自动扶梯非操纵逆转的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动扶梯非操纵逆转的检测方法。
【背景技术】
[0002]自动扶梯已广泛应用于建筑、立交等多种场所，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员操纵行走方向。但是当电动扶梯发生故障时，可能发生非操纵的逆转，导致发生安全事故。电网错相、断相、失压等造成电动机反转或驱动力不足，致使上行的自动扶梯逆转，特别是在重载上行的工况下；另外低压元件发生短路、粘连、断路或安全电路、制动器控制回路等发生故障，使之失效，不能起到该有的保护、控制、制停等作用，均可能引起电动扶梯非操纵逆转。
[0003]通常自动扶梯非操纵逆转的检测方法有:1、使用开关放置在扶梯顶部链轮轴的一侦U，当扶梯进入非操纵逆转状态后，开关被启动，由此判断扶梯已经进入非操纵逆转状态，但是此方法在改变扶梯运行方向时要重新调整开关位置，操作不方便。2、使用一个传感器检测扶梯顶部链轮，该方法前提是认为扶梯启动时方向正确(在正式运行之前已经都调试检测通过)，一旦扶梯进入非操纵逆转状态后，脉冲的时间间隔发生变化，由此判断扶梯已经进入非操纵逆转状态，但是此方法精度低，有假设前提，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯非操纵逆转的检测方法，本方法克服了传统自动扶梯非操纵逆转检测方式的缺陷，提高了非操纵逆转检测的可靠性和精度，避免了自动扶梯运行的安全隐患，确保自动扶梯的安全、可靠运行。
[0005]为解决上述技术问题，本发明自动扶梯非操纵逆转的检测方法包括如下步骤: 步骤一、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，第一脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第二脉冲传感器与第一脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向；
步骤二、当自动扶梯有上行信号时，在第一脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常上行，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障；
步骤三、当自动扶梯有下行信号时，在第二脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常下行，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障；
步骤四、如自动扶梯无上行信号或下行信号，则判断为自动扶梯上下行信号故障。
[0006]进一步，所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶的检测间距为2?4mm。
由于本发明自动扶梯非操纵逆转的检测方法采用了上述技术方案，即本方法在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第一和第二脉冲传感器，两个脉冲传感器平行间隔布置，其中第一脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮径向垂直，扶梯顶部链轮旋转后由两个脉冲传感器检测扶梯顶部链轮的转动方向；根据自动扶梯的上下行信号，通过两个脉冲传感器的电平比较，据此判断自动扶梯正常运行或发生非操纵逆转、以及两个脉冲传感器是否故障。本方法克服了传统自动扶梯非操纵逆转检测方式的缺陷，提高了非操纵逆转检测的可靠性和精度，避免了自动扶梯运行的安全隐患，确保自动扶梯的安全、可靠运行。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明:
图1为本发明自动扶梯非操纵逆转的检测方法流程框图；
图2为本方法中两个脉冲传感器的设置示意图。
【具体实施方式】
[0008]本发明自动扶梯非操纵逆转的检测方法包括如下步骤:
步骤一、如图2所示，在自动扶梯顶部链轮I 一侧分别设置第一脉冲传感器2和第二脉冲传感器3，第一脉冲传感器2的检测端面垂直扶梯顶部链轮I径向，第二脉冲传感器3与第一脉冲传感器2平行间隔布置，扶梯顶部链轮I旋转，经第一脉冲传感器2和第二脉冲传感器3分别感应齿顶11或齿底12信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮I的转动方向；
步骤二、如图1所示(图中所示1#传感器为第一脉冲传感器，2#传感器为第二脉冲传感器)，当自动扶梯有上行信号时，在第一脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常上行，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障；
步骤三、当自动扶梯有下行信号时，在第二脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常下行，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障；
步骤四、如自动扶梯无上行信号或下行信号，则判断为自动扶梯上下行信号故障。
[0009]进一步，所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶的检测间距为2?4mm。设定检测间距确保第一脉冲传感器和第二脉冲传感器输出信号的准确性，有利于作出正确的判断。
[0010]当自动扶梯上行时，设定扶梯顶部链轮顺时针转动，扶梯顶部链轮齿顶经传感器输出高电平、齿底经传感器输出低电平，当第一脉冲传感器高电平时，表明齿顶位于第一脉冲传感器检测端面，此时第二脉冲传感器检测端面检测的信号应由齿底向齿顶过渡，即第二脉冲传感器由低电平变化到高电平，由此判断扶梯顶部链轮顺时针转动，自动扶梯正常上行；但是，当第二脉冲传感器由高电平变化到低电平时，表明扶梯顶部链轮齿顶向齿底过渡，即可得到自动扶梯上行逆转的判断。同理，当自动扶梯下行时，设定扶梯顶部链轮逆时针转动，通过第一脉冲传感器和第二脉冲传感器输出电平的比较，同样可得到自动扶梯下行逆转的判断。在此期间，如果第一脉冲传感器和第二脉冲传感器在设定的时间周期内无电平变化，则可判断为传感器故障。
[0011]本方法在自动扶梯顶部链轮侧设置两个脉冲传感器，根据自动扶梯上行和下行信号，对两个脉冲传感器输出的脉冲电平信号进行比较，据此判断自动扶梯正常运行或非操纵逆转，当发生非操纵逆转后，可以迅速做出紧急制动措施，确保自动扶梯运行的安全性，相比传统的非操纵逆转检测方式，可以扩大非操纵逆转状态的检测时间范围，提高了检测可靠性和精度，降低使用开关检测非操纵逆转需要经常调整开关的频度以及由此引起的运行成本。
【主权项】
1.一种自动扶梯非操纵逆转的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤: 步骤一、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，第一脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第二脉冲传感器与第一脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向； 步骤二、当自动扶梯有上行信号时，在第一脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常上行，如果第二脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障； 步骤三、当自动扶梯有下行信号时，在第二脉冲传感器已经为高电平的状态下，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由低电平变化为高电平时，判断为自动扶梯正常下行，如果第一脉冲传感器有电平变化而且是由高电平变化为低电平时，判断为自动扶梯发生非操纵逆转，需要将自动扶梯紧急制动；如果第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器在0.1秒周期内保持电平不变，则判断为第一脉冲传感器和/或第二脉冲传感器故障； 步骤四、如自动扶梯无上行信号或下行信号，则判断为自动扶梯上下行信号故障。2.根据权利要求1所述的自动扶梯非操纵逆转的检测方法，其特征在于:所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶的检测间距为2?4_。
【专利摘要】本发明公开了一种自动扶梯非操纵逆转的检测方法，即本方法在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第一和第二脉冲传感器，两个脉冲传感器平行间隔布置，其中第一脉冲传感器的检测端面与顶部链轮径向垂直，扶梯顶部链轮旋转后由两个脉冲传感器检测扶梯顶部链轮的转动方向；根据自动扶梯的上下行信号，通过两个脉冲传感器的电平比较，据此判断自动扶梯正常运行或发生非操纵逆转、以及两个脉冲传感器是否故障。本方法克服了传统自动扶梯非操纵逆转检测方式的缺陷，提高了非操纵逆转检测的可靠性和精度，避免了自动扶梯运行的安全隐患，确保自动扶梯的安全、可靠运行。
【IPC分类】B66B25/00, B66B27/00
【公开号】CN105668400
【申请号】
【发明人】陆勣卓, 韩飞飞, 林杰, 李海峰
【申请人】上海现代电梯制造有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月20日