一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，GPS (Global化Sitioning System,全球定位系统）可W在室外提供较精准 的定位服务，但在室内由于卫星信号无法覆盖或覆盖较弱，不能依赖GI^进行室内定位。通 常情况下，在室内采用无线通信系统进行定位。
[0003] 在无线移动通信系统中，用户属于基站小区的覆盖范围，用户和基站之间通信，基 站就能够知道用户的位置。在无线局域网通信系统中，终端通过关联到无线接入点设备，从 定位服务器下载室内地图和无线接入点表，进而确定终端的位置。
[0004] 然而，在基站或者无线接入点设备所属的无线发射装置进行定位，需要用户或者 终端所属的无线接收装置发送信号，如果无线接收装置不发送信号则无法定位，并且在无 线发射装置或者定位服务器中对大量的无线接收装置进行定位时，对无线发射装置和定位 服务器的实时性和大数据处理能力要求高。在无线接收装置端进行定位，需要无线接收装 置和无线发射装置建立连接，并且无线接收装置要从定位服务器中下载无线发射装置的位 置信息和室内地图信息，送要求无线接收装置和定位服务器高度禪合。
[0005] 对于无线通信系统的室内定位，需要找到一种不需要无线接收装置和无线发射装 置建立连接，也不需要无线接收装置从定位服务器中下载信息，从而在无线接收装置端进 行室内定位的方法。
【发明内容】
[0006] 本发明提供了一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置，解决了现有在 无线接收装置侧进行定位时，无线发射装置与无线接收装置需要建立连接，并且需要从定 位服务器中获取地图W及无线发射装置的位置信息的问题。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种室内定位方法，包括：
[0008] 通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；
[0009] 根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法确定本端的位置信息。
[0010] 在本发明的一种实施例中，在所述通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位 置信息之前，还包括：
[0011] 根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；
[0012] 根据所述至少一个对端，生成至少一个位置请求信息；
[0013] 将所述至少一个位置请求信息发送至所述至少一个对端。
[0014] 在本发明的一种实施例中，还包括：
[0015] 通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内环境信息。
[0016] 在本发明的一种实施例中，所述根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算 法确定本端的位置信息具体包括：
[0017] 根据所述室内环境信息，计算本端与所述至少一个对端之间的距离；
[0018] 根据所述至少一个对端的位置信息W及所述距离，确定本端的位置信息。
[0019] 在本发明的一种实施例中，在根据所述至少一个对端的位置信息，通过定位算法 确定本端的位置信息之后，还包括：
[0020] 将所述本端的位置信息显示于本端预存的室内地图上；
[0021] 和/或，将所述本端的位置信息发送至第H方应用。
[0022] 本发明还提供一种室内定位方法，包括：
[0023] 获取本端的位置信息；
[0024] 通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端。
[00巧]在本发明的一种实施例中，所述获取本端的位置信息具体包括：
[0026] 获取本端所在位置的经缔度信息；
[0027] 或者，获取参考位置的经缔度信息，W及本端所在位置相对于所述参考位置的坐 标倍息。
[002引在本发明的一种实施例中，还包括：
[0029] 通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。
[0030] 在本发明的一种实施例中，所述通过空口传输接口将所述位置信息发送至对端具 体包括：
[0031] 接收对端发送的位置请求信息；
[0032] 根据所述位置请求信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。
[0033] 本发明还提供一种室内定位方法，包括：
[0034] 至少一个无线发射装置获取其位置信息，通过空口传输接口将所述位置信息发送 至无线接收装置；
[0035] 所述无线接收装置通过空口传输接口接收所述至少一个无线发射装置发送的位 置信息，根据所述至少一个无线发射装置的位置信息，通过定位算法确定所述无线接收装 置的位置信息。
[0036] 本发明还提供一种无线接收装置，包括：
[0037] 第一接收模块，用于通过空口传输接口接收至少一个对端发送的位置信息；
[0038] 计算模块，用于根据所述第一接收模块接收的至少一个对端的位置信息，通过定 位算法确定本端的位置信息。
[0039] 在本发明的一种实施例中，还包括：
[0040] 选择模块，用于根据信号接收强度，选择信号接收强度较强的至少一个对端；
[0041] 生成模块，用于根据所述选择模块选择的至少一个对端，生成至少一个位置请求 倍息；
[0042] 第一发送模块，用于将所述生成模块生成的至少一个位置请求信息发送至所述至 少一个对端。
[0043] 在本发明的一种实施例中，
[0044] 所述第一接收模块还用于通过空口传输接口接收所述至少一个对端发送的室内 环境信息。
[0045] 在本发明的一种实施例中，
[0046] 所述计算模块还用于根据所述第一接收模块接收的室内环境信息，计算本端与所 述至少一个对端之间的距离；
[0047] 所述计算模块具体用于根据所述至少一个对端的位置信息W及所述距离，确定本 端的位置信息。
[004引在本发明的一种实施例中，还包括：
[0049] 显示模块，用于将所述计算模块确定的本端的位置信息显示于本端预存的室内地 图上；
[0050] 所述第一发送模块还用于将所述计算模块确定的本端的位置信息发送至第H方 应用。
[0051] 本发明还提供一种无线发射装置，包括：
[0052] 获取模块，用于获取本端的位置信息；
[0053] 第二发送模块，用于通过空口传输接口将所述获取模块获取的位置信息发送至对 端。
[0054] 在本发明的一种实施例中，
[0055] 所述获取模块具体用于获取本端所在位置的经缔度信息，或者，所述获取模块具 体用于获取参考位置的经缔度信息，W及本端所在位置相对于所述参考位置的坐标信息。
[0056] 在本发明的一种实施例中，
[0057] 所述第二发送模块还用于通过空口传输接口将室内环境信息发送至对端。
[005引在本发明的一种实施例中，还包括：
[0059] 第二接收模块，用于接收对端发送的位置请求信息；
[0060] 所述第二发送模块具体用于根据所述第二接收模块接收的位置请求信息，通过空 口传输接口将所述位置信息发送至所述对端。
[0061] 本发明的有益效果：
[0062] 本发明提供一种室内定位方法、无线接收装置及无线发射装置，无线发射装置