转子制造方法
【专利说明】转子制造方法
[0001 ]本发明主张于2014年10月31日在日本提交专利申请的申请号为2014-222423的优先权，并在此引用其说明书、附图以及摘要全部内容。
技术领域
[0002]本发明涉及在通过层叠钢板的层叠形成的层叠体的磁铁插入孔内装填磁铁而构成的转子的制造方法。
【背景技术】
[0003]以往，作为这种领域的技术，存在日本特开2013-153652。该公报所记载的转子的制造方法具有以下工序:将磁铁临时设置于在标准样件设置的磁铁孔的工序;使转子铁心(层叠体)的磁铁孔与标准样件的磁铁孔分别一致的工序；以及利用长条部件(推杆)推压临时配置的磁铁而将其插入于转子铁心的磁铁孔的工序。标准样件的磁铁孔相对于转子铁心的磁铁孔其排列关系、大小等相同，通过利用长条部件笔直地推动标准样件的磁铁孔内的磁铁，能够容易地使临时配置于标准样件的磁铁孔内的磁铁插入于转子铁心的磁铁孔内。
[0004]关于这种方案的结构，在使磁铁插入于转子铁心的磁铁孔内的情况下，在如前面所述的技术(日本特开2013-153652)中，需要使磁铁在标准样件的磁铁孔内顺畅地移动，因此需要在磁铁孔的壁面与磁铁的表面之间具有期望的间隙。而且，若因磁铁的制造误差而导致该间隙过大，则随着利用长尺部件将磁铁推出，磁铁前端的下倾变得过大。结果，会产生无法可靠地进行磁铁的装填的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种使得能够将磁性体可靠地装填于层叠体的磁铁插入孔内的转子制造方法。
[0006]本发明提供一种转子的制造方法，上述转子具有:层叠体，上述层叠体设置有沿旋转轴线方向延伸的磁铁插入孔，并且通过层叠钢板沿旋转轴线的延伸方向层叠而形成；凸部，上述凸部从形成上述磁铁插入孔的壁面突出；以及棒状的磁性体，上述磁性体配置在上述磁铁插入孔内，其中，一边利用引导面和限制部限制上述磁性体的姿势一边将上述引导面上的上述磁性体朝上述磁铁插入孔推出，由此将上述磁性体装填于上述磁铁插入孔，上述引导面设置于配置在上述磁铁插入孔的磁铁插入口侧的磁铁插入装置，且与上述棒状磁性体的一侧面接触，上述限制部限制上述磁性体的姿势。
[0007]在该转子制造方法中，在一边沿着引导面利用推杆推动磁性体一边使磁性体移动时，在利用限制部推压磁性体而使磁性体偏靠于引导面的状态下进行。因此，能够一边利用引导面限制磁性体的插入姿势一边在引导面与限制部之间使磁性体可靠地滑动。因而，即便在磁铁插入孔的壁面设置有凸部，若以引导面为基准使磁性体滑动，则磁性体的前端不会抵靠于凸部，能够将磁性体可靠地装填于磁铁插入孔内。
[0008]并且，在使上述磁性体的后端磁性吸附于设置在推压上述磁性体的推杆的前端的磁铁的状态下，利用上述推杆推压上述磁性体。若采用这种方法，则直至沿着引导面使磁性体滑动而磁性体被完全推入磁铁插入孔内为止，由于推杆的磁铁的存在，不会发生磁性体从推杆离开的情形。结果，直至将磁性体完全推入磁铁插入孔内为止，能够始终以笔直的状态进行装填。因而，难以产生随着磁性体的插入进展而磁性体的前端的下倾因磁性体的自重逐渐变大的情况，能够更加可靠地防止磁性体的前端抵靠于凸部的情况。
[0009]并且，在将上述磁性体装填于上述磁铁插入孔内之后，使上述限制部进一步移动，利用上述限制部与上述引导面夹住上述推杆，一边使上述推杆后退一边使上述磁性体的后端抵接于形成有上述引导面的引导部的前端面和上述限制部的前端面中的至少一方，从而使上述磁性体从上述推杆脱离。若采用这种方法，则能够在推杆的后退时容易地使磁性体从推杆脱离。
[0010]根据本发明，能够将磁性体可靠地装填在层叠体的磁性插入孔内。
【附图说明】
[0011]本发明的特征、优点、实施例的技术和产业意义将基于记载有数字的附图在下面阐述，其中关于【附图说明】如下:
[0012]图1是示出利用本发明所涉及的转子制造方法制造的转子的主视图。
[0013]图2中，(a)是示出层叠体的主要部分的局部放大主视图，(b)是示出磁铁装填后的转子的主要部分的局部放大主视图。
[0014]图3是示出凸部的排列状态的概要图。
[0015]图4是示出磁铁插入装置的主要部分的剖视图。
[0016]图5是沿着图4的V-V线的剖视图。
[0017]图6是示出利用引导部和限制部夹住磁性体的状态的剖视图。
[0018]图7是示出本发明所涉及的转子制造方法的其他实施方式的剖视图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图对本发明所涉及的转子制造方法的优选实施方式详细地进行说明。
[0020](第I实施方式)图1以及图2所示的转子I作为驱动混合动力车辆的马达或发电机利用。此外，除了混合动力车辆以外，也能够在电动汽车、燃料电池车中利用。
[0021]转子I由层叠体3和磁铁5构成，层叠体3通过将带绝缘覆膜钢板冲裁成圆盘状而成形的薄层叠钢板2在旋转轴线L的延伸方向层叠而构成(参照图3)，磁铁5配置在形成于层叠体3的磁铁插入孔4内。在层叠体3的中央形成有用于插入旋转轴7的开口部8。以从该开口部8的周缘朝旋转轴线L突出的方式形成有键4a，该键4a嵌入于形成在旋转轴7的键槽7a。一对键4a以180度的相位角配置有2个。此外，通过对带绝缘覆膜钢板进行冲裁加工，在切断面上产生绝缘覆膜的剥离，钢材露出。
[0022]并且，转子I在周方向上S极和N极交替呈现，在各极处，在磁铁插入孔4内配置有四个磁铁5a?5d。针对各极设置的磁铁插入孔4由从外侧朝内侧倾斜的狭缝状的第I磁铁插入孔10和第2磁铁插入孔20形成为在旋转轴线L侧具有顶部P的倒/、字状。
[0023]而且，在第I磁铁插入孔10配置有具有截面矩形的棒形状的第I以及第2磁铁5a、5b，在第2磁铁插入孔20配置有具有截面矩形的棒形状的第3以及第4磁铁5c、5d。第I磁铁5a和第2磁铁5b在接触状态下由树脂模塑成型，并以一体化的状态装填于第I磁铁插入孔10内。第3磁铁5c和第4磁铁5d也同样装填于第2磁铁插入孔20内。第I?第4磁铁5a?5d以同极方式励磁，倒V字状的磁铁插入孔4内的磁铁5为同极。各磁铁插入孔10、20通过冲床的冲裁加工形成。
[0024]如图2所示，层叠体3的第I磁铁插入孔10由位于外侧的第I磁铁插入半部SI和位于内侧的第2磁铁插入半部S2构成。而且，在第I磁铁插入半部SI配置有第I磁铁5a，在第2磁铁插入半部S2配置有第2磁铁5b。同样，第2磁铁插入孔20由位于内侧的第3磁铁插入半部S3和位于外侧的第4磁铁插入半部S4构成。而且，在第3磁铁插入半部S3配置有第3磁铁5c，在第4磁铁插入半部S4配置有第4磁铁5d。
[0025]如图3所示，在层叠体3形成有从第I磁铁插入孔10的壁面1a突出的凸部30。各凸部30以在旋转轴线L的延伸方向上不重叠的方式在层叠体3的周方向呈阶梯状地排列。从第2磁铁插入孔20突出的凸部40也与凸部30同样，不过，在周方向上，凸部40以与凸部30不重叠的方式配置。通过凸部30、40的这种排列，实现在旋转轴线L方向上产生的涡流损耗的降低。
[0026]接下来，对在转子的制造方法中将磁铁5a?5d组装于层叠体3内的顺序进行说明。此外，对于第I磁铁5a和第2磁铁5b，将励磁前的磁性体彼此以接触状态模塑成型，一体化后的磁性体5A在装填于第I磁铁插入孔10内并树脂模塑之后被励磁。对于装填于第2磁铁插入孔20内的第3磁铁5c和第4磁铁5d也是同样的。
[0027]如图4以及图5所示，在将励磁前的第I磁铁5a和第2磁铁5b—体化而成的磁性体5A插入于第I磁铁插入孔10之前，将层叠体3安置于规定的位置。在该情况下，以层叠体3的旋转轴线L水平的方式进行安置(set)。相对于利用期望的夹具安置的层叠体3，利用磁铁插入装置50将磁性体5A朝磁铁插入孔10插入。
[0028]磁铁插入装置50作为主要构成部件具备:引导部51，该引导部51载置截面矩形且呈棒状的磁性体5A，且具有与磁性体5A的一侧面接触的引导面51a;限制部52，该限制部52与引导部51的引导面51a对置配置，且能够相对于引导部51接近或者分离;推杆53，该推杆53