一种全自动点焊设备的制造方法
【专利摘要】一种全自动点焊设备，包括固定柱、固定台、支撑柱、取景装置、气动机械臂、上部电焊头、平行移动臂、下部电焊头、所述固定柱和支撑柱之间设置有固定台，所述固定柱和支撑柱的上部架设有取景装置，所述气动机械臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有上部电焊头，所述平行移动臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有下部电焊头。本发明结构简单，能快速进行全自动点焊，给焊接工作带来了很大的便利。
【专利说明】
一种全自动点焊设备
技术领域
[0001]本发明属于点焊设备，具体为一种全自动点焊设备。
【背景技术】
[0002]点焊机广泛应用于建筑机械修造、汽车零部件、电子元器件、金属包装等金属制品制造行业，通过点焊接可以对不同厚度的金属板材、钢板与工件及各种有色金属异形件进行焊接，然而现有的点焊机在工作过程中自动化程度低、人工操作强度大，且在加工过程中金属肩飞溅极易伤害工作人员，使用安全性较差;在加工过程中工件若有窜动易导致加工精度低、产品质量低下等情况、不易于推广使用。
[0003]点焊在焊接过程中是非常常见的操作，而现有的电焊大多采用人工进行，部分采用自动操作的设备大多精确度不高，给生产带来了很大的不便，开发一种新型的全自动电焊设备非常有必要。
[0004]现有专利文献中，专利公开号:CN105364313 A公开了一种全自动高精度的空调网罩点焊机，其特征在于:包括电控机座、滑动轨道、导向轨道、升降安装板、激光发生器、移送机构、激光发射器、缓冲装置、压板、加工平台、加工孔、工件、下电极，所述电控底座上设置有滑动轨道和导向轨道，所述滑动轨道上安装有压板，所述电控底座上设置有加工平台，所述加工平台上开设有加工孔，所述加工孔的上方设置有激光发射器，所述激光发射器与激光发生器的一端连接，所述激光发生器的另一端与移送机构连接，所述加工孔的下方设置有下电极，所述下电极的外部安装有缓冲装置，所述下电极与移送机构连接，所述移送机构安装在升降安装板上，所述压板与加工平台之间安装有工件。但加工精度不够，适应范围小，给生产带来了不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种全自动点焊设备，解决【背景技术】中的问题。
[0006]本发明采用以下技术方案实现:
一种全自动点焊设备，包括固定柱、固定台、支撑柱、取景装置、气动机械臂、上部电焊头、平行移动臂、下部电焊头、所述固定柱和支撑柱之间设置有固定台，所述固定柱和支撑柱的上部架设有取景装置，所述气动机械臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有上部电焊头，所述平行移动臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有下部电焊头。所述取景装置为摄像头，所述摄像头为工业摄像头，所述固定柱为可伸缩轴，所述支撑柱为可伸缩轴。
[0007]本发明中，所述固定台上设置有栅格，所述栅格的交叉点上设置有位置传感器。
[0008]本发明中，所述固定台上设置有横向固定卡件和纵向固定卡件，所述横向固定卡件设置在固定台的左右两端，所述纵向固定卡件固定在固定台的上下两端。所述横向固定卡件和纵向固定卡件上设置有厚度传感器。
[0009]本发明中，所述气动机械臂、平行移动臂、厚度传感器、位置传感器均与中央处理器连接。
[0010]有益效果:本发明结构简单，能快速进行全自动点焊，给焊接工作带来了很大的便利。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明固定台的局部结构示意图；
图3为本发明固定台的结构示意图；
图4为本发明的控制原理图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0013]参见图1，一种全自动点焊设备的结构示意图，一种全自动点焊设备，包括固定柱
1、固定台2、支撑柱3、取景装置4、气动机械臂5、上部电焊头6、平行移动臂7、下部电焊头8、所述固定柱I和支撑柱3之间设置有固定台2，所述固定柱I和支撑柱3的上部架设有取景装置4，所述气动机械臂5—端固定在固定柱I上，另一端上设置有上部电焊头6，所述平行移动臂7—端固定在固定柱I上，另一端上设置有下部电焊头8。所述取景装置4为摄像头，所述摄像头为工业摄像头，所述固定柱I为可伸缩轴，所述支撑柱3为可伸缩轴。
[0014]参见图2，一种全自动点焊设备固定台的局部结构示意图，所述固定台2上设置有栅格10，所述栅格10的交叉点上设置有位置传感器11。
[0015]参见图3，一种全自动点焊设备固定台的结构示意图，所述固定台2上设置有横向固定卡件21和纵向固定卡件22，所述横向固定卡件21设置在固定台2的左右两端，所述纵向固定卡件22固定在固定台2的上下两端。所述横向固定卡件21和纵向固定卡件22上设置有厚度传感器23。
[0016]参见图4，一种全自动点焊设备固定台的控制原理图，所述气动机械臂5、平行移动臂7、厚度传感器23、位置传感器11均与中央处理器9连接。
[0017]使用时，将需要焊接的焊接件放在固定台2上，通过横向固定卡件21和纵向固定卡件22将焊接件固定在固定台2上，固定柱I和支撑柱3的上部架设的取景装置4将焊接件进行取景扫描，从而将图像传递给中央处理器9，横向固定卡件21和纵向固定卡件22上的厚度传感器23将焊接件的厚度传递给中央处理器9，中央处理器9通过分析扫描图像和厚度，从而确定点焊的焊接点分布和每个焊接点的焊接时间，根据位置传感器11确定焊接点与位置传感器的相对位置，从而驱动气动机械臂5和平行移动臂7对每个焊接点进行精确焊接。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种全自动点焊设备，包括固定柱、固定台、支撑柱、取景装置、气动机械臂、上部电焊头、平行移动臂、下部电焊头，其特征在于，所述固定柱和支撑柱之间设置有固定台，所述固定柱和支撑柱的上部架设有取景装置，所述气动机械臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有上部电焊头，所述平行移动臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有下部电焊头，所述固定台上设置有栅格，所述栅格的交叉点上设置有位置传感器，所述固定台上设置有横向固定卡件和纵向固定卡件，所述横向固定卡件设置在固定台的左右两端，所述纵向固定卡件固定在固定台的上下两端，所述横向固定卡件和纵向固定卡件上设置有厚度传感器，所述气动机械臂、平行移动臂、厚度传感器、位置传感器均与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动点焊设备，其特征在于，所述取景装置为摄像头。3.根据权利要求2所述的一种全自动点焊设备，其特征在于，所述摄像头为工业摄像头。4.根据权利要求1所述的一种全自动点焊设备，其特征在于，所述固定柱为可伸缩轴。5.根据权利要求1所述的一种全自动点焊设备，其特征在于，所述支撑柱为可伸缩轴。
【文档编号】B23K11/31GK105855681SQ201610297800
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】李冠达
【申请人】广东金田电热制品有限公司