一种混合动力可倾转翼飞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机。
【背景技术】
[0002]现有的飞机主要包括两种固定翼和多旋翼，其中固定旋翼飞机主要包括两个大的固定翼，可以垂直起飞、垂直降落及前进飞行，飞行安全稳定，但是固定翼飞机通常都需要有较长的跑道来提供起飞的动力，起飞受限。多旋翼飞机无需跑道提供起飞的动力，而且可以在空中停滞，但是多旋翼飞机飞行不稳定，安全系数低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种起飞和降落时不受场地限制，巡航时安全平稳的混合动力可倾转翼飞机。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种混合动力可倾转翼飞机，包括主机身、电动多旋翼模块、航空发动机固定翼模块、飞行控制计算机和尾翼，飞行控制计算机安装在主机身上，尾翼安装在主机身的尾部，电动多旋翼模块包括四个液压作动器和四个旋翼，四个液压作动器两个一组分别安装在主机身的前端和后端，旋翼包括无刷电机、两叶折叠桨、碳纤维支架和支架关节轴承，两叶折叠桨安装在无刷电机上，无刷电机安装在碳纤维支架的端部，碳纤维支架通过支架关节轴承对称的固定在主机身的左右两侧，四个液压作动器分别连接在四个碳纤维支架上，四个旋翼分别通过四个液压作动器展开与收起；航空发动机固定翼模块包括两个活动倾转机翼、翼根轴承、两个航空发动机螺旋桨和机翼倾转液压作动器，两个活动倾转机翼通过翼根轴承固定在主机身的中部，两个航空发动机螺旋桨分别安装在两个活动倾转机翼上，机翼倾转液压作动器安装在翼根轴承上，机翼倾转液压作动器作用于翼根轴承使两个活动倾转机翼变为水平或者垂直状态。
[0005]作为本发明的优化方案，电动多旋翼模块通过锂电池提供动力。
[0006]作为本发明的优化方案，两个航空发动机螺旋桨的端部分别安装驱动航空发动机螺旋桨旋转的燃油发动机。
[0007]作为本发明的优化方案，混合动力可倾转翼飞机还包括控制混合动力可倾转翼飞机飞行时转弯的垂直方向翼，垂直方向翼安装在主机身的后方上部。
[0008]本发明具有积极的效果:本发明通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，本发明发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。
【附图说明】
[0009]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
[0010]图1是混合动力可倾转翼飞机的结构图；
[0011]图2是混合动力可倾转翼飞机起飞阶段的示意图；
[0012]图3是混合动力可倾转翼飞机加速阶段的示意图；
[0013]图4是混合动力可倾转翼飞机巡航阶段的示意图。
[0014]其中，1、主机身，4、飞行控制计算机，5、尾翼，21、液压作动器，22、无刷电机，23、两叶折叠桨，24、碳纤维支架，25、支架关节轴承，31、活动倾转机翼，32、翼根轴承，33、航空发动机螺旋桨，34、机翼倾转液压作动器，35、燃油发动机，6、垂直方向翼。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本发明公开了一种混合动力可倾转翼飞机，包括主机身1、电动多旋翼模块、航空发动机固定翼模块、飞行控制计算机4和尾翼5，其中，飞行控制计算机4安装在主机身I上，尾翼5安装在主机身I的尾部，电动多旋翼模块包括四个液压作动器21和四个旋翼，四个液压作动器21两个一组分别安装在主机身I的前端和后端，旋翼包括无刷电机22、两叶折叠桨23、碳纤维支架24和支架关节轴承25，两叶折叠桨23安装在无刷电机22上，无刷电机22安装在碳纤维支架24的端部，碳纤维支架24通过支架关节轴承25对称的固定在主机身I的左右两侧，四个液压作动器21分别连接在四个碳纤维支架24上，四个旋翼分别通过四个液压作动器21展开与收起；航空发动机固定翼模块包括两个活动倾转机翼31、翼根轴承32、两个航空发动机螺旋桨33和机翼倾转液压作动器34，两个活动倾转机翼31通过翼根轴承32固定在主机身I的中部，两个航空发动机螺旋桨33分别安装在两个活动倾转机翼31上，机翼倾转液压作动器34安装在翼根轴承32上，机翼倾转液压作动器34作用于翼根轴承32使两个活动倾转机翼31变为水平或者垂直状态。
[0016]其中，飞行控制计算机4控制混合动力可倾转翼飞机的飞行状态。支架关节轴承25安装在主机身I的下方，四个旋翼通过四个液压作动器21收起时位于主机身I的下方，电动多旋翼模块通过锂电池提供动力，其中锂电池是大容量的锂电池。
[0017]两个航空发动机螺旋桨33的端部分别安装驱动航空发动机螺旋桨33旋转的燃油发动机35。燃油发动机35驱动航空发动机螺旋桨33旋转，抵消燃油发动机35扭力并平衡两个燃油发动机35的推力使混合动力可倾转翼飞机飞行。
[0018]混合动力可倾转翼飞机还包括控制混合动力可倾转翼飞机飞行时转弯的垂直方向翼6，垂直方向翼6安装在主机身I的后方上部。垂直方向翼6主要控制混合动力可倾转翼飞机转弯时的方向。
[0019]图2是混合动力可倾转翼飞机起飞阶段的示意图，起飞阶段时两个活动倾转机翼31处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼通过四个液压作动器21展开，通过飞行控制计算机4控制，调节飞行速度，使混合动力可倾转翼飞机平稳上升以达到所需的高度。
[0020]图3是混合动力可倾转翼飞机加速阶段的示意图，当混合动力可倾转翼飞机达到预定的高度时，此时混合动力可倾转翼飞机处于加速阶段，机翼倾转液压作动器34作用于翼根轴承32使两个活动倾转机翼31同时变为水平状态，变成水平状态可以减少加速过程中的空气阻力，缩短加速时间。
[0021]图4是混合动力可倾转翼飞机巡航阶段的示意图，当混合动力可倾转翼飞机加速阶段完成后，此时两个活动倾转机翼31为水平状态，减小空气阻力，提供飞行时的推力，为了使混合动力可倾转翼飞机更好的飞行，四个旋翼通过四个液压作动器21收起，混合动力可倾转翼飞机可以像普通的固定翼飞机一样平稳、快速的飞行。
[0022]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混合动力可倾转翼飞机，包括主机身(I)、电动多旋翼模块、航空发动机固定翼模块、飞行控制计算机(4)和尾翼(5)，所述的飞行控制计算机(4)安装在主机身(I)上，所述的尾翼(5)安装在主机身(I)的尾部，其特征在于:电动多旋翼模块包括四个液压作动器(21)和四个旋翼，所述的四个液压作动器(21)两个一组分别安装在主机身(I)的前端和后端，所述的旋翼包括无刷电机(22)、两叶折叠桨(23)、碳纤维支架(24)和支架关节轴承(25)，所述的两叶折叠桨(23)安装在无刷电机(22)上，所述的无刷电机(22)安装在碳纤维支架(24)的端部，所述的碳纤维支架(24)通过支架关节轴承(25)对称的固定在主机身(I)的左右两侧，四个液压作动器(21)分别连接在四个碳纤维支架(24)上，四个旋翼分别通过四个液压作动器(21)展开与收起；所述的航空发动机固定翼模块包括两个活动倾转机翼(31)、翼根轴承(32)、两个航空发动机螺旋桨(33)和机翼倾转液压作动器(34)，两个活动倾转机翼(31)通过翼根轴承(32)固定在主机身(I)的中部，两个航空发动机螺旋桨(33)分别安装在两个活动倾转机翼(31)上，所述的机翼倾转液压作动器(34)安装在翼根轴承(32)上，所述的机翼倾转液压作动器(34)作用于翼根轴承(32)使两个活动倾转机翼(31)变为水平或者垂直状态。2.根据权利要求1所述的一种混合动力可倾转翼飞机，其特征在于:所述的电动多旋翼模块通过锂电池提供动力。3.根据权利要求2所述的一种混合动力可倾转翼飞机，其特征在于:两个航空发动机螺旋桨(33)的端部分别安装驱动航空发动机螺旋桨(33)旋转的燃油发动机(35)。4.根据权利要求3所述的一种混合动力可倾转翼飞机，其特征在于:所述混合动力可倾转翼飞机还包括控制混合动力可倾转翼飞机飞行时转弯的垂直方向翼(6)，所述的垂直方向翼(6)安装在主机身(I)的后方上部。
【专利摘要】本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机，本发明通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。
【IPC分类】B64C27/52, B64D27/24, B64D27/06, B64C27/28
【公开号】CN105173075
【申请号】
【发明人】姚龙江
【申请人】南京多零无人机技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月10日