一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备。
【背景技术】
[0002]双金属复合管通常将一根耐腐蚀金属管置于另一根金属管内，并通过膨胀及端部焊接将两者固定为一体结构，复合管管端堆焊层在精镗后衬管和堆焊层搭接处留有一个过渡不规则过渡台阶，为了不影响钢管后续使用要求必须将该台阶修磨光滑，传统的修磨方式多为人工修磨，人工修磨大多依靠工人的经验进行判断修磨程度，该种修磨方式存在修磨成本高、修磨精度低、修磨时间长等缺陷，同时修磨过程中，容易划伤内衬管，进而影响修磨效率，为克服人工修磨存在的缺陷，市场上出现有专用的修磨设备，但现有的修磨设备均存在无法克服钢管旋转过程中椭圆度及直度引起的跳动问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，该修磨设备利用连杆摆动机构来解决钢管圆周跳动问题，利用仿形轮来解决砂轮过渡修磨问题。
[0004]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于包括机架、底座，设置在机架上的修磨机构及设置在机架和底座之间的修磨进给机构，所述修磨机构包括主动轴、配合设置在主动轴上方的变频电机、与变频电机输出端连接的上皮带轮，所述主动轴的一端套接设置有下皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮通过皮带连接，主动轴的另一端套接设置有砂轮及仿形轮;所述修磨进给机构包括左右进给机构、前后进给机构及联动机构，所述机架上铰接设置有修磨固定板，所述主动轴穿过修磨固定板与机架连接。
[0005]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述左右进给机构包括设置在底座上的第一伺服电机、设置在第一伺服电机输出端的第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滚珠丝杆螺母，所述第一丝杆与第一伺服电机之间还设置有第一连接固定板，所述第一连接固定板上设置有第一直线导轨。
[0006]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述前后进给机构包括设置在底座上的第二伺服电机、设置在第二伺服电机输出端的第二丝杆，所述第二丝杆上螺接设置有第二滚珠丝杆螺母，所述第二丝杆与第二伺服电机之间还设置有第二固定连接板，所述第二固定连接板上设置有第二直线导轨。
[0007]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述联动机构包括左摆动杆、右摆动杆、连杆、第一固定轴、第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴均固定在机架上，且第一固定轴设置在第二固定轴的下方，所述左摆动杆和右摆动杆的上端分别通过上销轴与修磨固定板连接，左摆动杆和右摆动杆的中部与第一固定轴铰接设置，左摆动杆和右摆动杆的下端通过下销轴与连杆铰接设置，所述第二固定轴上设置有旋转轴套，所述旋转轴套的另一端螺纹连接有导向杆，所述导向杆与连杆触接，所述导向杆上套接设置有碟簧。
[0008]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述仿形轮呈圆台形，仿形轮靠近砂轮的一端的外径大于砂轮外径0.2-0.4毫米。
[0009]所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述仿形轮内安装有轴承。
[0010]本发明结构设计合理，使用方便快捷，通过设置的修磨进给机构实现机架的前后左右移动，通过设置的联动机构解决钢管圆周跳动问题，通过设置的砂轮及仿形轮，可有效解决砂轮过渡修磨的问题，进而提高修磨的精度和效率。
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构不意图；
图2为图1的侧视图；
图3为修磨机构结构示意图；
图中:1-机架，2-底座，3-主动轴，4-变频电机，5-上皮带轮，6-下皮带轮，7-皮带，8-砂轮，9-仿形轮，10-修磨固定板，11-第一伺服电机，12-第一丝杆，13-第一滚珠丝杆螺母，14-第一连接固定板，15-第一直线导轨，16-第二伺服电机，17-第二丝杆，18-第二滚珠丝杆螺母，19-第二固定连接板，20-第二直线导轨，21-左摆动杆，22-右摆动杆，23-连杆，24-第一固定轴，25-第二固定轴，26-上销轴，27-下销轴，28-旋转轴套，29-导向杆，30-碟簧。
【具体实施方式】
[0012]以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0013]如图1-3所示，本发明一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，主要用于修磨
堆焊层与衬管搭接处焊缝使其平滑过渡。包括机架1、底座2，设置在机架I上的修磨机构及设置在机架I和底座2之间的修磨进给机构，修磨机构与修磨进给机构的配合使用，实现对复合管内管管端封焊层搭接处的修磨。
[0014]修磨机构包括主动轴3、配合设置在主动轴3上方的变频电机4、与变频电机4输出端连接的的上皮带轮5，主动轴3的一端套接设置有下皮带轮6，上皮带轮5和下皮带轮6通过皮带7连接，主动轴3的另一端套接设置有砂轮8及内安装有轴承的仿形轮9;为避免过渡修磨，将仿形轮9设置呈圆台形，仿形轮9靠近砂轮8的一端的外径大于砂轮8外径0.2-0.4毫米，修磨进给机构包括左右进给机构、前后进给机构及联动机构，机架I上铰接设置有修磨固定板10，主动轴3穿过修磨固定板10与机架I连接。左右进给机构包括设置在底座2上的第一伺服电机11、设置在第一伺服电机11输出端的第一丝杆12，第一丝杆12上设置有第一滚珠丝杆螺母13，第一丝杆12与第一伺服电机11之间还设置有第一连接固定板14，该第一连接固定板14上设置有第一直线导轨15，用于机架的左右移动。前后进给机构包括设置在底座2上的第二伺服电机16、设置在第二伺服电机16输出端的第二丝杆17，第二丝杆17上螺接设置有第二滚珠丝杆螺母18，第二丝杆17与第二伺服电机16之间还设置有第二固定连接板19，第二固定连接板19上设置有第二直线导轨20。联动机构包括左摆动杆21、右摆动杆22、连杆23、第一固定轴24、第二固定轴25，第一固定轴24和第二固定轴25均固定在机架I上，且第一固定轴24设置在第二固定轴25的下方，左摆动杆21和右摆动杆22的上端分别通过上销轴26与修磨固定板10连接，左摆动杆21和右摆动杆22的中部与第一固定轴24铰接设置，左摆动杆21和右摆动杆22的下端通过下销轴27与连杆23铰接设置，第二固定轴25上设置有旋转轴套28，旋转轴套28的另一端螺纹连接有导向杆29，导向杆29与连杆23触接，导向杆29上套接设置有碟簧30。
[0015]运行原理:本发明修磨设备需要克服钢管旋转过程中椭圆度和直度引起的跳动问题，本发明主要应用联动机构来解决钢管圆周跳动问题，利用仿形轮9来解决砂轮8过渡修磨问题。
[0016]修磨机构的工作过程，由变频电机4带动上皮带轮5转动，上皮带轮5通过皮带7带动下皮带轮6转动，下皮带轮6转动带动主动轴3旋转，主动轴3旋转带动砂轮8旋转，进而仿形轮9旋转，进行修磨时，主要靠仿形轮9外圆保证砂轮8不会过渡修磨过渡台阶。
[0017]本发明工作过程，钢管由其它旋转装置带动旋转，修磨机构的仿形轮9及砂轮8伸至钢管内部且与过渡台阶相接触，钢管转动后，砂轮8受力后传递到修磨固定板10上，然后左摆动杆21和右摆动杆22沿一个方向摆动，连杆23带动导向杆29运动压缩或释放碟簧30。
【主权项】
1.一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于包括机架(I)、底座(2)，设置在机架(I)上的修磨机构及设置在机架(I)和底座(2)之间的修磨进给机构，所述修磨机构包括主动轴(3)、配合设置在主动轴(3)上方的变频电机(4)、与变频电机(4)输出端连接的上皮带轮(5)，所述主动轴(3)的一端套接设置有下皮带轮(6)，所述上皮带轮(5)和下皮带轮(6)通过皮带(7)连接，主动轴(3)的另一端套接设置有砂轮(8)及仿形轮(9);所述修磨进给机构包括左右进给机构、前后进给机构及联动机构，所述机架(I)上铰接设置有修磨固定板(10)，所述主动轴(3)穿过修磨固定板(10)与机架(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述左右进给机构包括设置在底座(2)上的第一伺服电机(11)、设置在第一伺服电机(11)输出端的第一丝杆(I 2)，所述第一丝杆上(12)设置有第一滚珠丝杆螺母(13)，所述第一丝杆(12)与第一伺服电机(11)之间还设置有第一连接固定板(14)，所述第一连接固定板(14)上设置有第一直线导轨(15)。3.根据权利要求1所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述前后进给机构包括设置在底座(2)上的第二伺服电机(16)、设置在第二伺服电机(16)输出端的第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)上螺接设置有第二滚珠丝杆螺母(18)，所述第二丝杆(17)与第二伺服电机(16)之间还设置有第二固定连接板(19)，所述第二固定连接板(19)上设置有第二直线导轨(20)。4.根据权利要求1所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述联动机构包括左摆动杆(21)、右摆动杆(22)、连杆(23)、第一固定轴(24)、第二固定轴(25)，所述第一固定轴(24)和第二固定轴(25)均固定在机架(I)上，且第一固定轴(24)设置在第二固定轴(25)的下方，所述左摆动杆(21)和右摆动杆(22)的上端分别通过上销轴(26)与修磨固定板(10)连接，左摆动杆(21)和右摆动杆(22)的中部与第一固定轴(24)铰接设置，左摆动杆(21)和右摆动杆(22)的下端通过下销轴(27)与连杆(23)铰接设置，所述第二固定轴(25)上设置有旋转轴套(28)，所述旋转轴套(28)的另一端螺纹连接有导向杆(29)，所述导向杆(29)与连杆(23)触接，所述导向杆(29)上套接设置有碟簧(30)。5.根据权利要求1所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述仿形轮(9 )呈圆台形，仿形轮(9 )靠近砂轮(8 )的一端的外径大于砂轮(8 )外径0.2-0.4毫米。6.根据权利要求1所述的一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，其特征在于所述仿形轮(9)内安装有轴承。
【专利摘要】本发明公开了一种复合管管端堆焊层焊缝修磨设备，包括机架、底座，设置在机架上的修磨机构及设置在机架和底座之间的修磨进给机构，修磨机构包括主动轴、变频电机、上皮带轮，主动轴的一端套接设置有下皮带轮，上皮带轮和下皮带轮通过皮带连接，主动轴的另一端套接设置有砂轮及仿形轮；修磨进给机构包括左右进给机构、前后进给机构及联动机构，机架上铰接设置有修磨固定板，主动轴穿过修磨固定板与机架连接。本发明结构设计合理，使用方便快捷，通过设置的修磨进给机构实现机架的前后左右移动，通过设置的联动机构解决钢管圆周跳动问题，通过设置的砂轮及仿形轮，可有效解决砂轮过渡修磨的问题，进而提高修磨的精度和效率。
【IPC分类】B24B47/20, B24B9/04
【公开号】CN105643387
【申请号】
【发明人】陆明红, 吕林芳, 周建根, 邱锋
【申请人】浙江天管久立特材有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日