风扇的转速调整方法、装置及风扇的转速调整系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，具体而言，涉及风扇的转速调整方法、装置及风扇的转速调整系统。
【背景技术】
[0002]风扇板是通信设备中的一块重要的单板，对通信设备的散热及其业务单板性能的稳定性具有重要的意义。网管对风扇转速进行控制，可分为手动控制和自动控制两种模式，其中自动控制方案基本上由单板通过agent获取本子架上其他槽位单板的温度，然后进行控制的。然而目前的风扇板转速的控制方法采用的不是闭环控制方式，电平的占空比在一个等级上是固定不变的。当网管下发一个调速控制指令时，风扇板的转速需要通过几个过度等级才能到达指定的转速，实时性不好，并且风扇板的调速过程容易引起振荡。
[0003]而且，现代智能设备的控制特性大多是非线性的，而采用线性控制算法设计的传统比例-积分-微分控制器(proport1n、integrat1n、differentiat1n,简称为 PID)往往难以满足智能仪器控制的非线性要求，不利于实时的智能化控制。
[0004]针对相关技术中，不能对风扇板的转速进行灵活调整的问题，还未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种风扇的转速调整方法、装置及风扇的转速调整系统，以至少解决相关技术中不能对风扇板的转速进行灵活调整的问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种风扇的转速调整系统，包括:主控电路和风扇驱动电路，其中，所述主控电路，与所述风扇驱动电路耦合连接，用于根据风扇的当前转速与预定转速的差值产生调整所述风扇的转速的控制信号；所述风扇驱动电路，用于根据所述控制信号调整所述风扇的转速在所述预定转速的允许误差范围内。
[0007]进一步地，所述主控电路包括:速度环控制电路和电流环控制电路，其中，所述速度环控制电路，用于获取所述差值，并根据所述差值产生电流补偿信号；所述电流环控制电路，用于获取流经所述风扇的电流值，并根据所述电流补偿信号和所述电流值生成所述控制信号。
[0008]进一步地，所述速度环控制电路为复合模糊控制电路，该复合模糊控制电路用于将所述差值转换为模糊控制量，并将所述模糊控制量以所述电流补偿信号的形式输入至所述电流环控制电路。
[0009]进一步地，所述复合模糊控制器包括:模糊控制器和线性控制器，其中，所述模糊控制器，用于根据所述差值生成第一控制量；所述线性控制器，用于对所述差值进行线性运算，到第二控制量；其中所述模糊控制量为所述第一控制量与所述第二控制量之和。
[0010]进一步地，所述模糊控制器，用于根据所述差值得出预定信号和反馈信号的偏差精确值e和偏差的变化率精确值ec，其中，所述预定信号为所述预定转速对应的信号，所述反馈信号为所述当前转速对应的信号；以及将所述e和所述ec分别乘上相应的量化因子kl、k2，取整数后求出模糊量E、Ec ;根据所述E和所述Ec，通过查表法获取模糊量U ;将所得U值乘以比例因子k3，得到所述第一控制量。
[0011]进一步地，还包括:脉冲调制电路，分别与所述主控电路和所述风扇驱动电路连接，用于接收所述控制信号，并将根据所述控制信号生成的脉冲宽度调制PffM信号输出至所述风扇驱动电路。
[0012]根据本发明的另一个方面，还提供了一种风扇的转速调整方法，包括:获取风扇的当前转速；比较所述当前转速与预定转速，得到所述当前转速与预定转速的差值；根据所述差值调整所述风扇的转速在所述预定转速的允许误差范围内。
[0013]进一步地，根据所述差值调整所述风扇的转速在所述预定转速的允许误差范围内包括:根据所述差值和所述风扇的反馈电流值调整所述风扇的转速。
[0014]根据本发明的另一个方面，还提供了一种风扇的转速调整装置，包括:获取模块，用于获取风扇的当前转速；比较模块，用于比较所述当前转速与预定转速，得到所述当前转速与预定转速的差值；调整模块，用于根据所述差值调整所述风扇的转速在所述预定转速的允许误差范围内。
[0015]进一步地，所述调整模块还用于根据所述差值和所述风扇的反馈电流值调整所述风扇的转速。
[0016]通过本发明，采用主控电路和风扇驱动电路，其中，主控电路，与风扇驱动电路耦合连接，用于根据风扇的当前转速与预定转速的差值产生调整风扇的转速的控制信号；风扇驱动电路，用于根据控制信号调整风扇的转速在预定转速的允许误差范围内。解决了相关技术中不能对风扇板的转速进行灵活调整的问题，进而实现了对风扇板转速的灵活调整，提高了调整风扇板转速的效率。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图；
[0019]图2是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图一；
[0020]图3是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图二 ；
[0021]图4是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图三；
[0022]图5是根据本发明实施例的风扇的转速调整方法的流程图；
[0023]图6是根据本发明实施例的风扇的转速调整装置的结构框图；
[0024]图7是根据本发明实施例的模糊PI控制器系统框图；
[0025]图8是根据本发明实施例的复合模糊控制器的结构图；
[0026]图9是根据本发明实施例的直流电机驱动电路图；
[0027]图10是根据本发明实施例的控制系统主程序流程图；
[0028]图11是根据本发明实施例的数字控制系统闭环控制流程图。
【具体实施方式】
[0029]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本实施例中提供了一种风扇的转速调整系统，图1是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图，如图1所示，该系统包括:主控电路12和风扇驱动电路14，其中，主控电路12，与风扇驱动电路14耦合连接，用于根据风扇的当前转速与预定转速的差值产生调整风扇的转速的控制信号；风扇驱动电路14，用于根据控制信号调整风扇的转速在预定转速的允许误差范围内。
[0031]通过上述风扇的转速调整系统,主控电路12根据风扇的当前转速与预定转速的差值产生调整风扇的转速的控制信号，风扇驱动电路14接收该控制信号，从而调整风扇的转速在预定转速的允许误差范围内。该系统解决了相关技术中不能对风扇板的转速进行灵活调整的问题，进而实现了对风扇板转速的灵活调整，提高了调整风扇板转速的效率。
[0032]图2是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图一，如图2所示，主控电路12包括:速度环控制电路122和电流环控制电路124，其中，速度环控制电路122，用于获取差值，并根据差值产生电流补偿信号；电流环控制电路124，用于获取流经风扇的电流值，并根据电流补偿信号和电流值生成控制信号。
[0033]可选地，速度环控制电路122可以为复合模糊控制电路126，复合模糊控制电路126用于将差值转换为模糊控制量，并将模糊控制量以电流补偿信号的形式输入至电流环控制电路124。
[0034]图3是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图二，如图3所示，复合模糊控制器126包括:模糊控制器1262和线性控制器1264，其中，模糊控制器1262，用于根据差值生成第一控制量；线性控制器1264，用于对差值进行线性运算，得到第二控制量；其中模糊控制量为第一控制量与该第二控制量之和。
[0035]可选地，模糊控制器1262，用于根据差值得出预定信号和反馈信号的偏差精确值e和偏差的变化率精确值ec，其中，该预定信号为该预定转速对应的信号，该反馈信号为该当前转速对应的信号；以及将该e和该ec分别乘上相应的量化因子kl、k2，取整数后求出模糊量E、Ec ;根据该E和该Ec，通过查表法获取模糊量U ;将所得U值乘以比例因子k3，得到该第一控制量。
[0036]图4是根据本发明实施例的风扇的转速调整系统的结构图三，如图4所示，该系统还包括:脉冲调制电路16，分别与主控电路12和风扇驱动电路连接14，用于接收控制信号，并将根据控制信号生成的脉冲宽度调制PWM信号输出至风扇驱动电路14。
[0037]在本实施例中提供了一种风扇的转速调整方法，图5是根据本发明实施例的风扇的转速调整方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤:
[0038]步骤S502，获取风扇的当前转速；
[0039]步骤S504，比较当前转速与预定转速，得到当前转速与预定转速的差值；
[0040]步骤S506，根据差值调整风扇的转速在预定转速的允许误差范围内。
[0041]通过上述步骤，风扇可以根据当前转速与预定转速的差值进行风扇转速的调整，解决了相关技术中不能对风扇板的转速进行灵活调整的问题，进而实现了对风扇板转速的灵活调整，提高了调整风扇板转速的效率。
[0042]在一个可选实施例中，根据差值和风扇的反馈电流值调整风扇的转速。
[0043]图6是根据本发明实施例的风扇的转速调整装置的结构框图，如图6所示，该装置包括:获取模块62，用于获取风扇的当前转速；比较模块64，用于比较该当前转速与预定转速，得到该当前转速与预定转速的差值；调整模块66，用于根据该差值调整该风扇的转速在该预定转速的允许误差范围内。
[0044]可选地，调整模块66还用于根据差值和风扇的反馈电流值调整风扇的转速。
[0045]为了解决上述技术问题，克服现有风扇板电机在转速发生变化时，其控制品质随之下降的不足，从而使风扇板的电机具有良好的启动特性和加速特性，使其保持在设定的转速下稳定转动，进一步的降低风扇板的噪音，提高风扇板的稳定性和使用寿命。本可选实施例提供了一种风扇板的模糊控制方法和装置，包括以下内容:
[0046](a)该装置包括风扇电机主控电路(相当于上述主控电路12)、风扇电机驱动电路(相当于上述风扇驱动电路14)、转速显示电路。通过上位机软件实现了人机对话功能，风扇转速能够实时显示从而观测