手动搬运车车架升降联动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于搬运重物的装置，特别是一种手动搬运车中车架升降的联动
目.0
【背景技术】
[0002]在搬运重量较大的整装货物时，一般是借助机械装载工具来完成，通常是使用叉车。而叉车中的手动液压叉车应用较为广泛，这种叉车是用液压抬升货物并携带货物通过轮子实现移动。现有手动液压叉车中常用的有一种手动液压托盘搬运车，这种手动液压托盘搬运车的结构主要包括手柄、车架、支承座、设置在支承座上的液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架顶板，车架的起升需要液压缸驱动完成。车架的货叉作为负载平台来承载货物，车架的顶板在液压缸作用下向上运动，货叉在其下侧的连杆组件作用下，推动轮架升起，将货叉支撑起来。刚性连杆组件依靠推力使轮架升起，加之起升的货物重量较大，从而引发连杆组件弯曲变形，因此增加了搬运车维修成本，缩短了该搬运车的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题在于，提供一种手动搬运车车架升降联动装置，改变其连杆组件受力方式，以此减小连杆组件变形，降低维修成本，延长使用周期。
[0004]本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现:一种手动搬运车车架升降联动装置，包括支承座、车架和联动装置，其中车架主要由货叉、叉轮、前板和顶板组成，叉轮设置在货叉前端，货叉和顶板之间固定有前板，前板上设有转动枢轴，连接支承座和车架的联动装置包含连杆组件；所述枢轴外套有摇架，摇架上设有摇臂和摇块，该摇臂连接在所述支承座上；所述连杆组件一端的联接头通过转换块连接在所述叉轮的支架板上，另一端的联接头通过链条连接在所述摇块上，所述链条与不完全链轮啮合，该不完全链轮固定在所述前板的底端。
[0005]本发明手动搬运车车架升降联动装置，由于采用链条与不完全链轮啮合传递动力方式，将连杆组件的受力方式由压力改变为拉力，以此来减小连杆组件的受力变形；链条与链轮的使用，使原有连杆组件与枢轴通过刚性连接件的连接方式改为柔性连接方式，这种结构上的差异，不仅避免了刚性连接件与枢轴连接处的载荷集中，也起到了缓冲作用，使车架货叉的起升更趋平稳。摇架上设有摇块和摇臂，摇块与链条连接，摇臂与支承座连接，这种结构形式将连杆组件与支承座通过整体式刚性连接件改变为分体式，从而避免摇架与枢轴之间产生局部载荷集中。
[0006]所述链条为滚子链条，与链条啮合的不完全链轮设有链条滑道，链条滚子在滑道上运动。
[0007]上述设置，改变了链轮结构形式，采用链条滑道形式与滚子链条无齿啮合，链条不仅能够在链轮上平稳运动，链条与链轮布置也更加紧凑。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0009]图1是现有技术手动液压搬运车车架起升前结构示意图。
[0010]图2是现有技术手动液压搬运车车架起升后结构示意图。
[0011]图3是本发明手动搬运车车架升降联动装置在整车中的位置图。
[0012]图4是本发明手动搬运车车架升降联动装置起升前的局部结构示意图。
[0013]图5是本发明手动搬运车车架升降联动装置起升后的局部结构示意图。
[0014]图1中1.支承座2.液压缸3.手柄4.顶板5.前板6.摇臂7.连杆组件8.货叉9.轮架10.支架板11.叉轮。
[0015]图3中1.货叉2.前板3.顶板。
[0016]图5中4.摇架5.手柄6.支承座7.摇臂8.枢轴9.摇块10.链轮11.链条12.联接头13.连杆组件14.联接头15.转换块16.支架板17.连架块18.叉轮。
【具体实施方式】
[0017]为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，在对本发明的【具体实施方式】进行详细说明之前，先对【背景技术】部分所提到的现有技术手动液压搬运车车架起升联动结构结合附图加以说明。如图1、图2所示，现有技术中手动液压搬运车包括支承座1、设置在支承座I上的液压缸2、与液压缸2连接的手柄3及与液压缸2活塞杆连接的车架顶板4，前板5位于顶板4和货叉8之间，连杆组件7经摇臂6与支承座I连接，其中摇臂6与前板5经销轴连接，连杆组件7经轮架9与叉轮11的支架板10连接。这种手动液压搬运车由液压缸2来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。不断按压手柄3，使液压缸2驱动顶起车架上的顶板4，前板5随顶板4向上运动，摇臂6绕与支承座I和前板5连接点转动，同时驱动连杆组件7推动轮架9起升，轮架9将货叉8前端撑起。
[0018]对于上述现有技术手动液压搬运车，连杆组件7的受力方式为压力，由于待起升搬运的货物一般较为笨重，这种受力方式容易造成连杆组件弯曲变形。摇臂6与支承座I连接段在起升时，其对前板5销轴处的推力沿摇臂6与支承座I连接段中心线方向，该推力可以分解为沿连杆组件中心线方向的水平分力和竖直向下分力，液压缸2提供的主作用力将有一部分用于抵消该竖直向下分力，这样就增加了货叉8提升的阻力。
[0019]由于现有技术手动液压搬运车所使用的摇臂6 —般为整体式，摇臂6同时与支承座1、前板5和连杆组件7连接，这种整体式刚性连接件受力复杂，在与前板5销轴连接处易引发载荷集中，对摇臂6造成损伤；若连杆组件7发生弯曲变形，还将会使连杆组件7与摇臂6之间产生适应性偏载，最终还是加剧连杆组件7扭曲变形，从而缩短搬运车整车使用寿命，也从另一方面增加了搬运车维修成本。
[0020]本发明的实施方式就是针对上述现有技术手动液压搬运车车架升降问题所作出的改进。下面对这种【具体实施方式】作出详细说明。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“底端”与附图本身的上、下、底端方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
[0021]如图3、图4、图5所示，本发明的手动搬运车车架升降联动装置，包括车架和联动装置，其中车架主要由货叉1、叉轮18、前板2和顶板3组成，叉轮18通过连接块17设置在货叉I前端，货叉I和顶板3之间固定有前板2，前板2上设有转动枢轴8，联动装置包含连杆组件13 ;所述枢轴8外套有摇架4，摇架4上设有摇块9，所述连杆组件13 —端的联接头14通过转换块15连接在叉轮18的支架板16上，另一端的联接头12通过链条11连接在摇块9上，所述链条11与不完全链轮10啮合，该不完全链轮10固定在前板2的底端。
[0022]所述摇架4上还设有摇臂7，该摇臂7连接在支承座6上，该支承座6上设有手柄5。所述链条11为滚子链条，与链条11啮合的不完全链轮10设有链条滑道，链条滚子在滑道上运动O
[0023]推动搬运车手柄5，将其移动至待搬运的货物有利位置处，将货物放置于货叉I上，可以液压缸作为主驱动件，原理与现有技术手动搬运车基本相同，均利用了油压杠杆原理，或者可以其它主驱动件，利用杠杆原理，借助主驱动件将动力传送至车架顶板3，使顶板3向上提升，前板2将随顶板3向上提升，前板2上的转动枢轴8随之提升，套在枢轴8外的摇架4也将提升，摇架4上的摇块9将拉动链条11沿不完全链轮10上的链条滑道运动，链条11还将拉动连杆组件13运动，而连杆组件13将拉动与叉轮18上支架板16连接的转换块15转动，转换块15还与连架块17连接，连架块17另一端与货叉I前端连接，因此货叉I前端被撑起，货叉I后端随前板2起升，货叉I整体得到提升。
[0024]货物到达指定地点后需要卸载，借助货物和搬运车自身重力，货叉I受到下降作用力，货叉I前端连架块17带动转换块15反向转动，转换块15同时拉动连杆组件13的联接头14反向运动，另一端联接头12拉动链条11反向沿链条滑道运动，同时前板2随货叉I后端下降，前板2上的枢轴8下降，摇架4随枢轴8下降，摇臂7绕其与支承座6连接点反向转动，摇块9反向转动并消除对链条11的拉力，货叉I整体得到下降。
[0025]对于上述手动搬运车车架升降联动装置，连杆组件13的受力方式为拉力，并且在链条11作用下其拉力方向沿连杆组件13中心线，而待起升搬运的货物一般较为笨重，这种受力方式发挥了连杆组件13良好抗拉性能，减少连杆组件13的变形量。货叉I起升时，摇臂7和摇块9将对枢轴处的作用力分散，避免了原有整体式摇臂在销轴处的载荷集中。链条11与不完全链轮10的柔性形式，使动力从枢轴上平滑过渡至连杆组件13，货叉I起升和下降过程无较大冲击。而不完全链轮10与链条11采用链条滑道这种无齿啮合形式，也使结构更加紧凑，传动更加平稳。
[0026]最后说明的是，以上实施例提及的手动搬运车车架升降联动装置，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种手动搬运车车架升降联动装置，包括支承座(6)、车架和联动装置，其中车架主要由货叉(I)、叉轮(18)、前板(2)和顶板(3)组成，叉轮(18)设置在货叉(I)前端，货叉(I)和顶板(3)之间固定有前板(2)，前板(2)上设有转动枢轴(8)，连接支承座(6)和车架的联动装置包含连杆组件(13)，其特征在于:所述枢轴(8)外套有摇架(4)，摇架(4)上设有摇臂(7 )和摇块(9 )，该摇臂(7 )连接在所述支承座(6 )上；所述连杆组件(13 ) —端的联接头(14)通过转换块(15)连接在所述叉轮(18)的支架板(16)上，另一端的联接头(12)通过链条(11)连接在所述摇块(9 )上，所述链条(11)与不完全链轮(10 )啮合，该不完全链轮(10 )固定在所述前板(2)的底端。2.根据权利要求1所述的手动搬运车车架升降联动装置，其特征在于:所述链条(11)为滚子链条，与链条(11)啮合的不完全链轮(10)设有链条滑道，链条滚子在滑道上运动。
【专利摘要】本发明公开了一种手动搬运车车架升降联动装置，包括支承座、车架和联动装置，其中车架主要由货叉、叉轮、前板和顶板组成，叉轮设置在货叉前端，货叉和顶板之间固定有前板，前板上设有转动枢轴，连接支承座和车架的联动装置包含连杆组件；所述枢轴外套有摇架，摇架上设有摇臂和摇块，该摇臂连接在所述支承座上；所述连杆组件一端的联接头通过转换块连接在所述叉轮的支架板上，另一端的联接头通过链条连接在所述摇块上，所述链条与不完全链轮啮合，该不完全链轮固定在所述前板的底端。本发明改变了连杆组件的受力方式，减小连杆组件变形，延长整车使用周期。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN105174137
【申请号】
【发明人】张明勤, 马荣全, 姚玉善, 原政军, 孟宪举, 苗冬梅, 金钢, 韩立芳, 王晴, 靳斐
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月22日