组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种组合式不完全 偏心圆一非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构。
【背景技术】
[0002] 移栽具有使作物生育提早和对气候的补偿作用的综合效益，可以充分利用光热资 源，其经济与社会效益均非常可观。水田、旱地的钵苗移栽作业需要开发移栽取苗机构。
[0003] 行星轮系传动机构在移栽机械的取苗机构中已有应用，为了完成取苗一推苗一回 程的工作过程，移栽臂尖点要完成所需要的运动轨迹，在现有的行星轮系取苗机构中都采 用了锁止弧机构以达到取苗轨迹所需要的传动比大范围改变，锁止弧传动的传动比相当于 无穷大，所以当锁止弧机构在进入或脱离的时候由于传动比的突变会产生很大的冲击，很 不稳定，不利于提高取苗速度。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种组合式不完全偏心圆一非圆齿轮 行星轮系蔬菜取苗机构，该机构能满足钵苗移栽机所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击 小。
[0005] 本发明包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一 中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第 二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮 和取苗爪。所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定;所述的中心不完全偏 心圆齿轮与机架固定，中心不完全偏心圆齿轮与中心不完全非圆齿轮固定，且中心不完全 非圆齿轮的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧;所述的中心不完全偏心圆 齿轮和中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上;所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置 在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接;所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过 花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮固定;所 述的第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二 中间轴上，并与第二中间非圆齿轮固定;所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星 架两端，且均与行星架通过轴承连接;所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连 接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接;第一行星轴和第二行星轴的一端均伸 出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定;所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心 不完全偏心圆齿轮及第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接;第二中间非圆齿轮的两侧分别与 中心不完全偏心圆齿轮及第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接;所述的中心不完全非圆齿轮 与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接。
[0006] 所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮嗤合的传动比函数 f \ h {ψ?) = ： / , Lg---，其中，ε为中心不完全偏心圆齿轮 ^ I ^/( I -- fc': ^ sin((^1)) - s * cos (^1 )j - (l - e2) 的偏心率、a为中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮的中心距、％为行星架的转角，R 为中心不完全偏心圆齿轮的半径。通过调节得到较好移栽轨迹和姿态所对应的中心不完全 偏心圆齿轮有齿部分角度β、中心不完全偏心圆齿轮的偏心距e和半径R。设中心不完全非圆 齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比函数z_: (<A) = % + <VS sin (炉i) + *C0S((A )。. 为使行星架整个转动周期内齿轮副啮合传动平缓变化，故科在〇和M寸刻，U奶）与^ (奶）相 等，且根据中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮的节曲线周长相等可得传动比 函数:? g)的三个参数ao、ajPa2，其中，aQ取值控制在1~2内，ai取值控制在1~2内，a2取值 控制在-1~1内。
[0007] 所述的第一中间非圆齿轮与第二中间非圆齿轮的节曲线参数相同；第一行星非圆 齿轮与第二行星非圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全非圆齿轮与第二中间 不完全非圆齿轮的节曲线参数相同。
[0008] 所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹;所述取苗轨迹的头部设有 环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段长度为35mm。
[0009] 本发明的有益效果：
[0010] 1、本发明的不等速传动，使取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹，满足钵苗移栽的农 艺要求；
[0011] 2、本发明相比现有机构中的锁止弧机构，实现了行星架转动的整个周期内，中心 不完全非圆齿轮与中间不完全非圆齿轮在开始啮合及分离的时刻行星系第一级齿轮副传 动比的平缓变化，克服了现有机构中传动不稳定、冲击大的缺点；
[0012] 3、本发明能实现周期内二次传动比波动，双波峰比值约为3.2倍，易于形成理想的 插入穴盘的取苗段轨迹，且具有较好的推苗姿态；
[0013] 4、本发明结构简单、体积小、重量轻、振动小、制造成本低；
[0014] 5、本发明采用两个取苗爪的布置方案，行星架转动一次，取苗作业两次，工作效率 高，能适应移栽机在任何转速下的水田和旱地移栽作业。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明的整体结构剖视图；
[0016] 图2为本发明的工作原理示意图；
[0017] 图3为本发明中行星系的结构示意图；
[0018] 图4-1为本发明中取苗爪的内部结构剖视图；
[0019] 图4-2为本发明中取苗爪的整体结构示意图；
[0020] 图5-1为本发明中行星架转角为0~203°时中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非 圆齿轮啮合的传动比曲线图；
[0021] 图5-2为本发明中行星架转角为203~360°时中心不完全非圆齿轮与第一中间不 完全非圆齿轮啮合的传动比曲线图。
[0022] 图中：1、中心轴，2、行星架，3、中心不完全偏心圆齿轮，4、中心不完全非圆齿轮，5、 第一中间轴，6、第二中间轴，7、第一中间非圆齿轮，8、第一中间不完全非圆齿轮，9、第二中 间非圆齿轮，10、第二中间不完全非圆齿轮，11、第一行星轴，12、第二行星轴，13、第一行星 非圆齿轮，14、第二行星非圆齿轮，15、取苗爪，15-1、推苗凸轮，15-2、推苗拨叉，15-3、推苗 杆，15-4、秧针，15-5、弹簧，15-6、推苗爪，16、取苗轨迹，17、钵苗。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0024] 如图1、2和3所示，组合式不完全偏心圆一非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，包括 中心轴1、行星架2、中心不完全偏心圆齿轮3、中心不完全非圆齿轮4、第一中间轴5、第二中 间轴6、第一中间非圆齿轮7、第一中间不完全非圆齿轮8、第二中间非圆齿轮9、第二中间不 完全非圆齿轮10、第一行星轴11、第二行星轴12、第一行星非圆齿轮13、第二行星非圆齿轮 14和取苗爪15。中心轴1的一端与动力装置连接，另一端与行星架2固定；中心不完全偏心圆 齿轮3与机架固定，中心不完全非圆齿轮4与中心不完全偏心圆齿轮3固定，且中心不完全非 圆齿轮4的轮齿与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；中心不完全偏心圆齿轮3和 中心不完全非圆齿轮4均空套在中心轴上;第一中间轴5和第二中间轴6对称设置在中心轴 两侧，且均与行星架2通过轴承连接;第一中间非圆齿轮7与第一中间轴5通过花键连接，第 一中间不完全非圆齿轮8空套在第一中间轴上，并与第一中间非圆齿轮7固定;第二中间非 圆齿轮9与第二中间轴6通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮10空套在第二中间轴上， 并与第二中间非圆齿轮9固定;第一行星轴11和第二行星轴12对称设置在行星架2两端，且 均与行星架通过轴承连接;第一行星非圆齿轮13与第一行星轴11通过花键连接，第二行星 非圆齿轮14与第二行星轴12通过花键连接;第一行星轴11和第二行星轴12的一端均伸出行 星架2外，且分别与一个取苗爪15的壳体固定。第一中间非圆齿轮7的两侧分别与中心不完 全偏心圆齿轮3及第一行星非圆齿轮13通过齿轮副连接;第二中间非圆齿轮9的两侧分别与 中心不完全偏心圆齿轮3及第二行星非圆齿轮14通过齿轮副连接；当中心不完全偏心圆齿 轮3与第一中间非圆齿轮7开始嗤合时，中心不完全非圆齿轮4与第一中间不完全非圆齿轮8 分离，与第二中间不完全非圆齿轮10嗤合;当中心不完全偏心圆齿轮3与第二中间非圆齿轮 9开始啮合时，中心不完全非圆齿轮4与第二中间不完全非圆齿轮10分离，与第一中间不完 全非圆齿轮8啮合，保证传动的连