一种六旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行技术领域，具体为一种六旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]社会快速的发展，机械化越来越常见，农村的农民种地也越来越趋于机械化生产，提高了劳动效率，于是出现了农田集中化管理和种植，集中化提高了种植效率，观测农作物的生长情况便用到了无人机观测，山里的树木生长情况也用到了无人机观测，传统的固定翼无人机运动自由度不足，难以急停，不可以在空中独立停行，并且有飞行高度的限制，很难达到监测农作物，果园、山林树木的实际情况，为了能够获得更清晰、准确的农作物、树木信息，我们提出一种六旋翼无人机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种六旋翼无人机，该六旋翼无人机能够垂直起降，以六个螺旋桨作为动力装置，提供强大的动力，有四个螺旋桨可以控制折叠，使其飞行宽度变窄，更利于飞行，并能够实现六个自由度的飞行，便于灵活控制，以解决上述【背景技术】中提出不能够获得较准确的农作物、树木等信息。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:电动机2和刚性支架3、螺旋桨I连接，机体4和刚性支架3、铰链5连接，支撑杆6和铰链5、脚架7连接，固定螺旋桨8、固定螺旋桨9、固定在铰链5上以保证固定螺旋桨的稳定固定性能，可旋转螺旋桨10、可旋转螺旋桨11、可旋转螺旋桨12、可旋转螺旋桨13均可以转动。一种六旋翼无人机，包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统，所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性交叉支架正下端。
[0005]优选的，所述六个螺旋桨为米字形分布。
[0006]优选的，所述刚性交叉支架内设管道。
[0007]优选的，所述主控制系统包括姿态传感器模块、电机驱动模块、主控制模块、无线电控制模块和电源模块。
[0008]优选的，所述六个螺旋桨可以实现空中六个自由度的飞行。
[0009]优选的，所述六个螺旋桨中有四个螺旋桨可以完成以机体为圆心的水平旋转。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该六旋翼无人机六个螺旋桨小，具有飞行安全，动力强大，控制灵活等特点，有四个螺旋桨可以控制折叠，使其飞行宽度变窄，更利于飞行，并能够实现六个自由度的飞行，主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块能有效的探测六旋翼无人机的位置状况，实现远距离飞行、远距离控制。
[0011]图1为本实用新型六翼无人机结构示意图:
[0012]图2为六个螺旋桨中有四个螺旋桨可旋转示意图:
[0013]图3为为本实用新型主控制系统示意图:
[0014]图中:螺旋桨1、电动机2、刚性支架3、机体4、铰链5、支撑杆6脚架7、固定螺旋桨8、固定螺旋桨9、可旋转螺旋桨10、可旋转螺旋桨11、可旋转螺旋桨12、可旋转螺旋桨13。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]结合图1所述，本实用新型提供一种技术方案:一种六旋翼无人机，至少包括四个可旋转螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统，所述六个螺旋桨中两个与脚杆相连的螺旋桨固联在机身上，以保证机身的平稳性。刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性交叉支架正下端。
[0017]所述六翼无人机结构形式如图2所示，由六个呈刚性交叉的螺旋桨组成，固定螺旋桨8和固定螺旋桨9固定在机身上以保持机身的平稳性，旋转螺旋桨10、旋转螺旋桨11、旋转螺旋桨12和旋转螺旋桨13可以围绕机身做旋转运动，且旋转螺旋桨10、旋转螺旋桨
11、旋转螺旋桨12、旋转螺旋桨13都向自身相邻的固定螺旋桨移动，最大角度旋转到与固定螺旋桨平行。
[0018]六翼无人机飞行比较平稳，六个电动机可同时启动飞行，旋转螺旋桨10旋转螺旋桨11旋转螺旋桨12旋转螺旋桨13旋转，通过旋转螺旋桨可以改变机身的宽度，使机身变窄改变飞行宽度，能更容易通过较窄的地方，旋转机翼旋转可以改变六翼无人机的质量分布密度，进而会改变六翼无人机的飞行方向。
[0019]由于六翼无人机结构对称，倾向运动和前后运动只是方向不一样，靠改变旋转螺旋桨来控制方向。所述六旋翼无人机在空中可实现精度范围为I米的悬停，能够有效的长时间观察目标动态，且操控灵活，该电池模块为lOOOOmAh，在长达30分钟的续航能力可以飞行10km，最大速度为lOm/s，飞行高度的包容性为O-lOOOm，能够适应温度范围为-10。-45°，其起飞重量3kg，最大有效载荷为lkg，可携带摄影机等设备详细观测人类不易观测的地方。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六旋翼无人机，其特征在于:包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统；所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动；所述主控制系统机构设置在六翼无人机的机体内；六个螺旋桨中有四个旋转螺旋桨可以完成围绕机体的水平旋转；所述主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块；所述无线通信模块可以远程控制该六旋翼无人机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种六旋翼无人机，包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统，所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性交叉支架正下端，所述六旋翼无人机在空中可实现精度范围为1米的悬停，能够有效的长时间观察目标动态，且操控灵活，该电池模块为10000mAh，在长达30分钟的续航能力可以飞行10km，最大速度为10m/s，飞行高度的包容性为0-1000m，能够适应温度范围为-10°-45°，其起飞重量3kg，最大有效载荷为1kg，可携带摄影机等设备详细观测人类不易观测的地方。
【IPC分类】B64C27-32, B64C27-08, B64C27-52
【公开号】CN204297077
【申请号】CN201420657241
【发明人】仇殿辰
【申请人】成都好飞机器人科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月5日