一种磁性组件装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磁性组件装配技术，尤其是涉及一种磁性组件装配装置。
【背景技术】
[0002]随着永磁材料的快速发展，各种使用永磁材料的磁性组件得到了广泛应用。现有的一种磁性组件主要包括金属基座和对称安装在金属基座上的两块磁钢，两块磁钢充磁后通过粘接剂固定在金属基座上。由于充磁后的磁钢相互之间存在吸引力，自动送料存在一定的难度，目前该磁性组件主要通过人工方式手动装配，由此导致以下问题:一、装配效率较低，难以适应大批量生产需要；二、两块磁钢在金属基座上的安装位置难以保持一致性，装配精度较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配效率较高，可以适应大批量生产需要，且两块磁钢在金属基座上的安装位置可以保持一致，装配精度较高的磁性组件装配
目.ο
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种磁性组件装配装置，所述的磁性组件包括金属基座和对称安装在所述的金属基座上的两块磁钢，包括用于输送金属基座的水平传送轨道、用于输送两块磁钢的磁钢送料机构、用于将两块磁钢与金属基座上的安装位置一一对齐的定位机构和压料机构，所述的磁钢送料机构和所述的压料机构分别位于所述的定位机构上方，所述的定位机构位于所述的水平传送轨道上方，所述的压料机构用于将对齐后的两块磁钢向下压到金属基座上。
[0005]所述的定位机构包括定位平台、轴接在所述的定位平台上的第一拨叉和第二拨叉、用于驱动所述的第一拨叉和所述的第二拨叉并拢或者分离的离合机构，所述的第一拨叉的下端面和所述的第二拨叉的下端面分别与所述的定位平台的上端面接触，所述的第一拨叉上设置有第一入料口、所述的第二拨叉上设置有第二入料口，所述的定位平台上设置有两个定位口，所述的第一入料口、所述的第二入料口、所述的两个定位口的形状与磁钢外形匹配，两个定位口正对金属基座上的用于安装两块磁钢的位置，当所述的第一拨叉和所述的第二拨叉并拢时，所述的第一入料口和所述的第二入料口与两个定位口一一对应对齐；当所述的第一拨叉和所述的第二拨叉分离时，所述的第一入料口和所述的第二入料口移动至所述的磁钢送料机构下方，所述的磁钢送料机构输送的两片磁钢一一对应进入所述的第一入料口和所述的第二入料口内。该结构中，通过离合机构驱动第一拨叉和第二拨叉分离来使磁钢送料机构输送的两片磁钢进入定位机构内，然后通过离合机构驱动第一拨叉和第二拨叉并拢将两片磁钢输送到两个定位口正上方与金属基座上的用于安装两块磁钢的位置对齐，由此保证两块磁钢的准确定位。
[0006]所述的定位平台上设置有定位杆，所述的定位杆位于所述的第一拨叉和所述的第二拨叉之间，所述的第一拨叉与所述的定位杆相对的边沿处设置有第一限位槽，所述的第二拨叉与所述的定位杆相对的边沿处设置有第二限位槽，当所述的第一拨叉和所述的第二拨叉并拢时，所述的第一限位槽的底端面和所述的第二限位槽的底端面分别与所述的定位杆的两侧面接触。该结构中通过定位杆分别与第一限位槽和所述的第二限位槽的匹配来控制第一拨叉和第二拨叉并拢时的位置，进一步提高磁钢定位准确性。
[0007]所述的离合机构包括第一气缸、固定安装在所述的第一气缸的气缸轴上的支撑板、第一转臂和第二转臂，所述的第一转臂的一端和所述的第二转臂的一端上下层叠后通过第一转轴轴接在所述的支撑板上，所述的第一转臂的另一端和所述的第一拨叉通过第二转轴连接，所述的第二转臂的另一端和所述的第二拨叉通过第三转轴连接，所述的第一气缸的气缸轴伸长时，所述的第一转臂驱动所述的第一拨叉向外侧转动，所述的第二转臂驱动所述的第二拨叉向外侧转动，所述的第一拨叉和所述的第二拨叉分离，所述的第一气缸的气缸轴复位时，所述的第一转臂驱动所述的第一拨叉向内侧转动，所述的第二转臂驱动所述的第二拨叉向内侧转动，所述的第一拨叉和所述的第二拨叉并拢使所述的第一入料口和所述的第二入料口与两个定位口--对应对齐。该结构中通过第一气缸、第一转臂和第二转臂与第一拨叉和第二拨叉形成三联动机构，由此实现拨叉的分离与并拢，结构简单且控制方便。
[0008]所述的磁钢送料机构包括位于所述的定位平台上方的第一送料板和第二送料板，所述的第一送料板的正面设置有沿其顶端竖直延伸到其底端的第一送料轨道，所述的第二送料板的正面设置有沿其顶端竖直延伸到其底端的第二送料轨道，所述的第一送料板的底端与所述的第一拨叉的上端面接触，所述的第二送料板的底端与所述的第二拨叉的上端面接触，当所述的第一拨叉和所述的第二拨叉分离时，所述的第一入料口移动至所述的第一送料轨道的正下方，此时所述的第一送料轨道内最下层的磁钢在重力作用下落入所述的第一入料口内，所述的第二入料口移动至所述的第二送料轨道的正下方，此时所述的第二送料轨道内最下层的磁钢在重力作用下落入所述的第二入料口内。该结构中磁钢从上到下层叠在第一送料轨道和第二送料轨道内，在送料时，磁钢可在重力作用下落入第一入料口和第二入料口内被定位平台支撑，送料完成后，第一拨叉和第二拨叉并拢，第一送料轨道和第二送料轨道内的磁钢被第一拨叉和第二拨叉的上端面支撑，由此实现有序自动送料。
[0009]所述的磁钢送料机构还包括磁钢分离器，所述的磁钢分离器包括支架、第二气缸和第三气缸，所述的第一送料板和所述的第二送料板轴接在所述的支架上，所述的第二气缸与所述的第一送料板的背面连接，所述的第三气缸和所述的第二送料板的背面连接，当所述的第一送料轨道内最下层的磁钢在重力作用下落入所述的第一入料口内，所述的第二送料轨道内最下层的磁钢在重力作用下落入所述的第二入料口内后，所述的第二气缸的气缸轴和所述的第三气缸的气缸轴伸长，所述的第一送料板和所述的第二送料板转动一定角度，此时，所述的第一送料轨道内最下层的磁钢与所述的第一入料口内的磁钢分离，所述的第二送料轨道内最下层的磁钢与所述的第二入料口内的磁钢分离。该结构中，通过第二气缸的气缸轴和第三气缸的气缸轴伸长将第一送料板和第二送料板转动一定角度，由此使第一送料轨道内最下层的磁钢与第一入料口内的磁钢分开，第二送料轨道内最下层的磁钢与所述的第二入料口内的磁钢分开，此时第一送料轨道内最下层的磁钢与第一入料口内的磁钢呈线接触，第二送料轨道内最下层的磁钢与所述的第二入料口内的磁钢呈线接触，由此减少了后续第一拨叉和第二拨叉并拢过程中磁钢端面之间的摩擦，防止磁钢端面划伤。
[0010]所述的压料机构包括第四气缸和位于所述的第四气缸下方的下压组件，所述的下压组件包括箱体、连接杆、连接座、分别位于所述的连接座两侧的第一弹簧和第二弹簧、第一下压棒和第二下压棒，所述的箱体的顶部设置有过孔，所述的连接杆从所述的过孔处伸入所述的箱体内，所述的连接杆的顶端设置有限位块，所述的限位块的尺寸大于所述的过孔的孔径，所述的连接杆的下部与所述的连接座固定连接，所述的连接座的底端分别与所述的第一下压棒和所述的第二下压棒连接，所述的第一弹簧的顶端和所述的第二弹簧的顶端分别与所述的连接座的上部连接，所述的第一弹簧的底端和所述的第二弹簧的底端顶在所述的箱体底部，所述的箱体底部设置有第一通孔和第二通孔，所述的第一下压棒的底部位于所述的第一通孔内，所述的第二下压棒的底部位于所述的第二通孔内，所述的第一下压棒和所述的第二下压棒与两个定位口一一对应对齐，所述的第一下压棒和所述的第二下压棒均为与金属基座同质导磁材料制成。该结构中，第四气缸与下压组件之间无直接连接关系，下压组件通过第一弹簧和第二弹簧复位，在工作时，第四气缸的气缸轴伸长作用于连接杆，连接杆受力下移驱动第一下压棒和第二下压棒从第一通孔和第二通孔处伸入两个定位孔中将磁钢向下压至基座上的磁钢安装位置处并与基座固定，在移动过程中第一下压棒和第二下压棒的移动路径不受第四气缸的气缸轴移动的影响，由此避免第一下压棒和第二下压棒卡在箱体底部，同时也降低了第四气缸的安装难度。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过水平传送轨道输送在磁钢安装位置处已点好胶水的金属基座，磁钢送料机构输送两块磁钢，定位机构将磁钢送料机构输送的两块磁钢与金属基座上的安装位置一一对齐，压料机构将对齐后的两块磁钢向下压到金属基座上的磁钢安装位置处，磁钢与金属基座通过胶水固定实现磁性组件的自动安装，装配效率较高，可以适应大批量生产需要，且两块磁钢在金属基座上的安装位置可以保持一致，装