一种多轴齿轮传动动力头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控机床领域，具体涉及一种多轴齿轮传动动力头。
【背景技术】
[0002]现有的数控车床动力头的传动方式一般采用同步带或圆锥斜齿轮传动，由于同步带传动精度不高，目前一般采用的传动方式为圆锥斜齿轮传动。申请公布号为CN104816187A的中国发明专利，公开了一种横轴纵轴分别传动的动力头，通过横轴传动机构和纵轴传动机构实现多轴传动力和多方向传动，但横轴传动机构传动齿轮与传动轮的转动轴的轴向垂直，需要采用圆锥齿轮实现力的传递和传动方向的改变，纵轴传动机构与传动轮之间也采用圆锥齿轮传动连接，由于圆锥齿轮为圆锥形，容易发生轴向推力，齿轮运转时，会降低加工精度，引起噪音。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种加工精度高、传动稳定的多轴齿轮传动动力头。
[0004]本发明是通过以下的技术方案实现的:
[0005]—种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。
[0006]进一步，所述横向输出机构包括轴向相同的若干横向传动轴及设于所述横向传动轴上的横向传动齿轮，所述横向传动齿轮上下叠设且相邻两横向传动齿轮相啮合，所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮传动连接，所述纵向输出机构包括轴向相同的若干纵向传动轴及设于所述纵向传动轴上的纵向传动齿轮，所述纵向传动齿轮上下叠设且相邻两纵向传动齿轮相啮合，所述纵向电机齿轮与设于上端的纵向传动齿轮传动连接。
[0007]进一步，所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮之间还设有横向过度齿轮，所述横向过度齿轮与所述横向传动齿轮的直径相同。
[0008]进一步，所述设于上端的纵向传动轴上还设有纵向过度齿轮，所述纵向电机齿轮与所述纵向过度齿轮相啮合，所述纵向过度齿轮与所述纵向传动齿轮的直径相同。
[0009]进一步，所述横向输出机构设有四个横向传动轴，所述纵向输出机构设有四个纵向传动轴。
[0010]进一步，所述纵向传动轴与所述横向传动轴交错设置。
[0011 ]进一步，所述壳体的侧部分别开设有若干轴孔，所述横向传动轴和纵向传动轴分别穿过所述轴孔并安装于所述壳体内。
[0012]进一步，所述若干横向传动轴和纵向传动轴上分别设有轴承，所述轴承固定于壳体上。
[0013]进一步，所述壳体上端还设有第一安装板，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述横向电机的输出轴穿过所述第一安装孔与所述壳体固定连接。
[0014]进一步，所述壳体侧部还设有第二安装板，所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述纵向电机的输出轴穿过所述第二安装孔与所述壳体固定连接。
[0015]相对于现有技术，本发明的横向电机齿轮的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同，使得横向电机与横向输出机构的传动更稳定，纵向电机齿轮的转动轴的轴向与纵向输出机构的输出轴的轴向相同，使得纵向电机与纵向输出机构的传动更稳定，加工精度更高，便于加工更复杂的零件。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明多轴齿轮传动动力头的结构示意图；
[0018]图2为本发明多轴齿轮传动动力头的结构分解图。
[0019]图中:1.壳体;2.横向电机;3.横向电机齿轮;4.横向传动轴;5.横向传动齿轮;6.横向过度齿轮;7.纵向电机;8.纵向电机齿轮;9.纵向传动轴；10.纵向传动齿轮;11.纵向过度齿轮;12.轴孔;13.轴承；14.第一安装板;15.第二安装板;16.第一安装孔;17.第二安装孔。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021 ]如图1和图2所不一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体1、安装于壳体I内的横向传动机构和纵向传动机构。
[0022]横向传动机构包括横向电机2、设于横向电机2输出轴上的横向电机齿轮3及与横向电机齿轮3传动连接的横向输出机构，横向电机齿轮3的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同。横向电机齿轮3的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同，提高齿轮传动稳定性和加工精度。横向输出机构包括轴向相同的若干横向传动轴4及设于横向传动轴4上的横向传动齿轮5，横向传动齿轮5上下叠设且相邻两横向传动齿轮5相嗤合，横向电机齿轮3与设于上端的横向传动齿轮5传动连接，由于横向电机齿轮3直接与横向传动齿轮5传动连接，传动稳定性更高。横向电机