一种智能仓库系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓库系统。
【背景技术】
[0002]随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放混乱，位置并不精确，有些甚至比较杂乱，在占用较大空间的时候还增加了货物分拣的时间，效率比较低下，并且由于人工的暴力分拣，经常带来货物损坏的情况。
【发明内容】
[0003]这对现有技术存在的问题，本发明提供一种可以自动充电的一种智能仓库系统，能够快速精确的将货物摆放到位，占地面积小，并且节省时间。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明的一种智能仓库系统，包括立体货架和搬运机器人以及中控服务器，立体货架以及搬运机器人与中控服务器之间通过无线通信；所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间;搬运机器人包括车架与车罩，车罩固定在车架的上方，在车罩顶部设有并排设置两个摄像头，在摄像头的后方设有无线收发器，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的后侧设有推货机构。
[0005]进一步的，所述载盘的中间设有方型卡口，伸缩卡爪的前端设有伸缩卡块。
[0006]进一步的，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，推板与电动伸缩推杆的前端固定连接，推板的两侧边缘与与车罩两侧的内侧壁平齐。
[0007]进一步的，所述车架的前端还设有橡胶垫。
[0008]进一步的，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。
[0009]进一步的，所述隔板采用铝合金材质。
[0010]本发明的有益效果是:可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效，智能化程度高。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明中立体货架的结构示意图；
图2为本发明中搬运机器人的结构示意图；
图3为搬运机器人的伸缩卡爪缩起状态下的俯视图； 图4为搬运机器人的伸缩卡爪伸出状态下的俯视图；
图5为搬运机器人的截面图；
图6为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]如图1至图6所示，一种智能仓库系统，包括立体货架I和搬运机器人2以及中控服务器3，立体货架I以及搬运机器人2与中控服务器3之间通过无线通信;所述立体货架I的两侧设有两条传送流带4，在立体货架I的中间设有若干隔板5，相邻的隔板5之间形成一个隔层6，每个传送流带4由两条链条41和若干载盘42组成，载盘42嵌在两条链条41之间；搬运机器人2包括车架21与车罩22，车罩22固定在车架21的上方，在车罩22顶部设有并排设置两个摄像头23，在摄像头23的后方设有无线收发器24，在车架21的正前方设有伸缩卡爪25，车架21的后侧设有推货机构7。
[0015]进一步的，所述载盘42的中间设有方型卡口43，伸缩卡爪25的前端设有伸缩卡块
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[0016]进一步的，所述推货机构7包括电动伸缩推杆71与推板72，推板72与电动伸缩推杆71的前端固定连接，推板72的两侧边缘与车罩22两侧的内侧壁平齐。
[0017]进一步的，为了减缓搬运机器人2与立体货架I之间的磕碰，所述车架21的前端还设有橡胶垫8。
[0018]进一步的，所述电动伸缩推杆71采用步进电机73驱动。
[0019]进一步的，所述隔板5采用铝合金材质。
[0020]使用的时候，立体货架I向中控服务器3发出无线信号，通报其哪些隔层为空置状态，服务器向搬运机器人发出送货指令，工作人员将货物放在搬运机器人2的车罩22内，搬运机器人2行驶到立体货架I的正前方的时候将伸缩卡爪25伸出，插入到方形卡口43中，此次伸缩卡块26伸出，防止搬运机器人2脱落。然后通过传送流带4带动搬运机器3人上升，到相应的隔层6后由推货机构7将货物推出，然后再通过传送流带2将搬运机器人放到地面，立体货架I将放入货物的隔层6状态改变，发送给中控服务器。
[0021]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能仓库系统，其特征在于，包括立体货架(I)和搬运机器人(2)以及中控服务器(3)，立体货架(I)以及搬运机器人(2)与中控服务器(3)之间通过无线通信;所述立体货架(I)的两侧设有两条传送流带(4)，在立体货架(I)的中间设有若干隔板(5)，相邻的隔板(5)之间形成一个隔层(6)，每个传送流带(4)由两条链条(41)和若干载盘(42)组成，载盘(42)嵌在两条链条(41)之间；搬运机器人(2)包括车架(21)与车罩(22)，车罩(22)固定在车架(21)的上方，在车罩(22)顶部设有并排设置两个摄像头(23)，在摄像头(23)的后方设有无线收发器(24)，在车架(21)的正前方设有伸缩卡爪(25)，车架(21)的后侧设有推货机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述载盘(42)的中间设有方型卡口(43)，伸缩卡爪(25)的前端设有伸缩卡块(26)。3.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述推货机构(7)包括电动伸缩推杆(71)与推板(72)，推板(72)与电动伸缩推杆(71)的前端固定连接，推板(72)的两侧边缘与车罩(22)两侧的内侧壁平齐。4.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述车架(21)的前端还设有橡胶垫(8)。5.根据权利要求3所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述电动伸缩推杆(71)采用步进电机(73)驱动。6.根据权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述隔板(5)采用铝合金材质。
【专利摘要】本发明公开了一种智能仓库系统，包括立体货架和搬运机器人以及中控服务器，立体货架以及搬运机器人与中控服务器之间通过无线通信；所述立体货架的两侧设有两条传送流带，在立体货架的中间设有若干隔板，相邻的隔板之间形成一个隔层，每个传送流带由两条链条和若干载盘组成，载盘嵌在两条链条之间；搬运机器人包括车架与车罩，车罩固定在车架的上方，在车罩顶部设有并排设置两个摄像头，在摄像头的后方设有无线收发器，在车架的正前方设有伸缩卡爪，车架的后侧设有推货机构，本发明可以通过搬运机器人快速精确的将货物放入货架相应的隔层中，占地面积小，方便高效。
【IPC分类】B65G35/00, B65G1/04
【公开号】CN105600249
【申请号】CN201510846067
【发明人】方芳, 陈牧遥, 何迎春, 宋阳, 丁令
【申请人】苏州铭冠软件科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月27日