柔性多带锯机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种柔性多带锯机床，即可方便调整锯带数的带锯机床。
【背景技术】
[0002]带锯设备是汽车、飞机和船舶等现代机械制造业中零部件初加工的首选设备之一，该设备的加工精度、效率直接影响到整个零部件的生产效益和质量。现有的带锯机床不管结构形式如何变化，都是采用“单根锯带”的锯切方式，锯切效率低。特别是大批量零件加工的原料落料过程，低锯切效率的矛盾十分突出。为了有效解决这一问题，需要一种柔性多带锯机床，即可方便调整锯带数的带锯机床。如果是两锯带机床，则锯切效率可提高将近一倍;如果是四锯带机床，则锯切效率可提高将近三倍。可见，柔性多带锯机床能大幅提高锯切效率，是市场前景相当广阔的产品。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有带锯机床都采用的“单根锯带”锯切方式、锯切效率低的问题，提供一种柔性多带锯机床，即可方便调整锯带数的带锯机床结构方案。
[0004]本发明所采取的技术方案为:
[0005]本发明包括锯架、主动锯带轮组、进给伺服电机、夹紧机构、进给导向柱、进给机构、床身、从动锯带轮组、张紧机构、锯带、锯带导向机构和主运动伺服电机;所述的夹紧机构将工件夹紧在床身顶部的工作台上;所述的锯架上安装有主动锯带轮组和从动锯带轮组;主动锯带轮组和从动锯带轮组的锯带轮数相等，相邻两个锯带轮间设置隔离套筒;主动锯带轮组的每个锯带轮与从动锯带轮组对应的一个锯带轮通过锯带连接;每根锯带由靠近从动锯带轮组的一个张紧机构张紧;主运动伺服电机驱动主动锯带轮组;两个锯带导向机构间距布置，对各根锯带起导向作用;进给伺服电机驱动进给机构，进给机构带动锯架上下运动;所述的进给导向柱对锯架的上下运动起导向作用。
[0006]所述的锯架由可拆卸连接的锯架箱和锯架盖组成;两根轴均通过轴承支承在锯架上，轴两端由端盖定位固定;主动锯带轮组和从动锯带轮组分别安装在一根轴，且安装主动锯带轮组的轴由主运动伺服电机驱动。
[0007]所述的锯带导向机构包括导向架和导向块，导向块的数量与锯带的数量相等;所述的导向架固定在锯架上;导向块通过螺栓与导向架的导向槽连接;导向架焊接加强筋。
[0008]所述的张紧机构通过螺栓与锯架的滑槽连接。
[0009]所述的张紧机构采用液控驱动，由张紧液压缸和滑块组成。
[0010]所述的张紧机构采用电控驱动，由伺服电机和丝杆螺母副组成。
[0011 ]本发明的有益效果:本发明可方便调整锯带数，能解决现有带锯机床都采用的“单根锯带”锯切方式、锯切效率低的问题，大幅提高了锯切效率。因此，具有显著的经济、社会和环境效益。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图；
[0013]图2为图1的A-A剖面图；
[0014]图3为图1的B向视图；
[0015]图4为图1中锯带导向机构的C向视图；
[0016]图5为图4的D向视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进一步描述。
[0018]如图1和2所示，本发明的柔性多带锯机床包括锯架1、主动锯带轮组2、进给伺服电机3、夹紧机构4、进给导向柱5、进给机构6、床身7、从动锯带轮组8、张紧机构9、锯带11、锯带导向机构12和主运动伺服电机13。锯切作业的工作原理是:夹紧机构4将工件10夹紧在床身7顶部的工作台上;锯架I上安装有主动锯带轮组2和从动锯带轮组8，主动锯带轮组2和从动锯带轮组8的锯带轮数相等，且锯带轮数根据需要及锯架的宽度尺寸进行柔性组配，相邻两个锯带轮的间距根据工件锯切厚度，通过隔离套筒15调整;主动锯带轮组2的每个锯带轮与从动锯带轮组8对应的一个锯带轮通过锯带11连接;每根锯带11由靠近从动锯带轮组的一个张紧机构9张紧，各个张紧机构可分别单独调整;主运动伺服电机13驱动主动锯带轮组2，使锯带11产生主运动;两个锯带导向机构12间距布置，对各根锯带11起导向作用;进给伺服电机3驱动进给机构6从而带动锯架I上下运动产生进给，从而实现工件的锯切作业;进给导向柱5对锯架I的上下运动起导向作用。
[0019]如图2所示，锯架I由可拆卸连接的锯架箱1-2和锯架盖1-1组成;两根轴14均通过轴承16支承在锯架I上，轴两端由端盖17定位固定;一根轴安装主动锯带轮组2，另一根轴安装从动锯带轮组8，且安装主动锯带轮组2的轴由主运动伺服电机13驱动;主动锯带轮组2和从动锯带轮组8的锯带轮数均为5个，相邻两个锯带轮之间设置隔离套筒15。
[0020]图3反映锯架I顶面上，各个张紧机构9并排布置的安装位置关系;张紧机构9采用液控或电控驱动，张紧机构9通过螺栓与锯架I的滑槽连接，可按锯带的间距调整位置。
[0021]图4和图5反映锯带导向机构12的结构以及导向块的安装关系。锯带导向机构12包括导向架和导向块;导向架固定在锯架I上;5个导向块通过螺栓与导向架的导向槽连接;各导向块的具体位置，根据相邻锯带之间的间距进行调整。为增加锯带导向机构12的刚性，导向架的四周焊接加强筋。
[0022]本发明的柔性多带锯机床，与普通带锯机床的不同之处是:为了大幅提高锯切效率，特别对于大批量零件加工的原料落料加工，设计了主动锯带轮组和从动锯带轮组以及他们的调整机构、可调间距且能独立工作的张紧机构组、可调间距的锯带导向机构。具有上述结构特点的柔性多带锯机床，尚无发现。其中，最大区别是:
[0023](I)普通带锯机床都采用“单根锯带”锯切方式，锯切效率低。对大批量零件原料落料加工，效率低矛盾尤其突出。采用多台普通带锯机床组合，会增加成本。本发明的柔性多带锯机床，是一种最佳的解决方案。首先，“多根锯带”锯切方式是前所未有，解决了锯切效率和成本的问题;其次，在机床整体结构上，设计了主动锯带轮组和从动锯带轮组，使相邻两个锯带轮的间距可调，满足了不同厚度工件胚料的落料要求，实现了机床柔性配置的功會K。
[0024](2)为了实现“多根锯带”锯切方式，设计了锯带的张紧机构组，使每根锯带的张紧力单独可调，同时，相邻两个张紧机构的间距可按锯带的间距进行调整;设计了锯带导向机构，使相邻两个导向块的间距可根据锯带之间的间距进行调整。
【主权项】
1.柔性多带锯机床，包括锯架、主动锯带轮组、进给伺服电机、夹紧机构、进给导向柱、进给机构、床身、从动锯带轮组、张紧机构、锯带、锯带导向机构和主运动伺服电机，其特征在于:所述的夹紧机构将工件夹紧在床身顶部的工作台上;所述的锯架上安装有主动锯带轮组和从动锯带轮组；主动锯带轮组和从动锯带轮组的锯带轮数相等，相邻两个锯带轮间设置隔离套筒;主动锯带轮组的每个锯带轮与从动锯带轮组对应的一个锯带轮通过锯带连接;每根锯带由靠近从动锯带轮组的一个张紧机构张紧;主运动伺服电机驱动主动锯带轮组;两个锯带导向机构间距布置，对各根锯带起导向作用；进给伺服电机驱动进给机构，进给机构带动锯架上下运动;所述的进给导向柱对锯架的上下运动起导向作用。2.根据权利要求1所述的柔性多带锯机床，其特征在于:所述的锯架由可拆卸连接的锯架箱和锯架盖组成;两根轴均通过轴承支承在锯架上，轴两端由端盖定位固定;主动锯带轮组和从动锯带轮组分别安装在一根轴，且安装主动锯带轮组的轴由主运动伺服电机驱动。3.根据权利要求1所述的柔性多带锯机床，其特征在于:所述的锯带导向机构包括导向架和导向块，导向块的数量与锯带的数量相等;所述的导向架固定在锯架上;导向块通过螺栓与导向架的导向槽连接;导向架焊接加强筋。4.根据权利要求1所述的柔性多带锯机床，其特征在于:所述的张紧机构通过螺栓与锯架的滑槽连接。5.根据权利要求1所述的柔性多带锯机床，其特征在于:所述的张紧机构采用液控驱动，由张紧液压缸和滑块组成。6.根据权利要求1所述的柔性多带锯机床，其特征在于:所述的张紧机构采用电控驱动，由伺服电机和丝杆螺母副组成。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性多带锯机床。现有带锯机床都采用的“单根锯带”锯切方式，锯切效率低。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身顶部的工作台上；锯架上安装有主动锯带轮组和从动锯带轮组；主动锯带轮组和从动锯带轮组的锯带轮数相等，相邻两个锯带轮间设置隔离套筒；主动锯带轮组的每个锯带轮与从动锯带轮组对应的一个锯带轮通过锯带连接；每根锯带由靠近从动锯带轮组的一个张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮组；两个锯带导向机构间距布置，对各根锯带起导向作用；进给伺服电机驱动进给机构，进给机构带动锯架上下运动；进给导向柱对锯架的上下运动起导向作用。本发明可方便调整锯带数，大幅提高了锯切效率。
【IPC分类】B23D53/00, B23D55/08, B23D55/10
【公开号】CN105643010
【申请号】
【发明人】朱妙芬, 陈国金, 陈昌, 陈慧鹏, 龚友平, 苏少辉, 黄操, 黎川
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月25日