一种主板测试机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及测试技术领域，特指一种自动化程度高，工作效率高，具有极强市场竞争力的主板测试机。
【背景技术】
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[0002]处在电子技术飞速发展的时代中，电子产品的使用量与生产量都在不断的刷新着新的记录，此时，就需要更高效的生产工具。
[0003]在每台电子产品当中，主板是电子产品中的重要组件。在主板生产部门，新主板被生产出来之后，需要对其进行一系列的测试，以确定主板是否达到合格标准。
[0004]在主板的具体测试方式为:需要生产线工作人员先将主板放置在检测平台上，手动将金属探针对准主板上的金属触点，使测试设备与手机主板连接，以完成测试。
[0005]上述检测方式存在以下问题:依靠人工来完成测试，人工劳动强度大，且随着主板的生产数量在不断增加，测试主板的方式效率较低，并且容易出错，无法保证检测质量，以致根本不适合规模化、集约化生产，对厂商造成极大的困扰。
[0006]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【发明内容】
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[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，工作效率高，具有极强市场竞争力的主板测试机。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案:该主板测试机包括:机架，该机架上设置有物料承载台，该物料承载台上设置有的夹具组件;主板测试装置，其设置于物料承载台下端，该主板测试装置具有复数个用于测试主板的测试位，该测试位位于物料承载台后端;取件送料装置，其设置于物料承载台上方，该取件送料装置包括安装于机架上并可沿XY轴方向移动的XY轴移动座、通过第一 Z轴驱动机构安装于XY轴移动座上的第一 Z轴移动座以及通过第二 Z轴驱动机构安装于第一 Z轴移动座旁侧的第二 Z轴移动座、安装于第二 Z轴移动座下端并可旋转的取件座和用于驱动取件座旋转的旋转驱动机构，该第一 Z轴移动座上安装有CCD镜头和位于CCD镜头两侧的第一、第二灯具，且该取件座下端设置有若干组可调节相对间隔大小并用于吸取并传送主板的吸附嘴组件；出料装置，其设置于物料承载台旁侧;控制系统，其设置于机架上。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有对称分布的第一、第二X轴轨道和分别套接于第一、第二 X轴轨道上的第一、第二滑块以及用于驱动第一、第二滑块分别在于第一、第二X轴轨道上同步移动的X轴驱动机构，所述第一、第二滑块之间安装有一Y轴轨道，所述XY轴移动座通过一第三滑块安装于Y轴轨道上，且该Y轴轨道上安装有用于驱动XY轴移动座于Y轴轨道上移动的Y轴驱动机构。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动机构包括有安装于第二X轴轨道端部的第一伺服电机、与第一伺服电机配合的第一减速机以及安装于第一减速机上的第一转轴和与第一转轴连动的第一、第二皮带，该第一转轴两端分别设置于第一、第二 X轴轨道端部，该第一、第二皮带分别设置于所述第一、第二X轴轨道内，且该第一、第二皮带分别与所述的第一、第二滑块连接;Y轴驱动机构包括安装于Y轴轨道内并与第三滑块连动的第三皮带以及用于驱动该第三皮带运行的第二伺服电机和与第二伺服电机配合的第二减速机。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Z轴驱动机构包括竖直安装于第一Z轴移动座上的第一、第二 Z轴轨道以及安装于第一、第二 Z轴轨道内的第四、第五皮带和安装第二Z轴轨道上端并用于驱动第四、第五皮带同步运行的第三伺服电机和与第三伺服电机配合的第三减速机;所述XY轴移动座上安装有第四、第五滑块，该第四、第五滑块分别与所述第一、第二Z轴轨道套接，且该第四、第五滑块分别与第四、第五皮带连动。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第二Z轴驱动机构包括竖直安装于第二Z轴移动座上的第三Z轴轨道、安装于第三Z轴轨道内的第六皮带和安装第三Z轴轨道上端并用于驱动第六皮带同步运行的第四伺服电机和与第四伺服电机配合的第四减速机，该第三Z轴轨道外侧还套接有第六滑块，该第六滑块与第六皮带连动，且该第六滑块还与所述第一 Z轴移动座固定。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动机构包括安装于第一Z轴移动座上的第五伺服电机及轴联器组件，该轴联器组件与所述取件座连接。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述取件座下端设置有第一、第二滑杆;所述吸附嘴组件包括有至少两个第一吸附嘴和至少两个安装于第一吸附嘴旁侧的第二吸附嘴，其中，第一吸附嘴通过第一夹具以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆上;该第二吸附嘴通过第二夹具配合升降驱动机构以可调节相对间隔大小的方式安装于第一、第二滑杆上，且第一吸附嘴下端相对第二吸附嘴下端突出，且不在同一水平面上。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述CCD镜头和位于CXD镜头两侧的第一、第二灯具均通过可调节支架安装于第一 Z轴移动座上。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述主板测试装置包括有若干呈阶梯分布于物料承载台后端的测试台，该测试台上设置有数个所述的测试位;所述机架上设置有散热系统。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述夹具组件包括以可调节相对位置的方式安装于物料承载台上并相对垂直分布的第一、第二夹块，该第一、第二夹块下端均设置有凸块，且第一、第二夹块上均设置有调节孔;所述物料承载台设置有若干组滑槽以及定位孔，所述第一、第二夹块下端的凸块均落入滑槽中，且通过调节螺钉穿过调节孔与定位孔固定。
[0018]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明通过自动化完成对主板的测试，其工作效率高，且可保证测试质量。另外，本发明中的取件送料装置采用七轴驱动系统进行驱动，其运行精度高、效率高，且兼容性强，令本发明具有极强的市场竞争力。
【附图说明】
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[0019]图1是本发明的立体图；
[0020]图2是本发明另一视角的立体图；
[0021]图3是本发明的内部结构示意图；
[0022]图4是本发明中取件送料装置的立体图；
[0023]图5是本发明中取件送料装置另一视角的立体图；
[0024]图6是本发明中取件座与旋转驱动机构及吸附嘴组件的装配图；
[0025]图7是本发明中取件座与旋转驱动机构及吸附嘴组件另一视角的装配图。
【具体实施方式】
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[0026]下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0027]见图1-7所示，为一种主板测试机，其包括:机架I以及安装于机架I上的主板测试装置2、取件送料装置300、出料装置7和控制系统8。
[0028]所述机架I上设置有物料承载台11，该物料承载台11上设置有的夹具组件12;具体而言，所述夹具组件12包括以可调节相对位置的方式安装于物料承载台11上并相对垂直分布的第一、第二夹块121、122，该第一、第二夹块121、122下端均设置有凸块，且第一、第二夹块121、122上均设置有调节孔;所述物料承载台11设置有若干组滑槽111以及定位孔112，所述第一、第二夹块121、122下端的凸块均落入滑槽111中，且通过调节螺钉穿过调节孔与定位孔112固定，也就是说，第一、第二夹块121、122可在物料承载台11上调节相对位置，以致可定位不同规格大小的物料盒13。
[0029]所述主板测试装置2设置于物料承载台11下端，该主板测试装置2具有复数个用于测试主板的测试位20，该测试位20位于物料承载台11后端;具体而言，所述主板测试装置2包括有若干呈阶梯分布于物料承载台11后端的测试台21，该测试台21上设置有数个所述的测试位20，也就是说，如此布局的测试台21可尽量多的设置测试位20，且便于取件送料装置300对测试位20进行送料及取料，以提高本发明的工作效率。
[°03°]所述机架I上设置有散热系统10，通过该散热系统10进行散热，可保证本发明的工作效率及质量。
[0031]所述取件送料装置300设置于物料承载台11上方，该取件送料装置300包括安装于机架I上并可沿XY轴方向移动的XY轴移动座3、通过第一 Z轴驱动机构4安装于XY轴移动座3上的第一 Z轴移动座40以及通过第二 Z轴驱动机构5安装于第一 Z轴移动座40旁侧的第二 Z轴移动座50、安装于第二 Z轴移动座50下端并可旋转的取件座60和用于驱动取件座60旋转的旋转驱动机构61，该第一 Z轴移动座40上安装有C⑶镜头401和位于CXD镜头401两侧的第一、第二灯具402、403，且该取件座60下端设置有若干组可调节相对间隔大小并用于吸取并传送主板的吸附嘴组件6，由于吸附嘴组件6之间的间隔可根据实际情况进行调节，以能满足不通的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。
[0032]所述CCD镜头401和位于CCD镜头401两侧的第一、第二灯具402、403均通过可调节支架安装于第一 Z轴移动座40上。
[0033]所述机架I上设置有对称分布的第一、第二X轴轨道31、32和分别套接于第一、第二X轴轨道31、32上的第一、第二滑块以及用于驱动第一、第二滑块分别在于第一、第二 X轴轨道31、32上同步移动的X轴驱动机构33，所述第一、第二滑块之间安装有一 Y轴轨道34，所述XY轴移动座3通过一第三滑块安装于Y轴轨道34上，且该Y轴轨道34上安装有用于驱动XY轴移动座3于Y轴轨道34上移动的Y轴驱动机构35。
[0034]所述X轴驱动机构33包括有安装于第二X轴轨道32端部的第一伺服电机331、与第一伺服电机331配合的第一减速机332以及安装于第一减速机332上的第一转轴333和与第一转轴333连动的第一、第二皮带，该第一转轴333两端分别设置于第一、第二 X轴轨道31、32端部，该第一、第二皮带分别设置于所述第一、第二X轴轨道31、32内，且该第一、第二皮带分别与所述的第一、第二滑块311、321连接;X轴驱动机构33通过第一伺服电机331配合第一减速机332、第一转轴333同时驱动第一、第二皮带同步转动，以致驱动所述的第一、第二滑块311、321分别在第一、第二X轴轨道31、32上同步移动，令本发明具有运行顺畅，精度高的功效。
[0035]所述Y轴驱动机构35包括安装于Y轴轨道34内并与第三滑块连动的第三皮带以及用于驱动该第三皮带运行的第二伺服电机351和与第二伺服电机351配合的第二减速机352。
[003