热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于热连乳带钢乳线的板形自动控制领域，主要适应于厚度是小于2.5mm的钢板。
【背景技术】
[0002]随着乳制单位量增大和坯料单重增加，在目前乳制工艺控制下，薄规格带钢尾部极易出现中间浪，由于带钢尾部板形控制存在滞后，就会导致带钢尾部产生大批板形异议，严重影响乳线生产的正常进行。为了最大限度地保证工艺要求和板形质量目标，需要解决带钢尾部中间浪问题。
【发明内容】
[0003]为了确保了精乳带钢板形尤其是薄规格带钢尾部板形的自动控制，解决了精乳带钢尾部中间浪现象，满足了带钢工艺控制要求，保证了热乳生产的正常，本发明提供热连乳薄规格精乳带钢尾部自动减小弯辊力控制方法。
[0004]本发明的技术方案:
(I)本发明控制方法一般使用在F3-F6机架，根据乳制薄规格带钢工艺要求和现场带钢尾部板形实际，操作工从一级计算机控制画面上选择投用该控制方法和投用机架。首先操作工选定投用机架(可选一架或几架组合)，当Fl机架抛钢时，投用机架的弯辊力则从Fl机架抛钢时的记忆弯辊力减小到70-90%记忆弯辊力，
所述记忆弯辊力是从Fl机架抛钢瞬时所选机架的弯辊力； ffrefn = ffmemn- Wn Wn = Wn-1 -TA/TD^N 其中
Wref η:为本机架弯辊力基准值，KN;
Wmemn:为本机架记忆弯棍力，KN ；
Wn:第η时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN;
Wn-1:第η-l时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN;
TA:为计算机采样时间，5ms ；
TD:为减速控制时间，ms;
N:为减小值，取值1500-3000，KN ；
弯辊力计算减少下限值为本机架记忆弯辊力值的10%_30%，即带钢尾部减少弯辊力W的最大值为Wmem的10%-30%。
[0005](2)弯辊力控制系统
控制器通过控制通道点对点控制弯辊伺服阀，控制通道把控制器输出值通过电缆输送到弯辊伺服阀控制回路。
[0006](3)控制器采用西门子公司的TDC，控制通道采用西门子公司SM500的模拟输出板。
[0007]本发明应用于山西太钢不锈钢股份有限公司热连乳厂精乳机架弯辊力系统使用该技术方案后，效果如下:
(I)实现了精乳机组弯辊力的自动控制，消除了乳制薄规格带钢尾部中间浪，减少了异常停机时间。
[0008](2)解决了在乳制薄规格带钢尾部由于板形控制不稳定造成的甩尾现象，并避免了对正常控制的影响。
[0009](3)节约了故障时间，提高了产品合格率，取得的直接经济效益每年258万元左右。
【具体实施方式】
[0010]本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的。主要过程是:操作工根据乳制带钢和带钢尾部实际板形情况，从一级计算机控制画面上选择投入该功能，之后一级计算机据此自动控制减少相应机架弯辊力，减少幅度为记忆尾部弯辊力的15%，减小值N取2000 KN，满足了工艺控制要求。
以F3机架为例:TA为计算机采样时间，5ms ；TD:为减速控制时间，50ms;N:为2000 KN0[0011 ]首先操作工选择投入该功能。
[0012]当带钢尾部离开Fl机架时，若此时该机架弯辊力值Wmem为2000KN时，若减小15%SP为300KN，根据上述算法该机架弯辊力则由2000KN自动减小到1700KN，满足工艺控制要求。
[0013]以F5机架为例:TA为计算机采样时间，5ms;TD:为减速控制时间，50ms ;N:为2000KN。首先操作工选择投入该功能，当带钢尾部离开Fl机架时，若此时该机架弯棍力值Wmem为1 O O K N时，若减小15 %即为15 O K N，根据上述算法该机架弯辊力则由1 O O K N自动减小到850KN，满足工艺控制要求。
【主权项】
1.热连乳薄规格精乳带钢尾部自动减小弯辊力控制方法，其特征是当Fl机架抛钢时，投用机架的投用弯辊力为记忆弯辊力的70-90%;所述记忆弯辊力是Fl机架抛钢瞬时时刻投用机架的弯辊力。
【专利摘要】热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法，其特征是当F1机架抛钢时，投用机架的投用弯辊力为记忆弯辊力的70-90%；所述记忆弯辊力是F1机架抛钢瞬时时刻投用机架的弯辊力。本发明消除了带钢尾部中间浪，节约了设备故障时间，解决了精轧带钢尾部板形不稳定所造成的带钢甩尾，提高了产品表面合格率，取得了良好的效益。本专利发明适用在热轧带钢精轧机控制中使用。
【IPC分类】B21B37/38
【公开号】CN105598181
【申请号】CN201610024099
【发明人】张世厚, 姚红霞
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月15日