置的旋转支架的立体示意图。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0045]如图1-6所示，一种饲草推送装置，包括:
[0046]呈圆柱状的推送固定支架1，竖向放置，
[0047]回转轴承2，设置在推送固定支架I中部，
[0048]若干旋转支架3，分别通过同一个连接构件与回转轴承2连接，且均位于回转轴承2上方，回转轴承2能