一种激光灭虫机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种激光灭虫机，属于自动化农业除害机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]农业害虫是农业诞生以来影响产量的重要因素，随着现代农业技术的不断发展，农药治疗得到了广泛的应用，但是随着各种农药的使用，农业害虫的抗药性已经成为一个不容忽视的问题，因此涌现出各种不同的除害手段。基于可持续发展的人类长久发展理念，环保型的农业除害手段将是未来健康农业、绿色农业的发展趋势。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种激光灭虫机，其通过设置有自动化行走装置和激光器，实现了自动化除虫，环保除虫的目的，操作方便，有效提高了农业除虫的效率，同时可以解决农业害虫抗药性的问题。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种激光灭虫机，包括车架、四个车腿和四个车轮、四个减震弹簧和四个车轮电机、两个平行板、激光平台和激光平台调整电动推杆、旋转轴承、旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、旋转台、激光器、两个红外雷达成像收集器和视频传感器、激光器调整电动推杆、控制器，其特征在于:所述的车架为方形结构;所述的四个车腿的一端分别铰接安装在车架四个角位置，四个车腿的另一端外侧转动安装有车轮，四个车腿的另一端内侧固定安装有车轮电机，车轮电机的主轴与车轮的主轴同轴固定安装;所述的四个减震弹簧的一端铰接安装在车架下方，减震弹簧的另一端铰接安装在车腿中部位置;所述的两个平行板的下端分别平行铰接安装在车架上部，两个平行板的上端分别铰接安装在激光平台下部;所述的激光平台调整电动推杆的外壳铰接安装在车架上部，激光平台调整电动推杆的活塞铰接安装在其中一个平行板下部;所述的旋转轴承的外圈固定安装在激光平台上部，所述的旋转从齿轮固定安装在旋转轴承的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机主轴上的旋转主齿轮相互啮合安装，所述的旋转电机固定安装在激光平台上部;所述的旋转台固定安装在旋转从齿轮上部，所述的两个红外雷达成像收集器通过安装轴转动安装在旋转台上部，两个红外雷达成像收集器固定安装在安装轴两端;所述的激光器和视频传感器固定安装在安装轴中部;所述的激光器调整电动推杆的外壳铰接安装在旋转台下部，激光器调整电动推杆的活塞铰接安装在安装轴中部;所述的控制器固定安装在车架上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机、激光平台调整电动推杆、旋转电机、激光器、两个红外雷达成像收集器和视频传感器、激光器调整电动推杆相互连接。
[0005]所述的车架采用钢架通过螺栓连接，车架宽度可以通过固定螺栓的位置进行调整。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:(I)本发明通过设置带有减震的自动行走装置，可以适应田地复杂的地形；(2)本发明通过设置有激光器，可以实现绿色环保灭虫的目的，效率高。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0008]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0009]图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0010]附图标号:1-车架;2-车腿;3-减震弹簧;4-车轮;5-车轮电机;6-平行板;7_激光平台调整电动推杆;8-激光平台；9-旋转轴承；10-旋转电机;11-旋转主齿轮;12-旋转从齿轮；13-旋转台；14-激光器；15-红外雷达成像收集器；16-视频传感器；17-激光器调整电动推杆;18-控制器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0012]如图1、图2、图3所示，一种激光灭虫机，包括车架1、四个车腿2和四个车轮4、四个减震弹簧3和四个车轮电机5、两个平行板6、激光平台8和激光平台调整电动推杆7、旋转轴承9、旋转电机10、旋转主齿轮11和旋转从齿轮12、旋转台13、激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16、激光器调整电动推杆17、控制器18，其特征在于:所述的车架I为方形结构;所述的四个车腿2的一端分别铰接安装在车架I四个角位置，四个车腿2的另一端外侧转动安装有车轮4，四个车腿2的另一端内侧固定安装有车轮电机5，车轮电机5的主轴与车轮4的主轴同轴固定安装;所述的四个减震弹簧3的一端铰接安装在车架I下方，减震弹簧3的另一端铰接安装在车腿2中部位置;所述的两个平行板6的下端分别平行铰接安装在车架I上部，两个平行板6的上端分别铰接安装在激光平台8下部;所述的激光平台调整电动推杆7的外壳铰接安装在车架I上部，激光平台调整电动推杆7的活塞铰接安装在其中一个平行板6下部;所述的旋转轴承9的外圈固定安装在激光平台8上部，旋转从齿轮12固定安装在旋转轴承9的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机10主轴上的旋转主齿轮11相互啮合安装，所述的旋转电机10固定安装在激光平台8上部;所述的旋转台13固定安装在旋转从齿轮12上部，所述的两个红外雷达成像收集器15通过安装轴转动安装在旋转台13上部，两个红外雷达成像收集器15固定安装在安装轴两端;所述的激光器14和视频传感器16固定安装在安装轴中部;所述的激光器调整电动推杆17的外壳铰接安装在旋转台13下部，激光器调整电动推杆17的活塞铰接安装在安装轴中部;所述的控制器18固定安装在车架I上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机5、激光平台调整电动推杆7、旋转电机10、激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16、激光器调整电动推杆17相互连接。
[0013]车架I采用钢架通过螺栓连接，车架I宽度可以通过固定螺栓的位置进行调整。
[0014]本发明的工作原理为:本发明在使用时，操作者先用遥控控制本发明进入田垄中间，两个平行板6构成了平行四边形结构，然后通过激光平台调整电动推杆7的伸缩运动可以调整激光平台8的高度。通过激光器调整电动推杆17可以调整激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16的俯仰角，利用两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16对果树、田园植物或空中飞行的害虫进行跟踪和定位，同时利用激光器14发出的高能激光束将其杀灭。同时通过旋转电机10可以使旋转台13实现360度旋转，即实现了激光器14、两个红外雷达成像收集器15和视频传感器16的360度旋转，从而实现对害虫的全面灭杀。
【主权项】
1.一种激光灭虫机，包括车架(I)、四个车腿(2)和四个车轮(4)、四个减震弹簧(3)和四个车轮电机(5)、两个平行板(6)、激光平台(8)和激光平台调整电动推杆(7)、旋转轴承(9)、旋转电机(10)、旋转主齿轮(11)和旋转从齿轮(12)、旋转台(13)、激光器(14)、两个红外雷达成像收集器(15)和视频传感器(16)、激光器调整电动推杆(17)、控制器(18)，其特征在于:所述的车架(I)为方形结构;所述的四个车腿(2)的一端分别铰接安装在车架(I)四个角位置，四个车腿(2)的另一端外侧转动安装有车轮(4)，四个车腿(2)的另一端内侧固定安装有车轮电机(5)，车轮电机(5)的主轴与车轮(4)的主轴同轴固定安装;所述的四个减震弹簧(3)的一端铰接安装在车架(I)下方，减震弹簧(3)的另一端铰接安装在车腿(2)中部位置；所述的两个平行板(6)的下端分别平行铰接安装在车架(I)上部，两个平行板(6)的上端分别铰接安装在激光平台(8)下部;所述的激光平台调整电动推杆(7)的外壳铰接安装在车架(I)上部，激光平台调整电动推杆(7)的活塞铰接安装在其中一个平行板(6)下部;所述的旋转轴承(9)的外圈固定安装在激光平台(8)上部，所述的旋转从齿轮(12)固定安装在旋转轴承(9)的内圈上部，与内圈同心，并与安装在旋转电机(10)主轴上的旋转主齿轮(11)相互啮合安装，所述的旋转电机(10 )固定安装在激光平台(8 )上部;所述的旋转台(13 )固定安装在旋转从齿轮(12)上部，所述的两个红外雷达成像收集器(15)通过安装轴转动安装在旋转台(13)上部，两个红外雷达成像收集器(15)固定安装在安装轴两端;所述的激光器(14)和视频传感器(16)固定安装在安装轴中部;所述的激光器调整电动推杆(17)的外壳铰接安装在旋转台(13)下部，激光器调整电动推杆(17)的活塞铰接安装在安装轴中部;所述的控制器(18)固定安装在车架(I)上方后部位置，并通过线路分别与四个车轮电机(5)、激光平台调整电动推杆(7)、旋转电机(10)、激光器(14)、两个红外雷达成像收集器(15)和视频传感器(16)、激光器调整电动推杆(17 )相互连接。2.所述的车架(I)采用钢架通过螺栓连接，车架(I)宽度可以通过固定螺栓的位置进行调整。
【专利摘要】本发明公开了一种激光灭虫机，包括车架、四个车腿和四个车轮、四个减震弹簧和四个车轮电机等；四个车腿的一端分别铰接安装在车架四个角位置，四个车腿的另一端外侧转动安装有车轮，四个车腿的另一端内侧固定安装有车轮电机。两个平行板的下端分别平行铰接安装在车架上部，两个平行板的上端分别铰接安装在激光平台下部。旋转轴承安装在激光平台上部，旋转从齿轮固定安装在旋转轴承上部，旋转电机固定安装在激光平台上部。两个红外雷达成像收集器通过安装轴转动安装在旋转台上部，两个红外雷达成像收集器固定安装在安装轴两端。本发明通过设置自动行走装置，可以适应田地复杂的地形；通过设置激光器，实现绿色环保灭虫的目的，效率高。
【IPC分类】B60G15/02, A01M1/22
【公开号】CN105638607
【申请号】
【发明人】邢鹏达, 徐金鹏
【申请人】徐金鹏
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月11日