一种民用无人机尾翼拉杆结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械连接结构，特别涉及一种民用无人机尾翼拉杆结构。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于无人机成本低，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便；因此不仅在现代战争中有极其重要的作用，而且在民用领域也有广泛的应用，例如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
[0003]现有的无人机尾翼拉杆为对称布置的整体式拉杆结构，由于无人机飞行时经常受到气流冲击，使机身产生振动，加之金属材料的老化及时效作用，使尾翼拉杆经常会产生伸长或缩短现象，造成尾翼拉杆的两侧受力不均，从而造成尾翼偏摆，使飞机在飞行的过程中产生强烈振动甚至偏离航线。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种民用无人机尾翼拉杆结构，可避免因尾翼拉杆伸长或缩短而造成的尾翼偏摆现象，能够确保尾翼拉杆始终处于拉紧状态，使飞机飞行平稳，保证飞行航线精准。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种民用无人机尾翼拉杆结构，包括设在无人机机头后端的尾翼拉杆固定架，在所述机头后端设有尾翼连杆，在尾翼连杆后端设有无人机的尾翼和尾翼螺旋桨，在尾翼连杆后部与尾翼拉杆固定架之间对称设有二根尾翼拉杆；
[0007]所述尾翼拉杆包括拉紧杆和调节杆，拉紧杆和调节杆的相对端通过卡在拉紧杆上的调节螺母相互连接，在调节杆上对应拉紧杆一端设有锁紧螺母，拉紧杆和调节杆的另一端分别通过万向节固定在尾翼拉杆固定架和尾翼连杆上。
[0008]作为进一步优选，所述拉紧杆对应调节杆一端设有轴肩，所述调节螺母内孔为阶梯状并卡在所述轴肩处。
[0009]作为进一步优选，在尾翼连杆后部通过螺栓固定有拉杆连接座，所述调节杆的另一端通过万向节固定在拉杆连接座上。
[0010]作为进一步优选，所述尾翼拉杆固定架包括二个对称布置的固定支板，在二个固定支板之间连接有二个固定拉杆。
[0011]作为进一步优选，所述万向节包括通过螺栓固定在尾翼拉杆固定架或拉杆连接座上的球头，所述拉紧杆和调节杆的另一端分别设有内表面为球面的连接套并套装在所述球头上。
[0012]本实用新型的有益效果是:能够避免因尾翼拉杆伸长或缩短而造成的尾翼偏摆现象，可通过调节螺母和锁紧螺母预先调节尾翼拉杆的松紧度，能够确保尾翼拉杆始终处于拉紧状态，使飞机飞行平稳，减轻无人机受气流影响而产生的振动，保证飞行航线精准。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1的A部局部放大图。
[0015]图3是图1的B部局部放大图。
[0016]图中:机头I，旋翼螺旋桨2，旋翼杆3，尾翼拉杆固定架4，固定拉杆5，尾翼连杆6，拉杆连接座7，尾翼螺旋桨8，尾翼9，调节杆10，拉紧杆11，万向节12，球头1201，螺栓1202，调节螺母13，锁紧螺母14，连接套15。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种民用无人机尾翼拉杆结构，包括无人机的机头1，在无人机机头I的后端固定有尾翼拉杆固定架4，所述尾翼拉杆固定架4包括二个对称布置的固定支板，在二个固定支板之间通过螺栓连接有上下布置的二个固定拉杆5。在所述机头I后端设有尾翼连杆6，在尾翼连杆6后端设有无人机的尾翼9和尾翼螺旋桨8，在尾翼连杆6后部通过螺栓固定有拉杆连接座7。
[0019]在尾翼连杆6后部的拉杆连接座7与尾翼拉杆固定架4之间左、右对称连接有二根斜置的尾翼拉杆。所述尾翼拉杆包括同轴连接的拉紧杆11和调节杆10，拉紧杆11和调节杆10的相对端通过卡在拉紧杆11上的调节螺母13相互连接，所述拉紧杆11对应调节杆10 —端设有轴肩，所述调节螺母13内孔为阶梯状并卡在所述轴肩处。在调节杆10上对应拉紧杆11 一端设有与调节螺母13配合的外螺纹并通过螺纹连接有锁紧螺母14，以便于调节后锁紧尾翼拉杆。拉紧杆11和调节杆10的另一端分别通过万向节12固定在尾翼拉杆固定架4和拉杆连接座7上。
[0020]作为优选，所述万向节12包括通过螺栓1202固定在尾翼拉杆固定架4或拉杆连接座7上的球头1201，所述拉紧杆11和调节杆10的另一端分别设有内表面为球面的连接套15并套装在所述球头1201上。
[0021]在所述无人机的机头I上面安装有可旋转的旋翼杆3，在旋翼杆3上端安装有旋翼螺旋桨2。
[0022]在每次飞行前，事先检查左右二根尾翼拉杆的松紧度，调整调节螺母13，张紧拉紧杆11和调节杆10，使二根尾翼拉杆的拉紧程度一致后，将无人机尾翼9摆正，同时将锁紧螺母14紧靠调节螺母13锁死即可。
[0023]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种民用无人机尾翼拉杆结构，包括设在无人机机头后端的尾翼拉杆固定架，在所述机头后端设有尾翼连杆，在尾翼连杆后端设有无人机的尾翼和尾翼螺旋桨，在尾翼连杆后部与尾翼拉杆固定架之间对称设有二根尾翼拉杆；其特征是: 所述尾翼拉杆包括拉紧杆和调节杆，拉紧杆和调节杆的相对端通过卡在拉紧杆上的调节螺母相互连接，在调节杆上对应拉紧杆一端设有锁紧螺母，拉紧杆和调节杆的另一端分别通过万向节固定在尾翼拉杆固定架和尾翼连杆上。
2.根据权利要求1所述的一种民用无人机尾翼拉杆结构，其特征是:所述拉紧杆对应调节杆一端设有轴肩，所述调节螺母内孔为阶梯状并卡在所述轴肩处。
3.根据权利要求1或2所述的一种民用无人机尾翼拉杆结构，其特征是:在尾翼连杆后部通过螺栓固定有拉杆连接座，所述调节杆的另一端通过万向节固定在拉杆连接座上。
4.根据权利要求1所述的一种民用无人机尾翼拉杆结构，其特征是:所述尾翼拉杆固定架包括二个对称布置的固定支板，在二个固定支板之间连接有二个固定拉杆。
5.根据权利要求3所述的一种民用无人机尾翼拉杆结构，其特征是:所述万向节包括通过螺栓固定在尾翼拉杆固定架或拉杆连接座上的球头，所述拉紧杆和调节杆的另一端分别设有内表面为球面的连接套并套装在所述球头上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种民用无人机尾翼拉杆结构，包括设在无人机机头后端的尾翼拉杆固定架和尾翼连杆，在尾翼连杆后端设有尾翼和尾翼螺旋桨，在尾翼连杆后部与尾翼拉杆固定架之间对称设有二根尾翼拉杆；所述尾翼拉杆包括拉紧杆和调节杆，拉紧杆和调节杆的相对端通过卡在拉紧杆上的调节螺母相互连接，在调节杆上对应拉紧杆一端设有锁紧螺母，拉紧杆和调节杆的另一端分别通过万向节固定在尾翼拉杆固定架和尾翼连杆上。有益效果是：能够避免因尾翼拉杆伸长或缩短而造成的尾翼偏摆现象，可通过调节螺母和锁紧螺母预先调节尾翼拉杆的松紧度，能够确保尾翼拉杆始终处于拉紧状态，使飞机飞行平稳，减轻无人机受气流影响而产生的振动，保证飞行航线精准。
【IPC分类】B64C5-00
【公开号】CN204297060
【申请号】CN201420760046
【发明人】马率腾, 王麒凯
【申请人】锦州联升汽车零部件有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月5日