基础设施描述消息的过滤的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对在车辆点对点网络/车辆Ad-hoc网络中传输的传输信号进行过滤的方法，该传输信号在数据包中至少携带关于在车辆点对点网络中的参与者的位置数据;本发明也涉及一种用于实施该方法的过滤装置以及具有过滤装置的接收器。
【背景技术】
[0002]由文献WO2010/139 526 Al已知车对X所述的移动点对点网络，该网络的节点是确定的道路交通参与者，如道路交通中的车辆或其他对象，如交通信号灯。通过这些网络可以给参与车对X网络的道路交通参与者提供关于道路交通状态如事故、拥堵、危险情况…的指示。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，改善这样的移动点对点网络的使用。
[0004]该任务通过独立权利要求的特征解决。优选改进是从属权利要求的对象。
[0005]按照本发明的一个方面包括一种用于对打包到数据包中的基础设施描述消息进行过滤的方法，该基础设施描述消息与关于各个参与节点的相对彼此的定位的位置信息消息一起在车辆点对点网络中被发送，以用于对车辆点对点网络和/或所述参与节点所处的道路做出状态描述，该方法包括:
[0006]-在参与节点处接收所述基础设施描述消息之一；
[0007]-在反应必要性方面评估所接收的基础设施描述消息；以及
[0008]-基于反应必要性的预定标准对经评估的基础设施描述消息进行过滤。
[0009]提出的方法基于如下考虑，即在车辆点对点网络中发送消息，以便在参与者中分配信息。原则上在此可以区分至少两种类型的信息。
[0010]通过第一种类型的信息应使得车辆点对点网络的参与节点自身被注意到中并且原则上向其他参与者报告其位置。这样的消息以下应称为位置描述消息，对于该位置描述消息例如在欧洲标准ETSI EN 302 637-2中限定一种形式，通过这种形式这种类型的信息可以在参与节点中标准化地分配。在欧洲标准中称为用于“Cooperative AwarenessMessage”的位置描述消息CAM，该位置描述消息可选择地带有发送参与节点的另外的信息，如速度、行驶方向等。
[0011]在位置描述消息中带有的第一类型的信息原则上与第二类型信息相对，该第二类型信息描述参与节点所处的环境。该环境通过基础设施限定并且可能处于不同状态。在此一方面涉及道路上的导航层面亦即车道平面的信息应属于描述基础设施的信息。属于此的是道路走向、交通标记、以及拥堵、交通事故、抛锚车辆、交通标记状态如交通信号灯状态，等等。附加地，车辆点对点网络自身也应属于基础设施，通过该车辆点对点网络参与节点可以发送其消息。这种第二类型信息应在以下称为基础设施描述消息的消息中带有，其中可以限定多个不同类型。
[0012]作为基础设施描述消息的例子欧洲标准ETSI EN 302 637_3限定所谓的称为DENM的分散式环境指示消息，通过该分散式环境指示消息车辆点对点网络的一个参与节点可以将道路状态信息传送给其他参与节点。该道路状态可以涉及例如具有拥堵通告、事故通告或诸如此类的导航层面亦即车道层面。借助于所谓的MAP或TOPO消息可以在车辆点对点网络的参与节点中发送如下信息，该信息可以以道路拓扑的形式描述基础设施。借助于所谓的SPAT消息可以以灯光信号设备如道路上的交通信号灯的状态的形式描述基础设施。借助于所谓的称为SA消息的服务通告消息可以在参与节点中以车辆点对点网络的提供的描述形式描述基础设施。如此例如可以指示服务，所述服务通常在分开的通道中进行。
[0013]基础设施描述消息的描述相比于上述位置信息消息中是比较运算密集的，附加地还必须分析处理描述基础设施的信息并且相应地对其反应。这在车辆点对点网络的高负荷情况下可能导致:如果不具有足够的运算资源，那么安全相关的消息没有及时处理。备选地，虽然具有其运算资源的通信系统可以按照高负荷情况的极端情况设计，但是从经济方面来看该方案更应该否决。
[0014]在提出的方法的范围中因此描述并提出另一途径，基于预定标准滤出基础设施描述消息，该标准描述对于所接收的基础设施描述消息作出反应的必要性。
[0015]反应必要性的预定标准可以由不同角度产生。如果参与节点例如重复次数地接收基础设施描述消息，那么可以基于低的反应必要性，因为基础设施描述消息的信息对于参与节点是冗余的。这样的方案可以原则上在上述MAP和TOPO消息中遵循，使得道路或环境的以该消息描述的拓扑几乎直至完全不变化。类似地但是也可以以其他消息如例如DEMl进行，如果这些消息例如为了补偿传输错误出于安全原因重复次数地通告事故。基础设施描述消息也可以基于并行跳跃路径加倍地并因此多倍地接收。
[0016]用于反应必要性的预定标准例如也可以时间有关地设计。如此例如可以对于上述SPAT消息设置时间间隔，在该时间间隔的范围中在灯光信号设备组合的进入的SPAT消息被过滤并因此忽略，如果由该组合已经接收一个SPAT消息。在该时间距离之后，相同的灯光信号设备组合的进入的SPAT消息可以重新根据其反应必要性并因此重要性进行检查。
[0017]另一可能在于，在确定情况下例如在上述高负荷情况下完全过滤并因此忽略确定类型的基础设施描述消息，因为这些基础设施描述消息不是安全相关的并且因此总是可以被认为不存在反应必要性。
[0018]自然可以在用于反应必要性的预定标准中也考虑优先级，在一个确定的消息类型内评估信息。在上述DE匪的传输信息头中例如已经可见类型(天气警告，应用车辆…)。基于在车辆中主动功能关于当前相关类型的反馈(由总的处理类型给出并且在不同功能间分配优先级)作为分类:相关和当前不相关的DE匪。在高负荷情况下可以停止具有低优先级消息的这样的基础设施描述消息的局部转发。
[0019]为了确定用于反应必要性的预定标准，但是首先应确定反应必要性自身。
[0020]在提出的方法的一种改进中，反应必要性描述了:进行接收的参与节点会对在基础设施描述消息中包含的状态描述做出反应的可能性。亦即，如果完全不存在对在基础设施描述消息中通告的信息作出反应的可能性，那么参与节点的反应完全不是必要的。这例如是如下情况，即通告事故，接收参与节点但是同样是事故参与者。在此预定标准可以包括包括:进行接收的参与节点会对在基础设施描述消息中包含的状态描述做出反应的边界条件。
[0021]在提出的方法的另一改进中，反应必要性至少描述:基础设施描述消息中的状态描述的实时性。如果例如以车辆形式的参与节点运动离开前述事故，那么相应的通告事故的基础设施描述消息自身那么对于车辆不再相关，即使车辆还与该事故很接近。备选或附加地，用于状态描述的实时性可以包含:是否已经接收过一次相同的基础设施描述消息。在该情况下接收的基础设施描述消息自身可以作为冗余被剔除。预定标准那么可以:对基础设施描述消息中的状态描述作出描述的实时性的边界条件。
[0022]在提出的方法的另一改进中，反应必要性至少包含:进行接收的参与节点与在基础设施描述消息的状态描述中包含的位置之间相距的距离。通过这种方式可以剔除例如具有这样的通告的基础设施描述消息，该通告涉及与参与节点距离太远的事件和/或拓扑，这一点通过参与节点的反应必要性相类似。在此预定标准可以包含:进行接收的参与节点与在基础设施描述消息的状态描述中包含的位置之间相距的距离的边界条件。
[0023]按照本发明的另一方面，过滤装置设立为用于，实施根据上述权利要求之一所述的方法。
[0024]在所提出的过滤装置的一个改进方案中，所提出的装置具有存储器和处理器。在此，所提出的方法以计算机程序的形式在存储器中保存并且处理器设定为，如果计算机程序被由存储器加载到处理器中那么执行该方法。
[0025]按照本发明的另一方面，计算机程序包括计算机代码单元，用于当计算机程序在计算机或所提出的装置之一上被执行时实施所提出的方法之一的所有步骤。
[0026]按照本发明的另一方面，计算机程序产品包含程序代码，该程序代码被存储在计算机可读的数据载体上，并且如果在数据处理单元上执行该程序代码，那么其实施所提出的方法之一。
[0027]按照本发明的另一方面提出一种用于车辆的接收器，该接收器用于在车辆点对点网络中利用传输信号接收打包到数据包中的消息，该接收器包括:
[0028]-用于接收传输信号的天线；
[0029]-所提出的用于对来自传输信号的数据包的至少一部分进行过滤的过滤装置置；以及
[0030]-用于从经过滤的数据包提取消息的显示装置。
[0031 ]按照本发明的另一方面，车辆包括所提出的接收器之一。
【附图说明】
[0032]本发明的上述特性、特征和优点以及实现这些特性、特征和优点的方式和方法结合各实施例的以下描述而变得更清楚和容易理解，结合附图进一步阐明各实施例，其中:
[0033]图1示出行驶在道路上的车辆的原理图；
[0034]图2示出图1的车辆的原理图；
[0035]图3示出车辆点对点网络的原理图，图1和2的车辆