一种圆柱形物料装填机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件输送装填机构，尤其涉及一种圆柱形物料装填机构。
技术背景
[0002]目前国内现有的5条热冲压生产线全部为高价进口的国外生产线(如宝钢、上海卡斯玛等)，用于核心零部件生产，耗资巨大，造成市场成本居高不下。
[0003]对于以实现产业化目标而言，热冲压成形生产线装备主要包括4大部分:满足快速合模、保压要求高速专用液压机;具备最优冷却回路设计及满足成形工艺要求的水冷模具；保证定位精度的具备防氧化、节拍可控的专用加热炉;具备中央可控联调功能的自动化传输系统。然而，目前，冲压生产线自动上料机构往往只能实现体积较小的物料的自动化上料过程，如何对于体积较大的圆柱形物料的自动化填装，是实现冲压生产线自动化亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]基于上述问题，本发明提出了一种针对体积较大的圆柱形物料的自动化填装的设备，其可以实现任意角装填，缩短装填时间，保证填装物料的稳定性和较高的可靠性。
[0005]本发明的技术方案是提供了一种圆柱形物料装填机构，包括第一转轮、物料底托连接销、物料底托、物料底缘挡板、第二转轮、轴承、槽轮、减速装置、第一支架、转轮连接销、圆柱形物料前端挡板、第二支架、槽轮连接销、拨轮、减速装置支撑架、电机、电机支撑架，其特征在于:
[0006]第一转轮通过转轮连接销连接在第一支架上，并可绕转轮连接销进行转动，第二转轮通过转轮连接销连接在第二支架上，并可绕转轮连接销进行转动，第一转轮与第二转轮都有六个连接孔用于连接物料底托，物料底托通过物料底托连接销与轴承连接在第一转轮与第二转轮的连接孔上，并可在第一转轮与第二转轮之间进行转动，圆柱形物料前端挡板和物料底缘挡板分别固定在物料底托上，圆柱形物料放在物料底托上，并位于圆柱形物料前端挡板和物料底缘挡板中间，槽轮通过槽轮连接销与第二转轮固定连接，槽轮可带动第二转轮转动，电机通过减速装置与拨轮相连，并为拨轮提供驱动力，当拨轮旋转一周时，拨轮的拨动销会拨动槽轮(8)旋转60度，槽轮进而会带动第二转轮旋转相同的角度，旋转到下一个物料推进位置。
[0007]采用本发明的技术方案所带来的技术效果是:
[0008]本发明的装填机构改善了圆柱形物料的储存方式，采用纯机械式的装填机构结构，降低了故障率，装填机构的空间平行四边形机构使得圆柱形物料的姿态始终不变(朝上)，其重力始终由物料底托来承受，保证了装填机构的稳定性。
【附图说明】
[0009]图1是装填机构组成示意图；
[0010]图2是空间平行四边形原理示意图；
[0011]图3是装填机构旋转过程中圆柱形物料姿态示意图。
[0012]1-第一转轮，2-物料底托连接销，3-物料底托，4-圆柱形物料，5-物料底缘挡板，6_第二转轮，7-轴承，8-槽轮，9-减速装置，10-第一支架，11-转轮连接销，12-圆柱形物料前端挡板，13-第二支架，14-槽轮连接销，15-拨轮，16-减速装置支撑架，17-电机，18-电机支撑架。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图1-3对本发明的技术方案进行详细说明。
[0014]如图1-3所示，本发明提供了一种圆柱形物料装填机构，包括第一转轮1、物料底托连接销2、物料底托3、圆柱形物料4、物料底缘挡板5、第二转轮6、轴承7、槽轮8、减速装置9、第一支架10、转轮连接销11、圆柱形物料前端挡板12、第二支架13、槽轮连接销14、拨轮15、减速装置支撑架16、电机17、电机支撑架18。
[0015]其中:第一转轮I通过转轮连接销11连接在第一支架10上，并可绕转轮连接销11进行转动，第二转轮6通过转轮连接销11连接在第二支架13上，并可绕转轮连接销11进行转动，第一转轮I与第二转轮6的尺寸完全相同，并且第一转轮I与第二转轮6都有六个连接孔用于连接物料底托3，物料底托3通过物料底托连接销2与轴承7连接在第一转轮I与第二转轮6的连接孔上，并可在第一转轮I与第二转轮6之间进行转动，圆柱形物料前端挡板12和物料底缘挡板5分别固定在物料底托3上，圆柱形物料4放在物料底托3上，并位于圆柱形物料前端挡板12和物料底缘挡板5中间，槽轮8通过槽轮连接销14与第二转轮6固定连接，槽轮8可带动第二转轮6转动，电机17通过减速装置9与拨轮15相连，并为拨轮15提供驱动力，当拨轮15旋转一周时，拨轮15的拨动销会拨动槽轮8旋转60度，槽轮8进而会带动第二转轮6旋转相同的角度(60度)，旋转到下一个物料推进位置。
[0016]第二转轮6的连接孔中心对准圆柱形物料4尾部中心，第一转轮I的连接孔中心对准圆柱形物料4的侧边缘，即第二转轮6的中心比第一转轮I的中心高出R_，Rmm为圆柱形物料底部半径，而相应地，物料底托3靠近第二转轮6的一端比靠近第一转轮I的一端高出Rmm，这样第一支架10、第二支架13，第一转轮1、第二转轮6和物料底托3构成了空间平行四边形机构，其原理如图2所示。
[0017]当装填机构旋转时，空间平行四边形机构会使圆柱形物料4和物料底托3的姿态始终保持不变，如图3所示，物料底托3和圆柱形物料4的姿态始终朝上，圆柱形物料4的重力始终由物料底托3来承受，这样使得整个机构平稳运行，在圆柱形物料重力的影响下或在外界条件的干扰下，圆柱形物料4不会脱离装填机构，保证了物料装填作业的稳定性。
[0018]供物料装填整个过程:当流水线需要装填物料时，电机17接受指令高速旋转，通过减速装置9使得拨轮15转动，拨轮15每转动一圈，槽轮8会转动60度，而第二转轮6和第一转轮I会随着槽轮8转动相同的角度，把圆柱形物料4送到流水线相应的位置。
【主权项】
1.一种圆柱形物料装填机构，包括第一转轮(I)、物料底托连接销(2)、物料底托(3)、物料底缘挡板(5)、第二转轮(6)、轴承(7)、槽轮(8)、减速装置(9)、第一支架(1)、转轮连接销(11)、圆柱形物料前端挡板(12)、第二支架(13)、槽轮连接销(14)、拨轮(15)、减速装置支撑架(16)、电机(17)、电机支撑架(18)，其特征在于其特征在于: 第一转轮(I)通过转轮连接销(11)连接在第一支架(10)上，并可绕转轮连接销(II)进行转动，第二转轮(6)通过转轮连接销(11)连接在第二支架(13)上，并可绕转轮连接销(11)进行转动，第一转轮(I)与第二转轮(6)都有六个连接孔用于连接物料底托(3)，物料底托(3)通过物料底托连接销(2)与轴承(7)连接在第一转轮(I)与第二转轮(6)的连接孔上，并可在第一转轮(I)与第二转轮(6)之间进行转动，圆柱形物料前端挡板(12)和物料底缘挡板(5)分别固定在物料底托(3)上，圆柱形物料(4)放在物料底托(3)上，并位于圆柱形物料前端挡板(I2)和物料底缘挡板(5)中间，槽轮(8)通过槽轮连接销(14)与第二转轮(6)固定连接，槽轮(8)可带动第二转轮(6)转动，电机(17)通过减速装置(9)与拨轮(I 5)相连，并为拨轮(I5)提供驱动力，当拨轮(I5)旋转一周时，拨轮(I5)的拨动销会拨动槽轮(8)旋转60度，槽轮(8)进而会带动第二转轮(6)旋转相同的角度，旋转到下一个物料推进位置，减速装置(9)固定在减速装置支撑架(16)上、电机(17)固定在电机支撑架(18)上。2.根据权利要求1所述圆柱形物料装填机构，其特征在于:第二转轮(6)的连接孔中心对准圆柱形物料(4)尾部中心，第一转轮(I)的连接孔中心对准圆柱形物料(4)的侧边缘，SP第二转轮(6)的中心比第一转轮I的中心高出Rmm，其中，Rmm为圆柱形物料底部半径。
【专利摘要】本发明涉及一种圆柱形物料装填机构，包括第一转轮(1)、物料底托连接销(2)、物料底托(3)、物料底缘挡板(5)、第二转轮(6)、轴承(7)、槽轮(8)、减速装置(9)、第一支架(10)、转轮连接销(11)、圆柱形物料前端挡板(12)、第二支架(13)、槽轮连接销(14)、拨轮(15)、减速装置支撑架(16)、电机(17)、电机支撑架(18)。该机构采用纯机械式的装填机构结构，降低了故障率，装填机构的空间平行四边形机构使得圆柱形物料的姿态始终不变(朝上)，其重力始终由物料底托来承受，保证了装填机构储弹和供弹的稳定性。
【IPC分类】B65G29/00
【公开号】CN105645051
【申请号】
【发明人】徐达, 李洋, 罗建华, 李华, 钟孟春, 何凯平, 焦庆龙, 李闯, 罗业, 范文博
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月25日