电动托盘搬运车动力控制总成以及电动搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流运输机械技术领域，更具体的说涉及一种电动托盘搬运车动力控制总成以及采用该电动托盘搬运车动力控制总成的电动搬运车。
【背景技术】
[0002]电动托盘搬运车是一种常用的物流搬运机械，例如本公司在2014年申请的专利申请号为CN 201410231596.6、申请日为2014年5月29日的发明专利，该一种搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、安装在所述货叉上的从动轮、蓄电池装置、操作手柄、液压栗站系统、和所述车架固定连接的顶盖；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置；所述液压栗站系统包括驱动机构及具有栗壳的栗体，所述栗体上端和所述顶盖固定连接，下端和所述驱动轮装置连接，所述栗壳上设有和所述操作手柄连接的手柄安装部，所述栗体可在所述驱动机构的驱动下顶升所述顶盖，并且所述栗体可在所述操作手柄控制下无动力下降所述顶盖；所述驱动机构位于所述手柄安装部的与所述栗体相对且远离所述货叉的一侧。
[0003]又如专利申请号CN201510281922.9、申请日2015年5月28日的中国发明专利公开了一种电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄；所述机身包括机体，以及设置在机体后端的货叉，以及设置在货叉下端的从动轮组，以及用于将从动轮组定位在机体上的连杆总成；所述驱动总成设置在机身前端，驱动总成与机体横向固定，纵向滑动连接，驱动总成与机体之间还设有液压系统；所述从动轮组铰接在连杆总成上，连杆总成的前端部铰接在驱动总成上，当液压系统驱动机身相对驱动总成纵向调节时，连杆总成沿铰接处向上翻转，从动轮组沿铰接处转动；该电动搬运车结构合理、稳定，货叉受力合理，液压系统不易损坏。
[0004]但是，现有的电动搬运车在工作过一段时间之后，经常会发生电路故障，经过检查发现，是提供电能的电池和电器元件之间连接的电缆发生了损坏，造成了整个搬运车无法正常工作。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种电动托盘搬运车控制总成以及电动搬运车，能够克服现有技术的不足之处，其结构简单，制作方便，避免了因为电缆损坏而造成的搬运车产生故障的问题，保证了搬运车正常、高效的工作。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:电动托盘搬运车控制总成，包括具有栗体的液压升降机构、和所述栗体固定连接且位于所述栗体下方并具有驱动轮和驱动轮减速箱的驱动轮装置，所述驱动轮转动连接所述驱动轮减速箱，所述驱动轮减速箱固定连接所述栗体，还包括相对固定于所述栗体且设置于所述驱动轮减速箱上方的动力电池。
[0007]作为优选，还包括和所述栗体铰接且设置了控制操作部件的控制手柄。
[0008]申请人经过反复的研究、实验以及分析之后发现，造成连接电缆故障这样的原因是因为，电动搬运车的动力电池都是设置在车架上的，由动力电池为驱动轮装置以及其余的电器元件提供电能，而动力电池是通过连接电缆和需要电源的驱动轮装置等电器元件进行连接的，众所周知，驱动轮装置在工作的过程中为了控制整个搬运车的行走方向，是需要不断的通过旋转控制手柄进行转向以进行方向调整的，这样就使得驱动轮装置相对于车架是不断转动的，进而造成连接电缆不断的和搬运车之间的缠绕、摩擦、拉扯，最终造成连接电缆的损坏，为此，申请人研发了本申请的技术方案，将用于提供电能的动力电池设置在电动托盘搬运车动力控制总成中，和液压升降机构、驱动轮装置等集成在一起，大幅度的减少了连接电缆缠绕、摩擦以及拉扯的现象，保证了整个搬运车正常高效的工作；为了进一步的减少甚至完全解决驱动轮装置在转向的时候，连接电缆缠绕、摩擦以及拉扯的现象，申请人进一步的对申请方案进行了优化，让动力电池和栗体相对固定，使得动力电池和栗体进行同步转向，也就是说在驱动轮装置(因为驱动轮减速箱固定连接栗体的，所以当控制手柄在进行转向的时候，控制手柄带动栗体转动，进而带动驱动轮装置转动。)进行转向的时候，动力电池也同时跟着转向，这样动力电池和驱动轮装置之间也是相对固定的，而且驱动电池位于驱动轮减速箱的上方，在驱动轮装置转向的时候，连接电缆就没有了相对运动，也就没有了造成连接电缆损坏的缠绕、摩擦以及拉扯问题。
[0009]作为优选，还包括相对固定于所述栗体设置的控制电器模块。
[0010]在搬运车工作过程中，需要进行各种控制，比如驱动轮装置的驱动、转向、操作手柄的控制等，这个时候就需要控制电器模块，控制电器模块具有PLC控制器、各种开关等等；进一步的，为了避免电缆的损坏，我们将控制电器模块也和栗体固定连接，在栗体转动的时候，控制电器模块和栗体一起转动，因为动力电池是和栗体相对固定连接的，所以，控制电器模块和动力电池之间也是相对固定的，在动力电池旋转的时候，控制电器模块也是旋转的，动力电池和控制模块之间不会产生相对位移，动力电池和控制模块之间的连接电缆也就没有缠绕、摩擦以及拉扯问题。这样就保证了控制电器模块，动力电池，驱动轮装置及其他电器模块均成为相对固定关系，以解决电缆问题；当然，控制手柄控制操作部件在手柄作上下摆动时，和控制电器模块、驱动轮装置仍有上下方向的相对运动，但由于没有了旋转相对运动，其相对运动幅度也大为减小；而且控制线比较纤细柔软，本身不易损坏。
[0011]
作为优选，在所述驱动轮减速箱上方相对所述栗体固定设置动力电池安装结构，所述动力电池具有至少一个可拆卸安装于所述动力电池安装结构上的动力电池单元。
[0012]电池安装结构使得动力电池能够更好的和栗体固定连接，也便于动力电池的安装，电池安装结构有电池安装板或者电池安装架，动力电池和电池安装结构之间有可拆卸地连接方式，比如插接或者固定并电缆连接等。
[0013]作为优选，所述动力电池包括两个位于所述栗体左右两侧且和所述动力电池安装结构可插拔连接的动力电池单元，所述动力电池单元具有便于插拔的抓握结构。
[0014]动力电池单元可以是蓄电池或其他公知的电源，抓握结构是便于动力电池单元的插拔，一般具有手柄或类似手柄的结构；动力电池单元一般具有插座结构，和对应的插头结构配合。
[0015]作为优选，所述控制电器模块设置固定在所述栗体或所述动力电池安装结构上。
[0016]作为优选，所述的液压升降机构为手动液压升降机构。
[0017]作为优选，所述的液压升降机构为电动液压升降机构。
[0018]作为可以选择的模式，液压升降机构可以是手动液压升降装置，也可以是电动液压升降装置。
[0019]作为优选，所述控制电器模块设在所述栗体上与所述控制手柄和所述栗体的连接点所在一侧的另一侧。
[0020]这样，控制电器模块在安装好之后，相对于控制手柄和栗体的连接点，其位于液压升降机构的顶升活塞杆的另一侧，远离控制手柄和栗体的连接点，便于操作者操作控制手柄，也有利于对控制电器模块的保护。
[0021]电动搬运车，包括车架机构以及和所述车架机构连接的电动托盘搬运车控制总成，所述车架机构包括两个货叉、设在所述两个货叉上的承重轮、顶盖、一端和所述顶盖连接且另一端和所述两个货叉连接的车架靠背以及和所述两个货叉连接的承重轮连杆机构，所述电动托盘搬运车动力控制总成为如上述技术方案所述结构的电动托盘搬运车动力控制总成。
[0022]作为优选，所述车架机构和所述电动托盘搬运车动力控制总成之间仅有单纯的机械连接关系。
[0023]通过上述设置，使得所有的电器元件及连接电缆都位于电动托盘搬运车动力控制总成处，车架机构和电动托盘搬运车动力之间没有任何电缆进行连接，这样的设置，不但便于运输；而且，还有利于根据不同的需求，客户可以自主为不同动力参数的全电动或半电动动力控制总成配置不同规格尺寸的车架机构，扩大产品的应用范围，提高市场竞争力。
[0024]作为优选，所述车架机构和所述电动托盘搬运车动力控制总成可拆卸连接。
[0025]整个电动搬运车采用分体两个部分，而且是可拆卸连接的结构，使得整个搬运车可以拆卸成两个部分进行包装运输(或者把控制手柄单独拆卸而形成三个部分包装运输)，占用空间小，运输以及搬运以及客户处的装配都十分方便。
[0026]作为优选，所述车架靠背具有允许所述驱动电池无阻挡地旋转所需的车架空间。
[0027]驱动电池转动以及栗体转动的时候，都是围绕一个旋转中心，这个旋转中心就是液压升降机构中的顶升活塞杆的中心轴线，顶升活塞杆位于液压升降机构的栗体中，用于顶升货叉，顶升活塞杆又被称为大活塞杆。
[0028]作为优选，所述电动搬运车为半电动搬运车或全电动搬运车。
[0029]半电动搬运车(对应的采用手动液压升降机构)的上升需要控制手柄反复对液压升降机构的小活塞杆进行下压，使得液压升降机构的顶升活塞杆上升，进而使得货叉上升，而全电动搬运车(对应的采用电动液压升降机构)则不需要利用控制手柄反复的下压，通过电动栗站就能够实现液压升降机构的顶升活塞杆上升；半电动搬运车和全电