万向轮自动铆压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种万向轮装配设备，具体涉及一种万向轮自动铆压机。
【背景技术】
[0002]万向轮装配在手推车、婴儿车、旅行箱包等行业普遍应用，万向轮款式不同，由十几种零件装配完成，万向轮从上至下由垫片、轮壳、上垫片、轴承片、下垫片、特殊铆钉、转动座、铆钉和轮子装配组成。
[0003]目前，国内万向轮装配多数由人工流水线进行手工装配，装配线人工需求量很大，且装配工艺很难掌握，人工安装过程中会产生遗忘零件，导致装配失败，不能保证产品的质量，整个加工过程没有统一的规范，工序杂乱，为了提升企业在市场上竞争力，必须提升生产效率，降低用工量，提升企业的自动化程度，利用自动化万向轮装配设备对万向轮进行装配，但是专配好后需要对万向轮进行铆压。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供了一种万向轮自动铆压机，其目的在于:对装配好的万向轮的轮子和轮壳配件进行自动铆压工作。
[0005]本发明的技术解决方案:
万向轮自动铆压机，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方。
[0006]所述轮子上料装置包括轮子转盘、出料口和轮塞机械手，所述轮子从出料口出料后通过传送带传送至轮塞翻转工位，轮塞通过2个振动盘送料，轮塞机械手将轮子的正反两面安装轮塞，然后放置在铆压工位上，通过搬送装置将已经放入轮塞的轮子夹紧后安装在转动座内。
[0007]所述出料装置包括出料机械手和出料滑道，所述出料机械手将已经铆接完成的滚轮从模具中取出。
[0008]所述气动柳压装置由汽缸fe制。
[0009]本发明的有益效果:
本发明通过轮子上料装置、铆钉上料装置和气动铆压装置来实现轮子与装配好的轮壳配件之间的铆压，使得生产工艺简单有序，降低了用工量，提升企业的自动化程度。
【附图说明】
[0010]图1:本发明结构原理示意图。
[0011]图2:本发明俯视图。
[0012]其中:工作台1、轮子上料装置2、轮子转盘2-1、出料口 2-2、轮塞机械手2-3、模具输送线3、模具3-1、铆钉上料装置4、供料装置4-1、机械手4-2、气动铆压装置5、装配工位
6、出料装置7、出料机械手7-1、出料滑道7-2、铆压工位8、推送装置9。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例来对本发明做进一步描述:
如图1所示，万向轮自动铆压机，包括工作台1，所述工作台I上设有轮子上料装置2、模具输送线3、铆钉上料装置4、气动铆压装置5、装配工位6、出料装置7和铆压工位8 ;所述轮子上料装置2包括轮子转盘2-1、出料口 2-2和轮塞机械手2-3，轮子从出料口 2-2出料后通过传送带传送至轮塞装配工位，轮塞机械手2-3将轮塞安装进轮子里，然后放置在装配工位6上；所述模具输送线3上设有轮壳模具3-1，用来放置装配好的轮壳，模具输送线3将轮壳传送至装配工位6 ;所述铆钉上料装置4由供料装置4-1和机械手4-2组成，机械手4-2将铆钉夹取至装配工位6，所述供料装置4-1为振动盘，轮壳、轮子和铆钉装配好后，由推送装置9推送至铆压工位8进行铆压；所述气动铆压装置5设置在铆压工位8的正上方；所述出料装置7包括出料机械手7-1和出料输送线7-2，所述出料机械手7-1将已经铆接完成的滚轮从模具中取出至出料滑道7-2。
[0014]具体装配流程:
(I)上料
人工将上一道铆接完成的轮壳摆放在模具输送线3上的模具3-1中传输，轮子上料装置2将轮子通过传送带传送至轮塞装配工位装配好后，轮塞机械手2-3将轮塞安装进轮子里，然后放置在装配工位6上，铆钉上料装置4通过振动盘上料，通过机械手4-2将铆钉夹取至装配工位6上。
[0015](2)铆压
将轮壳、轮子和铆钉装配好后推送至铆压工位8，通过气动铆压装置5铆压，所述气动铆压装置5为气动增压缸。
[0016](3)出料
最后通过出料机械手7-1将已经铆接完成的滚轮从模具中取出，夹取至出料输送线7-2 上。
[0017]综上，本发明达到预期目的。
【主权项】
1.万向轮自动铆压机，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方。2.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于:所述轮子上料装置包括轮子转盘、出料口和轮塞机械手，所述轮子从出料口出料后通过传送带传送至轮塞翻转工位，轮塞通过2个振动盘送料，轮塞机械手将轮子的正反两面安装轮塞，然后放置在铆压工位上，通过搬送装置将已经放入轮塞的轮子夹紧后安装在转动座内。3.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于:所述出料装置包括出料机械手和出料滑道，所述出料机械手将已经铆接完成的滚轮从模具中取出。4.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于:所述气动铆压装置由汽缸控制。
【专利摘要】本发明公开一种万向轮自动铆压机，包括工作台，工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方，本发明通过轮子上料装置、铆钉上料装置和气动铆压装置来实现轮子与装配好的轮壳配件之间的铆压，使得生产工艺简单有序，降低了用工量，提升企业的自动化程度。
【IPC分类】B21J15/10, B21J15/32
【公开号】CN105170860
【申请号】
【发明人】李永康, 熊东, 黄恒
【申请人】江苏海宝物联科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月21日