控制颚式破碎机的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用来控制液压定位装置的颚式破碎机控制系统，该液压定位装置布置用来定位如下类型的颚式破碎机的活动颚，该类型的颚式破碎机包括活动颚和固定颚且在活动颚和固定颚之间形成有可变破碎腔。
[0002]本发明还涉及一种颚式破碎机、一种破碎系统以及一种破碎物料的方法。
【背景技术】
[0003]颚式破碎机在很多应用中用于破碎诸如岩石块、矿石块等的硬质物料。颚式破碎机具有与固定颚协作配合的活动颚。破碎腔形成在诸颚之间。
[0004]EP 2 564 928公开了一种具有将活动颚定位到所需位置的液压定位装置的颚式破碎机。例如，该液压定位装置可以用于调整活动颚的位置，以补偿物料抵靠其破碎的耐磨板的磨损。此外，液压定位装置也可用来调整活动颚的位置，以使颚式破碎机适于破碎各种类型的物料，并且得到各种平均大小的破碎物料。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种与现有技术控制系统相比更有效控制颚式破碎机的颚式破碎机控制系统。
[0006]这个目的通过用来控制液压定位装置的颚式破碎机控制系统来实现，该液压定位装置布置用来定位如下类型的颚式破碎机的活动颚，该颚式破碎机包括活动颚和固定颚且在所述活动颚与固定颚之间形成可变破碎腔，其中，颚式破碎机控制系统适于从破碎腔料位探测器接收指示存在于破碎腔中的物料量的信号并控制液压定位装置，以将活动颚定位，使得当破碎腔被认为是充满物料时，得到第一闭侧设定(closed side setting)，而当破碎腔被认为是没有物料时，得到第二闭侧设定，其中，第二闭侧设定比第一闭侧设定窄。
[0007]这种颚式破碎机控制系统的优点是:实现对破碎材料的大小的更好控制。当破碎腔是充满物料时，破碎腔在相对较宽的第一闭侧设定的情况下作业，这提高了颚式破碎机的破碎能力。由于发生在这种充满的破碎腔中的大量自生破碎，因此离开破碎腔的破碎物料会具有相对较小的最大粒度。在另一方面，当破碎腔是没有物料或至少相对较空物料时，破碎腔在相对较窄的第二闭侧设定的情况下作业，以补偿在这种情况下相当有限的自生破碎。这降低了大物体通过破碎腔而没有被破碎的风险。因此，破碎腔的输出物料会具有相对恒定的粒度，而与破碎机是在充满的破碎腔和大量自生破碎的情况下还是在空的破碎腔和少量或没有自生破碎的情况下作业无关。
[0008]根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于将从破碎腔料位探测器接收的信号与破碎腔料位设定点作比较，并基于所述比较的结果确定破碎腔被认为是充满物料还是没有物料。这个实施例的优点是:当从第一闭侧设定到第二闭侧设定的切换基于与破碎腔料位设定点的比较结果时，颚式破碎机控制系统以可预测的方式作业。
[0009]根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于从呈料位传感器形式的破碎腔料位探测器接收信号。这个实施例的优点是:料位传感器提供存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量的精确相关指示。料位传感器可以例如是超声波传感器、雷达传感器、激光传感器或利用图像分析来分析存在于破碎腔中的物料料位的摄像机。这些类型的传感器关于存在于破碎腔中的物料料位提供精确可靠的测量。
[0010]根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于从呈颚式破碎机马达形式的破碎腔料位探测器接收信号。这个实施例的优点是:由颚式破碎机马达汲取的功率提供存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量的间接指示。由马达汲取的功率也与可能在某些情况下模糊例如光学料位计的测量精度的诸如尘土的这种事物无关。
[0011]根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于不仅从呈料位传感器形式的破碎腔料位探测器又从呈颚式破碎机马达形式的破碎腔料位探测器接收信号，并从两个信号确定破碎腔中的当前物料量。这个实施例的优点是:实现了对存在于破碎腔中的物料量的特别可靠确定。
[0012]根据一个实施例，第二闭侧设定CSS2是第一闭侧设定CSSl的30-90%，更优选地是40-80 %。第二闭侧设定CSS2的这些范围已被证明提供了有效破碎，但又提供较低的当破碎腔是空的时大物料块以不想要的方式通过破碎腔的风险。
[0013]根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于控制液压定位装置以在颚式破碎机的作业过程中将活动颚定位成第一或第二闭侧设定。这个实施例的优点是:当活动颚的控制在破碎机的作业过程中执行时且当破碎作业根本不必停止时，破碎作业变得更有效率。
[0014]本发明的另一目的是提供比目前已知的颚式破碎机在破碎物料方面更有效的颚式破碎机。这个目的通过如下的颚式破碎机来实现，该颚式破碎机包括活动颚和固定颚且在活动颚和固定颚之间形成有可变破碎腔，该颚式破碎机还包括如上文所述的颚式破碎机控制系统。这种颚式破碎机的优点是:物料的破碎变得更有效率，因为破碎腔的闭侧设定被控制成鉴于存在于破碎腔中的物料量而是适当的那个设定。
[0015]本发明的又一目的是提供比目前已知的破碎系统在破碎物料方面更有效的破碎系统。这个目的通过如上文所述的颚式破碎机、二级处理装置以及输送装置来实现，该输送装置布置用以将已经在颚式破碎机中破碎的物料输送到二级处理装置，以便进一步处理。这个破碎系统的优点是:颚式破碎机布置用来生成相对恒定最大尺寸的破碎材料，而不管存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量如何。由此，二级处理装置可以针对将限定良好的最大尺寸的物料从颚式破碎机供应到二级处理装置进行设计，这使二级处理装置有效处理物料。二级处理装置可以例如是诸如回转破碎机、冲击式破碎机或研磨机的二级破碎机，或者可以是诸如筛子的另一二级处理装置。
[0016]本发明的另一目的是提供一种比已知破碎物料的方法更有效率的破碎物料的方法。
[0017]该目的通过一种破碎物料的方法来实现，该方法包括步骤:
[0018]测量存在于颚式破碎机的破碎腔中的物料量，
[0019]确定颚式破碎机的破碎腔被认为是充满待破碎物料还是没有待破碎物料，
[0020]当破碎腔已经确定被认为是充满的时，控制颚式破碎机的活动颚的位置，以得到第一闭侧设定，以及
[0021]当破碎腔已经确定被认为是空的时，控制颚式破碎机的活动颚的位置，以得到第二闭侧设定，其中，第二闭侧设定比第一闭侧设定窄。
[0022]这个方法的优点是:物料可以被更有效地破碎。此外，降低了具有太大尺寸的物料块被发送到随后二级处理装置、例如发送到回转破碎机的风险。
[0023]根据一个实施例，方法还包括通过料位传感器和/或通过测量由颚式破碎机马达汲取的功率和/或通过将借助料位传感器测量和测量由颚式破碎机马达汲取的功率组合起来来测量存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量。
[0024]根据一个实施例，方法还包括通过将测得的存在于颚式破碎机的破碎腔中的物料量与第一设定点作比较来确定颚式破碎机的破碎腔被认为是充满待破碎物料还是没有待破碎物料，其中，如果测得的物料量高于第一设定点，则破碎腔被认为是充满的，而如果测得的物料量低于第一设定点，则破碎腔被认为是空的。这个实施例的优点是:实现了可重复且可靠的颚式破碎机控制。
[0025]根据一个实施例，方法还包括将测得的颚式破碎机的破碎腔中的物料量与第一设定点作比较并与第二设定点作比较，其中，如果测得的物料量高于第一设定点，则破碎腔被认为是充满的且闭侧设定被控制成第一闭侧设定，如果测得的物料量低于第二设定点，则破碎腔被认为是空的且闭侧设定被控制成第二闭侧设定，以及如果测得的物料量低于第一设定点但高于第二设定点，则闭侧设定被控制成中间的第三闭侧设定，该中间第三闭侧设定比第一闭侧设定窄，但比第二闭侧设定宽。这个实施例的优点是:颚式破碎机可以被更精确控制，并且当有存在于破碎腔中的中间的物料量时会更有效率地作业。
[0026]根据一个实施例，控制颚式破碎机的活动颚的位置以得到第一或第二闭侧设定被自动地且在颚式破碎机的作业过程中执行。这个实施例的优点是:由于不必停止破碎来调整闭侧设定或者不必在破碎过程的控制中牵涉人工监督，因此物料的破碎变得非常有效率。
[0027]根据一个实施例，破碎腔的闭侧设定被控制成相对于存在于破碎腔中的增大的物料量而逐步加宽。这个实施例的优点是:当闭侧设定被控制成相对于破碎腔中的当前物料量是最佳的时，颚式破碎机中的破碎可以在高效率下执行。根据一个实施例，闭侧设定被控制成取决于破碎腔中的物料料位，例如根据描述破碎腔中的当前物料量与合适的对应闭侧设定之间的关系的等式。这提供了特别有效率的物料破碎。根据一个实施例，闭侧设定与破碎腔中的物料