注塑机安全门开关装置控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及注塑机开关装置控制方法。
【背景技术】
[0002]现有注塑机安全门有二种控制方式:一种是气动控制，另一种是电动控制。两种方式都有缺陷:气动控制安全门开关时，对安全门的速度控制能力较差；电动控制时，但由于电动门开门大小距离不可调，导致有些场合开门距离过长，影响注塑机执行动作的周期，而且需多个机械式行程开关，行程开关容易坏，安装不方便，因此需要改进注塑机安全门开启装置及其控制方法。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种注塑机安全门开关装置控制方法，精准地控制安全门的开关门过程。
[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案为:注塑机安全门开关装置包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、检测电眼、慢速关门接近开关、传动机构;齿盘固定于变频电机的转轴，检测电眼检测齿盘轮齿的转动，检测电眼的信号传输给上位机;上位机接收门体到达慢速关门接近开关的信号；上位机根据预设程序通过变频器控制变频电机，变频电机驱动传动机构执行开关门动作;控制开门的方法:上位机接到开门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构开门，当检测电眼检测到齿盘已转过预设齿数后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速开门，当检测到齿盘已转过预设的完全开门齿数后停止;控制关门的方法:上位机接到关门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构关门，当门体到达慢速关门接近开关后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速关门，当检测到齿盘已转过预设完全关门齿数后停止。
[0005]改进的控制方法，开门或关门过程中不断检测开门或关门信号是否消失，如果信号消失则上位机控制变频电机停止转动，如果信号未消失，则继续开门或关门。
[0006]另一种改进的控制方法:慢速开门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动关门；慢速关门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动开门；如果未发送停转，则继续开门或关门。
[0007 ]改进的传动机构包括同步带，变频电机的转轴上固定同步带轮，同步带轮驱动同步带。
[0008]与现有技术相比，本发明的优点在于:齿盘与变频电机转轴固定，检测电眼通过检测齿盘的轮齿的数量计算变频电机转轴的旋转位移，通过上位机可存储这些信息，由于通过检测齿数获得位移信息，可通过增加齿盘轮齿的数量、设置传动比例等，精确地获得安全门的位置，便于精准地控制开关门的速度、行程。上位机可根据使用条件的要求，预设程序参数，控制开门时，上位机不断接收齿盘转过的齿数并与预设的齿数比较，控制变频电机的转速，调整开门速度，精确地控制门体移动速度。关门时，通过接近开关作为快慢之间转换的信号，避免一直快速关门发生门体剧烈碰撞。只采用一个接近开关，不会因接近开关过多而增加运行故障概率。开关门过程中不断检测信号、电机是否正常，保障了运行时的安全性。采用同步带平稳软和地传动，满足注塑机安全门使用环境的要求。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例的部分结构示意图。
[0010]图2是图1的另一观察方向的结构示意图。
[0011]图3是本发明实施例中开门过程的控制方法流程图。
[0012]图4是本发明实施例中关门过程的控制方法流程图。
[0013]图5是本发明实施例中开关门过程控制示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图、实施例对本发明进一步说明。
[0015]注塑机安全门开关装置，包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、检测电眼及传动机构。
[0016]如图1、图2所示，变频电机3固定在固定板2上，固定板2固定于轨道I的下方，轨道I作为注塑机安全门移动时的滑动轨道。变频电机3上设置变频器，变频器控制变频电机转轴的转动速度。齿盘5固定于变频电机转轴，可随转轴同轴同速度旋转，齿盘5的附近设置可感应到齿盘的轮齿转动的检测电眼7，检测电眼7通过支架6固定于固定板2上。变频电机3的转轴上还固定同步带轮4，同步带轮4随转轴旋转时可带动同步带8，同步带8通过传动机构其它部件可带动安全门执行开关门动作。
[0017]上位机通过电气线路与变频器、检测电眼7连接，上位机可接收、处理检测电眼7的信号。可通过预设程序为上位机设置命令，上位机执行命令并将命令信号传输给变频器并控制变频电机3。
[0018]显然，传动机构不限于同步带，还可由其它传动机构代替。
[0019]为了精确控制上述装置开关门的过程，在轨道I上设置慢速关门接近开关，慢速关门接近开关可感应到靠近它的门体，并将感应信号输送至上位机。
[0020]控制门体开关前，首先检测、设定相关参数:由于齿盘的每个轮齿转过检测电眼的行程是固定的，通过测量安全门从完全开启到完全关闭或者从完全关闭到完全开启的总行程，设定完全开门关门时齿盘旋转的总齿数，将总齿数存入上位机，根据实际需要，开关门过程中，前半程的速度较快，后半程速度较慢，通过上位机设定开门过程中齿盘快速转动的齿数。
[0021]控制开门的方法:如图3、图5所示，给上位机输入开门信号，上位机通过变频器控制变频电机以某一较快的速度转动，驱动传动机构快速开门，快速开门过程中上位机不断检测开门信号是否消失，如果信号消失说明装置出现异常，上位机控制变频电机停转，使门体停止在当前位置，再进行装置检修，保障安全，如开门信号未消失则继续开门。
[0022]快速开门过程中上位机不断接收检测电眼所测的齿盘转过齿数，当齿盘已转过的齿数与上位机中预设的快速转动齿数一致时，控制变频电机以另一较慢的速度转动，并检测开门信号是否消失。当还未转过预设的齿数时继续快速开门，并检测开门信号是否消失。
[0023]在慢速开门过程中，上位机不断检测变频电机是否停转，如果停转，则先手动关门，检修后再自动开门，避免因继续自动开门而发生碰撞等意外。慢速开门过程中上位机不断接收检测电眼所测的齿盘转过齿数，当齿盘已转过的齿数与上位机中预设的完全开门齿数，控制变频电机停止，说明开门到位，开门过程结束。
[0024]控制关门的方法:如图4、图5所示，上位机接到关门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以某一较快速度转动，驱动传动机构快速关门，当门体到达慢速关门接近开关时，上位机收到信号后控制变频电机以另一较低的速度转动，驱动传动机构慢速关门，当检测到齿盘已转过预设完全关门齿数后停止，关门过程结束。
[0025]关门过程中不断检测关门信号是否消失，如果消失则控制变频电机停转，使门体停止在当前位置。慢速关门过程中，上位机不断检测变频电机是否停转，如果停转，则先手动开门，检修后再自动关门。如过信号正常、电机转动正常，则继续关门。
【主权项】
1.注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于:所述注塑机安全门开关装置包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、检测电眼、慢速关门接近开关、传动机构;齿盘固定于变频电机的转轴，检测电眼检测齿盘轮齿的转动，检测电眼的信号传输给上位机;上位机接收门体到达慢速关门接近开关的信号；上位机根据预设程序通过变频器控制变频电机，变频电机驱动传动机构执行开关门动作； 控制开门的方法:上位机接到开门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构开门，当检测电眼检测到齿盘已转过预设齿数后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速开门，当检测到齿盘已转过预设的完全开门齿数后停止； 控制关门的方法:上位机接到关门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构关门，当门体到达慢速关门接近开关后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速关门，当检测到齿盘已转过预设完全关门齿数后停止。2.根据权利要求1所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于:开门或关门过程中不断检测开门或关门信号是否消失，如果信号消失则上位机控制变频电机停止转动，如果信号未消失，则继续开门或关门。3.根据权利要求1或2所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于:慢速开门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动关门；慢速关门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动开门；如果未发送停转，则继续开门或关门。4.根据权利要求1所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于:所述传动机构包括同步带，变频电机的转轴上固定同步带轮，同步带轮驱动同步带。
【专利摘要】本发明公开了一种注塑机安全门开关装置控制方法，关装置包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、检测电眼、慢速关门接近开关、传动机构；上位机接到开门信号后，控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构开门，齿盘已转过预设齿数后，控制变频电机驱动传动机构慢速开门，当检测到齿盘已转过预设的完全开门齿数后停止；上位机接到关门信号后，控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构关门，当门体到达慢速关门接近开关后，控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速关门，当检测到齿盘已转过预设完全关门齿数后停止。
【IPC分类】B29C45/84, B29C45/76
【公开号】CN105643890
【申请号】
【发明人】项广宜, 林晖, 孙产钢, 郑律平, 何勇
【申请人】宁波海天华远机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日