一种可收纳的四维摇杆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手动遥控装置，尤其涉及一种可收纳的四维摇杆装置。
【背景技术】
[0002]现在市面上很多机电控制设备需要使用键盘和操作摇杆等手动遥控设备，如教学录播操作箱和公安监控执法箱。这些设备大多以箱式结构存在，在使用完毕之后需要装置中的结构元件能够收拢到一个较小的空间中。目前，市场上的摇杆都是不可收纳的，若将这种摇杆装在设备中，占用的垂直空间很大，这样使得设备在垂直空间上的尺寸也很大，或者，将摇杆沉到设备中，减少垂直空间的尺寸，但是又会带来摇杆操作不方便的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决普通摇杆占用空间、操作不方便等问题，本发明提供一种可收纳的四维摇杆装置。此摇杆装置在需要使用时可弹出，在使用完毕之后可以将摇杆收纳到外壳里面，节省空间的同时又不影响操作。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下方案:一种可收纳的四维摇杆装置，包括:四维摇杆、安装板、固定插销、第一插销弹簧、销轴、第一扭簧、第二扭簧、第二插销弹簧、收纳壳;其中，所述安装板中部具有通孔，底部具有限位滑槽;所述四维摇杆穿过安装板中部的通孔并固定在安装板的下表面;所述安装板下部左右两侧对称具有固定支架，所述固定支架上开有通孔;所述安装板上部左右两侧对称具有导轨滑槽;所述固定插销为U型结构，其上表面底部具有拨动扣;所述固定插销插入导轨滑槽，所述拨动扣安装在安装板底部的限位滑槽中；固定插销和导轨滑槽通过第一插销弹簧和第二插销弹簧相连;所述销轴依次穿过固定支架上的通孔、第一扭簧和第二扭簧，并安装在收纳壳内；所述第一扭簧和第二扭簧一边均抵住安装板的下表面，另一边均抵住收纳壳的内壁;所述收纳壳的圆柱壁上开有使用卡槽和收纳卡槽;在使用状态下，固定插销插入到使用卡槽中，在收纳状态下，固定插销插入到收纳卡槽中。
[0005]进一步的，所述四维摇杆包括:摇杆操作杆、摇杆座、小拨片、大拨片、；其中，所述摇杆座为壳体，其上表面开有圆孔;所述小拨片和大拨片为U型结构，其底部均开有弧形导槽;所述小拨片和大拨片均与摇杆座铰接，所述小拨片和大拨片互成90度安装;所述摇杆操作杆穿设在小拨片和大拨片的弧形导槽上。
[0006]进一步的，还包括第一电位器和第二电位器;所述第一电位器安装在摇杆座上，第一电位器的转轴与小拨片固定连接;所述第二电位器安装在摇杆座上，第二电位器的转轴与大拨片固定连接。
[0007]进一步的，还包括和按钮;所述按钮安装在摇杆操作杆上。
[0008]本发明具有的有益效果是:四维摇杆可以收纳在装置的外壳里面，大大地减少了垂直空间的占用。当需要使用时，只需轻轻拨动固定插销的拨动扣，摇杆就会自动弹上来，使用方便，快捷，同时，又不会存在摇杆沉入到设备内部时带来的操作不方便的问题。给用户的设计和使用带来了极大的便利。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的爆炸图；
[0010]图2为本发明的装配透视图；
[0011]图3为本发明的俯视图；
[0012]图4为本发明的摇杆安装板的装配图；
[0013]图5为本发明的卡槽部分示意图；
[0014]图6为本发明收纳状态的侧面示意图；
[0015]图7为本发明收纳状态的透视图；
[0016]图8为本发明的四维摇杆爆炸图；
[0017]图9为本发明的四维摇杆装配示意图；
[0018]图10为本发明的四维摇杆拨片仰视图；
[0019]图中:四维摇杆1、安装板2、固定插销3、第一插销弹簧4、销轴5、第一扭簧6、第二扭簧7、第二插销弹簧8、收纳壳9、摇杆操作杆101、摇杆座102、第一电位器103、小拨片104、大拨片105、第二电位器106、按钮107、安装板2中部的通孔201、限位滑槽202、导轨滑槽203、固定支架204、拨动扣301、使用卡槽901、收纳卡槽902。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0021]如图1-5所示，本发明包括:四维摇杆1、安装板2、固定插销3、第一插销弹簧4、销轴
5、第一扭簧6、第二扭簧7、第二插销弹簧8、收纳壳9;其中，所述安装板2中部具有通孔201，底部具有限位滑槽202;所述四维摇杆I穿过安装板2中部的通孔201并固定在安装板2的下表面;所述安装板2下部左右两侧对称具有固定支架204，所述固定支架204上开有通孔;所述安装板2上部左右两侧对称具有导轨滑槽203;所述固定插销3为U型结构，其上表面底部具有拨动扣301;所述固定插销3插入导轨滑槽203，所述拨动扣301安装在安装板2底部的限位滑槽202中；固定插销3和导轨滑槽203通过第一插销弹簧4和第二插销弹簧8相连;所述销轴5依次穿过固定支架204上的通孔、第一扭簧6和第二扭簧7，并安装在收纳壳9内；所述第一扭簧6和第二扭簧7—边均抵住安装板2的下表面，另一边均抵住收纳壳9的内壁，从而使得安装板2在使用状态下处于水平状态；
[0022]所述四维摇杆I包括:摇杆操作杆101、摇杆座102、第一电位器103、小拨片104、大拨片105、第二电位器106和按钮107;其中，所述摇杆座102为壳体，其上表面开有圆孔;所述小拨片104和大拨片105为U型结构，其底部均开有弧形导槽;所述小拨片104和大拨片105均与摇杆座102铰接，小拨片104和大拨片105互成90度安装;所述第一电位器103安装在摇杆座102上，第一电位器103的转轴与小拨片104固定连接;所述第二电位器106安装在摇杆座102上，第二电位器106的转轴与大拨片105固定连接;所述摇杆操作杆101穿设在小拨片104和大拨片105的弧形导槽上;所述按钮107安装在摇杆操作杆101上；用户上下左右操作摇杆操作杆101操纵小拨片104和大拨动105，小拨片104和大拨动105的转动使得第一电位器103和第二电位器106的电位发生变化，从而达到操控效果。
[0023]所述收纳壳9的圆柱壁上开有使用卡槽901和收纳卡槽902;在使用状态下，固定插销3插入到使用卡槽901中，在收纳状态下，固定插销3插入到收纳卡槽902中；
[0024]固定插销3和安装板2的导轨滑槽203通过第一插销弹簧4和第二插销弹簧8相连，当摇杆装置在使用或者收纳时，第一插销弹簧4和第二插销弹簧8处于拉伸状态；当需要将摇杆装置从使用状态变为收纳状态时，向后拨动固定插销3上的拨动扣301使得插在收纳壳9的使用卡槽901上的固定插销3收回，将安装板2向下压，此时松开固定插销3的拨动扣301，继续向下压安装板2，直到固定插销3被第一插销弹簧4和第二插销弹簧8的弹性力插入到收纳卡槽902中，此时，装置就处于收纳状态，这样，思维摇杆I就可以隐藏在收纳壳9的内部，从而节省空间上的占用。
[0025]当需要使用摇杆时，按同样的方法拨动固定插销3上的拨动扣301，此时第一插销弹簧4和第二插销弹簧8再次被拉伸，安装板2被第一扭簧6和第二扭簧7弹上来，直到固定插销3碰到使用卡槽901时，拉伸的第一插销弹簧4和第二插销弹簧8靠弹性力将固定插销插3入使用卡槽901中，固定住安装板2，此时，用户就可以操作四维摇杆I 了。
[0026]以上【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可收纳的四维摇杆装置，其特征在于，包括:四维摇杆(I)、安装板(2)、固定插销(3)、第一插销弹簧(4)、销轴(5)、第一扭簧(6)、第二扭簧(7)、第二插销弹簧(8)、收纳壳(9);其中，所述安装板(2)中部具有通孔(201)，底部具有限位滑槽(202);所述四维摇杆(I)穿过安装板(2)中部的通孔(201)并固定在安装板(2)的下表面;所述安装板(2)下部左右两侧对称具有固定支架(204)，所述固定支架(204)上开有通孔;所述安装板(2)上部左右两侧对称具有导轨滑槽(203);所述固定插销(3)为U型结构，其上表面底部具有拨动扣(301);所述固定插销(3)插入导轨滑槽(203)，所述拨动扣(301)安装在安装板(2)底部的限位滑槽(202)中；固定插销(3)和导轨滑槽(203)通过第一插销弹簧(4)和第二插销弹簧(8)相连;所述销轴(5)依次穿过固定支架(204)上的通孔、第一扭簧(6)和第二扭簧(7)，并安装在收纳壳(9)内；所述第一扭簧(6)和第二扭簧(7) 一边均抵住安装板(2)的下表面，另一边均抵住收纳壳(9)的内壁;所述收纳壳(9)的圆柱壁上开有使用卡槽(901)和收纳卡槽(902);在使用状态下，固定插销(3)插入到使用卡槽(901)中，在收纳状态下，固定插销(3)插入到收纳卡槽(902)中。2.根据权利要求1所述的可收纳的四维摇杆装置，其特征在于，所述四维摇杆(I)包括:摇杆操作杆(101)、摇杆座(102)、小拨片(104)、大拨片(105)、；其中，所述摇杆座(102)为壳体，其上表面开有圆孔;所述小拨片(104)和大拨片(105)为U型结构，其底部均开有弧形导槽;所述小拨片(104)和大拨片(105)均与摇杆座(102)铰接，所述小拨片(104)和大拨片(105)互成90度安装;所述摇杆操作杆(101)穿设在小拨片(104)和大拨片(105)的弧形导槽上。3.根据权利要求2所述的可收纳的四维摇杆装置，其特征在于，还包括第一电位器(103)和第二电位器(106);所述第一电位器(103)安装在摇杆座(102)上，第一电位器(103)的转轴与小拨片(104)固定连接;所述第二电位器(106)安装在摇杆座(102)上，第二电位器(106)的转轴与大拨片(105)固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的可收纳的四维摇杆装置，其特征在于，还包括和按钮(107);所述按钮(107)安装在摇杆操作杆(101)上。
【专利摘要】本发明公开了一种可收纳的四维摇杆装置，四维摇杆固定在安装板的下表面；所述安装板下部左右两侧对称具有固定支架；所述安装板上部左右两侧对称具有导轨滑槽；所述固定插销的上表面底部具有拨动扣；所述固定插销插入导轨滑槽，所述拨动扣安装在安装板底部的限位滑槽中；所述销轴依次穿过固定支架上的通孔、第一扭簧和第二扭簧，并安装在收纳壳内；所述收纳壳的圆柱壁上开有使用卡槽和收纳卡槽。该可收纳摇杆装置可以在不使用时，将伸出的摇杆部分收纳在外壳中，节省空间，同时可以保护摇杆；当需要使用摇杆时，只需将固定插销往后轻轻拨动，扭簧就可以将摇杆弹出，方便用户使用。
【IPC分类】G05G1/04
【公开号】CN105652953
【申请号】
【发明人】王宣银, 李江, 曹松晓
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日