一种锂电池滚槽机上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电池制造加工制备领域，具体涉及一种锂电池滚槽机上料机构。
【背景技术】
[0002]当前，锂离子圆柱电池的生产已相当成熟，然而随着锂电池的应用广泛，锂电池的生广成本、生广效率及品质的不断提尚，现有的生广设备已基本上实现了尚效的自动化加工。但在锂电池坯料滚槽加工的工序中，其坯料的进给仍然靠操作人员手工上料。其方式是将待滚槽的锂电池坯料矩阵式排列在一个托盘内，操作人员手持一永磁铁块凭借其吸引作用吸取一排坯料送入滚槽机构下方的导轨槽内，横向拔取磁铁块，而后操动滚槽机使滚槽机构下降进行滚槽。由于锂电池属于大批大量生产，给料频次极高，且永磁铁块重量大，频繁的操作常常使操作人员劳累不堪，手、腕、臂酸困难耐。而且，手脚配合不好，当滚槽机构下降时手不能及时离开，极容易将操作者手臂压伤，带来人身的痛苦和经济损失，截止目前，这一问题尚未得到较好的解决。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种上料效率高、劳动强度低，能可靠保证安全的锂电池滚槽机上料机构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种锂电池滚槽机上料机构，包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构。
[0005]优选的，所述给料机械手包括支撑杆和推杆，所述推杆通过推杆移动机构与支撑杆连接，所述推杆的一端设置电磁吸板，所述推杆移动机构和电磁吸板分别与所述自动控制机构信号连接。
[0006]优选的，所述推杆移动机构包括设置于所述推进杆侧部的齿条和与所述推杆滑动连接的滑槽导轨，所述滑槽导轨与所述支撑杆连接，所述滑槽导轨上设置步进电机和与之连接并与所述齿条啮合的驱动齿轮。
[0007]优选的，所述推杆移动机构包括与所述推杆连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述支撑杆连接，所述推杆设置移动限位机构。
[0008]优选的，所述存料托盘有底板和两侧的导板构成。
[0009]优选的，所述坯料推进机构包括推料杆和与之滑动连接的导轨，所述推料杆设置齿条，所述齿条连接有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的步进电机，该步进电机与所述自动控制机构信号连接。
[0010]本发明的有益效果是:本发明在自动控制机构的控制下，通过各部构件的协同配合，可以实现滚槽机锂电池坯料给料的自动化，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，同时提高了人身、设备的安全系数。
【附图说明】
[0011]图1:本发明实施例一的结构示意图；
图2:本发明实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0013]实施例一
如图1所示，本发明的锂电池滚槽机上料机构，包括滚槽机的工作台8、滚槽导轨7和存料托盘5，所述滚槽导轨7位于所述工作台8的顶面上与滚槽机的滚槽机构相对应的位置，滚槽导轨7的底部可设置传送带，用于将完成滚槽的锂电池坯料移出滚槽工位。所述工作台8连接有给料机械手，用于从所述存料托盘5内取出锂电池坯料并送到滚槽导轨7内的滚槽工位。所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构18，用于控制给料机械手和坯料推进机构的动作，该自动控制机构18可采用单片机，并导入控制程序，还可连接有输入模块和显示模块。该自动控制机构18可与滚槽机控制机构信号连接，或将其控制程序直接导入滚槽机控制机构，实施一体控制。所述存料托盘5设置坯料推进机构，所述存料托盘5有底板和两侧的导板6构成，其两端为敞口状，锂电池坯料可整齐摆列在底板上，并可在所述坯料推进机构的推动下向前移动。所述给料机械手包括支撑杆I和推杆11，支撑杆I的下端可与所述工作台8固定连接，所述推杆11通过推杆移动机构与支撑杆I连接，推杆11的前端设置电磁吸板9，电磁吸板9可通过竖直连接杆10与推杆11固定连接，电磁吸板9可有导磁吸板和与之连接的感应线圈组成，当感应线圈有电流通过是，导磁吸板上即带上磁性，可以从存料托盘5上吸拿取锂电池坯料，当感应线圈的电流断开时，锂电池坯料即由导磁吸盘释放落入滚槽导轨7的槽内。所述推杆移动机构和电磁吸板9分别与所述自动控制机构18信号连接。
[0014]所述推杆移动机构包括设置于所述推杆11侧部的齿条13和与所述推杆11滑动连接的滑槽导轨12，所述滑槽导轨12与所述支撑杆I连接，滑槽导轨12上设置步进电机15和与之连接并与所述齿条13啮合的驱动齿轮14，所述步进电机15通过编码驱动器与所述自动控制机构18信号连接，。
[0015]所述坯料推进机构包括推料杆3和与之滑动连接的导轨2，所述推料杆3设置齿条19，所述齿条19连接有主动齿轮17和与主动齿轮17连接的步进电机16，该步进电机16通过编码驱动器与所述自动控制机构18信号连接，所述推料杆3前端连接有推料板4。
[0016]本发明的上料机构在使用时，可先将待滚槽锂电池坯料整齐地摆放在存料托盘5内，而后置放在工作台面上与所述推料板4对应的位置，并使锂电池坯料紧靠推料板4。然后即可启动自动控制机构并通过自动控制机构18控制步进电机16，使导磁吸板9移至右端，感应线圈通电，由磁力的吸引将前排的锂电池坯料吸起，此时步进电机16动作，通过齿条14的移动带动导磁吸板9移至滚槽导轨7的上方，在自动控制机构18的控制下感应线圈断电，导磁吸板9上的锂电池坯料落入滚槽导轨7的槽内。在导磁吸板9前移的同时，自动控制机构18控制步进电机16启动，通过主动齿轮17和齿条19带动推料板向前移动一个锂电池坯料的位置，由此完成一次自动送料的循环。在使用中，可以通过自动控制机构18的延时程序的设定，使上料机构的动作节拍与滚槽机滚槽动作配合一致，实现锂电池坯料滚槽工序的自动化加工。若将自动控制机构18可与滚槽机控制机构信号连接，或将其控制程序直接导入滚槽机控制机构，则可通过滚槽机的控制实现上料机构的一体化控制。
[0017]实施例二
参看图2，本发明的锂电池滚槽机上料机构，包括滚槽机的工作台8、滚槽导轨7和存料托盘5，所述滚槽导轨7位于所述工作台8的顶面上与滚槽机的滚槽机构相对应的位置，滚槽导轨7的底部可设置传送带，用于将完成滚槽的锂电池坯料移出滚槽工位。所述工作台8连接有给料机械手，用于从所述存料托盘5内取出锂电池坯料并送到滚槽导轨7内的滚槽工位。所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构18，用于控制给料机械手和坯料推进机构的动作，该自动控制机构18可采用单片机，并导入控制程序，还可连接有输入模块和显示模块。该自动控制机构18可与滚槽机控制机构信号连接，或将其控制程序直接导入滚槽机控制机构，实施一体控制。所述存料托盘5设置坯料推进机构，所述存料托盘5有底板和两侧的导板6构成，其两端为敞口状，锂电池坯料可整齐摆列在底板上，并可在所述坯料推进机构的推动下向前移动。所述给料机械手包括支撑杆I和推杆11，支撑杆I的下端可与所述工作台8固定连接，所述推杆11通过推杆移动机构与支撑杆I连接，推杆11的前端设置电磁吸板9，电磁吸板9可通过竖直连接杆10与推杆11固定连接，电磁吸板9可有导磁吸板和与之连接的感应线圈组成，当感应线圈有电流通过是，导磁吸板上即带上磁性，可以从存料托盘5上吸拿取锂电池坯料，当感应线圈的电流断开时，锂电池坯料即由导磁吸盘释放落入滚槽导轨7的槽内。所述推杆移动机构和电磁吸板9分别与所述自动控制机构18信号连接。所述推杆移动机构包括与所述推杆11连接的伸缩气缸22，所述伸缩气缸22与所述支撑杆I连接，所述推杆11设置移动限位机构，所述移动限位机构可由与竖直连接杆10连接的支杆21、触头23和限位件24组成，限位件24可与自动控制机构信号连接。该推杆移动机构结构更加简单，同时具有更强的可靠性。
[0018]所述坯料推进机构包括推料杆3和与之滑动连接的导轨2，所述推料杆3设置齿条19，所述齿条19连接有主动齿轮17和与主动齿轮17连接的步进电机16，该步进电机16通过编码驱动器与所述自动控制机构18信号连接，所述推料杆3前端连接有推料板4。
【主权项】
1.一种锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构。2.如权利要求1所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:所述给料机械手包括支撑杆和推杆，所述推杆通过推杆移动机构与支撑杆连接，所述推杆的一端设置电磁吸板，所述推杆移动机构和电磁吸板分别与所述自动控制机构信号连接。3.如权利要求2所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:所述推杆移动机构包括设置于所述推进杆侧部的齿条和与所述推杆滑动连接的滑槽导轨，所述滑槽导轨与所述支撑杆连接，所述滑槽导轨上设置步进电机和与之连接并与所述齿条啮合的驱动齿轮。4.如权利要求3所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:所述推杆移动机构包括与所述推杆连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述支撑杆连接，所述推杆设置移动限位机构。5.如权利要求1所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:所述存料托盘有底板和两侧的导板构成。6.如权利要求1~5任一项所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于:所述坯料推进机构包括推料杆和与之滑动连接的导轨，所述推料杆设置齿条，所述齿条连接有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的步进电机，该步进电机与所述自动控制机构信号连接。
【专利摘要】本发明提供了一种锂电池滚槽机上料机构，属于电池制造加工制备领域。一种锂电池滚槽机上料机构，包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构。本发明在自动控制机构的控制下，通过各部构件的协同配合，可以实现滚槽机锂电池坯料给料的自动化，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，同时提高了人身、设备的安全系数。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/91
【公开号】CN105173715
【申请号】
【发明人】马青宝, 李波, 郝天臣, 陈英文
【申请人】河南省东雷锂电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月12日