一种固定翼驱鸟无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种可用于军用机场和民用机场驱鸟、果园驱鸟等的固定翼驱鸟无人机。
【背景技术】
[0002]现有驱鸟设备大多为地面驱赶，有驱鸟煤气炮、稻草人、反光彩带，风动驱鸟器、猎枪、驱鸟车等。只对在地面停留和低空飞行的鸟类有驱赶效果。对于在90米以上较高空域飞行的鸟类和更高空域飞行的猛禽基本无效。
[0003]现有航模驱鸟需要操作员不停的操作型飞机；只能在人目力所及的范围内驱赶；滑行降落时间长，必须在飞机进场前预留时间降落;模型飞机操作人员需要长时间的培训。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种固定翼驱鸟无人机，可解决上述问题，同时将发光发声的的驱鸟设备携带至较高空域进行驱赶由于高空没有障碍物遮挡，更利于声和光的传播，所以驱赶范围更大，震慑效果更强;无人机不受地形限制，飞行速度快，可快速到达有鸟情的位置进行驱赶作业;驱鸟无人机通过飞行控制器自动驾驶，通过卫星自主导航，自动化程度高，操作简便，通过开伞降落，极大缩短降落时间，可在飞机进场的同时打开降落伞，只需几秒即可落地，即不影响飞行安全又可延长驱赶时间。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种固定翼驱鸟无人机，包括机身、固定安装在所述机身两侧的一对机翼以及固定安装在所述机身尾部的一对尾翼，还包括实时视频传输系统、飞行控制系统和驱鸟装置；
[0006]所述实时视频传输系统，用于采集当前的实时图像数据，发送给远程控制装置；
[0007]所述飞行控制系统，用于接收远程控制装置发送的控制命令，并根据控制命令向驱鸟装置发送开启或关闭指令；
[0008]所述驱鸟装置，用于根据飞行控制系统发送的开启或关闭指令执行开启或关闭动作。
[0009]本发明的有益效果:本发明有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题，续航时间长、驱鸟范围广、机动性强、可遥控发声、可弹射起飞、可伞降，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进:
[0011]进一步，所述飞行控制系统包括导航系统和数据链路，所述导航系统和数据链路之间电信号连接。
[0012]进一步，所述实时视频传输系统为视频模块，所述视频模块安装在所述机身机腹上且靠近机头处，所述视频模块与数据链路电信号连接，所述视频模块用于采集当前的实时图像数据，并发送给远程控制装置。
[0013]进一步，所述驱鸟装置包括光驱模块和声驱模块，所述光驱模块和声驱模块分别与数据链路电信号连接，所述光驱模块和声驱模块安装在靠近所述视频模块的机身的机腹上。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是遥控发声、发光装置作为驱赶手段，既可长时间鸣放驱赶鸟类，又可静默飞行在无人机抵近飞鸟时突然发声和发光，对飞鸟造成巨大惊吓，还可以根据不同鸟种，遥控播放针对性声音，驱赶效果好，减少鸟类的适应性。
[0015]进一步，所述机身上还安装有伞降装置和起飞弹射装置，所述伞降装置和起飞弹射装置安装在所述机身的机腹上且靠近尾翼处，所述伞降装置、起飞弹射装置分别与飞行控制系统电信号连接，所述伞降装置、起飞弹射装置、实时视频传输系统、驱鸟装置和飞行控制系统均与远程控制装置通过无线通信联络连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是飞机既可以人工操控降落，也可使用伞降装置降落，使飞机更易操控，减少摔伤损坏的概率，提高可靠性。
[0017]进一步，所述起飞弹射装置包括两个弹射挂勾，两个所述弹射挂钩对称固定在靠近尾翼的机身两侧。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是既可滑跑起飞或人工投掷起飞，也可使用弹射架进行弹射起飞，极大提高起飞速度和可靠性，易于操控。
[0019]进一步，所述机身的材料包括主体材料和辅助材料，所述主体材料为EPO材料或MFM材料中的一种或两种，所述辅助材料为碳纤维、玻璃钢或轻木中的一种或多种。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是具有重量轻、耐冲击、耗能少等特点。EPO是特殊聚合工艺生产的一种“共聚物”，组成和结构独特，由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯组成。PE组分主要分布在粒子的外层，促进颗粒之间的塑化和结合，PS组分主要分布在粒子的内部，对于泡粒结构具有良好支撑作用。
[0021]具体优点如下:1、EP0具有很高的耐撕裂、乃戳穿、耐刮和耐碎裂性，与EPS相比，EPO需要大于2倍的力量去撕裂、大于2倍的力量去戳穿、超过4倍的扭力去折断。
[0022]2、ΕΡ0的尺寸稳定性好，与EPS基本相似，克服了EPP的尺寸不稳定性，为生产汽车等结构件提供了有利条件。
[0023]3、EP0泡沫制品的回弹性(复原性)远远超过EPS制品，可在供应链中重复使用数十次，可重复使用货物搬运托盘，这样由于重复多次使用，相对传统转运，成本得到降低。
[0024]4、EP0具有比EPE无可比拟的抗压强度，作为较重物品的包装衬垫时，可大大降低泡沫衬垫的密度，这也决定了取代平板电视缓冲包装的潜力。
[0025]5、相对于EPS、EPE等包装材料，EPO缓冲性价比相比EPP低，比EPS略高(目前原料价格相比两年前价格下降较大)，ΕΡ0可以以更少的用量，更小的包装体积，降低了物流运输成本，减少了对环境的影响，提高了保护性能。目前EPO主要用于高端家电和缓冲性能要求苛刻的家电的缓冲包装，对于高档家电和缓冲性能要求苛刻的家电，相比EPS包装，EPO缓冲性能更加明显，能更好地减少运输环节对家电产品的破坏，能够有效降低包装尺寸，提高装箱量，有效降低电器产品破损率、返修率、包装与运输综合成本，对于出口，由于达到同等缓冲效果所耗用的原料重量比EPS低，所付出的包装回收成本也比EPS低。
[0026]乌克兰科学院材料科学所研发出以铜、镍、不锈钢及镍铬合金所制成的金属纤维过滤材料(MFM) ^FM是以金属冶金法，从离散单一粒度的金属纤维所制。MFM的结构是金属纤维的多孔烧结构架。MFM具有特殊的性质:很高的均质性(变异系数不超过0.25)，不含单向开口，或是封闭的孔(one-side open pores ,closed pores)。借着改变MFM的密度，以及纤维的尺寸，我们可以在很大的范围之内改变滤材所有的特性。MFM具有非常高的渗透性。在所有条件(滤器双边的压降、清净细度)都相同的情况下，透过MFM的液体(或气体)的单位流量比起其他过滤器还要多出十倍，像是斜织过滤网、PNS —10、FNS — 5等过滤器。滤材MFM相当便于加工，可以用切割、焊接、压成波浪状等方式将它作成过滤组件。MFM所作的过滤组件有很高的污垢容量，它被设计成可以经过许多次的再生，除去污垢后重复使用。MFM与PALL、BEKIP0R、AMI CON等公司之过滤器产品的使用特性大致相当。
[0027]进一步，所述机身外侧设有仿生外观涂层。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是仿生外观涂层为模仿各种鸟类天敌的猛兽外形，将无人机涂装成猛禽的外观，可有效进行仿生驱赶。
[0029]—种基于固定翼驱鸟无人机的驱鸟系统，包括所述固定翼驱鸟无人机，还包括地面控制站；
[0030 ]所述地面控制站包括中央控制模块和与中央控制模块连接的导航控制屏幕、实时图像屏幕、声驱模块开关、光驱模块开关和电源控制开关，
[0031]所述中央控制模块用于接收无人机的实时视频传输系统发送的实时图像数据，并发送给实时图像屏幕进行显示，还用于接收导航控制屏幕、实时图像屏幕、声驱模块开关、光驱模块开关和电源控制开关的触发信号，产生控制命令发送给无人机；
[0032]所述电源控制开关控制无人机电源的开启和关闭。
[0033]综上所述，本发明将发光发声的的驱鸟设备携带至较高空域进行驱赶由于高空没有障碍物遮挡，更利于声和光的传播，所以驱赶范围更大，震慑效果更强;无人机不受地形限制，飞行速度快，可快速到达有鸟情的位置进行驱赶作业;驱鸟无人机通过飞行控制器自动驾驶，通过卫星自主导航，自动化程度高，操作简便，通过开伞降落，极大缩短降落时间，可在飞机进场的同时打开降落伞，只需几秒即可落