能够长时间悬停的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]目前，民用无人机逐渐普及，无人机的应用领域也日趋广泛和平民化。一种旋翼式无人机由于能够保持相对稳定的空中悬停姿态，而被应用到摄影、邮政快递、农药喷洒等各领域。若要继续扩展无人机的应用领域，就要尽可能地提高无人机的续航能力并延长无人机的悬停时间。但是现有技术中的无人机多采用蓄电池和燃油作为电源，其续航能力不足且结构重量较大也影响了无人机的悬停时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有的旋翼式无人机续航能力不足悬停时间不长的缺陷，提供了一种具有更强续航能力的能够长时间悬停的无人机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种能够长时间悬停的无人机，包括旋翼臂和圆盘形的主机体，旋翼臂一端连接主机体，另一端设置有旋翼，主机体内设置有圆柱形容置空间，所述容置空间在主机体的顶部设置有圆形的开口，开口所在平面平行各旋翼所在平面，沿开口边缘同轴设置有环形的滑轨、齿圈和摩擦环，滑轨、齿圈和摩擦环依次由上自下设置，开口圆心处设置有中轴，中轴转动连接有扇形座，所述扇形座的扇形结构圆心处和中轴转动连接，其扇形结构的圆弧边缘处和滑轨滑动连接，扇形座设置有驱动齿轮和驱动该驱动齿轮的驱动电机，所述驱动齿轮啮合齿圈，扇形座设置有平衡杆，所述平衡杆轴向沿扇形座扇形结构的中线延伸且平衡杆和扇形座位于中轴两侧，平衡杆末端和摩擦环之间设置有锁止定位机构，扇形座上架设有太阳能电池；开口上方罩设有透明罩体，所述透明罩体边缘和主机体密闭连接，滑轨、中轴和太阳能电池板均位于透明罩体内；环绕主机体外侧设置有若干光敏传感器。
[0006]通过设置在主机体上的光敏传感器判断光照最强的方向，再通过驱动电机带动驱动齿轮，使扇形座旋转，将太阳能电池的朝向调整至光敏传感器判断的光照最强的方向。这样就使得，无人机在悬停和飞行时利用太阳能电池作为辅助能源，能够有效延长无人机的续航能力和悬停时间。当扇形座转动到合适位置时，平衡杆上的锁止定位机构用于锁定扇形座的位置。平衡杆还起到平衡机构的目的。透明罩体起到保护太阳能电池及其他结构，并且改善主机体顶部的空气动力学结构，一定程度上降低设置太阳能电池等额外机构造成的风阻，保证无人机悬停和飞行的稳定性。
[0007]作为优选，沿滑轨内侧设置有台阶，沿扇形座扇形结构的圆弧边缘设置有配合所述台阶的凸缘，凸缘下表面设置有滚子。
[0008]作为优选，锁止定位机构包括气缸、杠杆、滑杆和摩擦片，平衡杆延伸至摩擦环下方，滑杆平行中轴滑动连接在平衡杆的末端，滑杆指向摩擦环的一端设置摩擦片，气缸和杠杆固定连接在平衡杆末端，气缸缸杆活动连接杠杆一端，滑杆远离摩擦片的一端活动连接杠杆的另一端。
[0009]作为优选，扇形座上设置有带有圆台面基板，基板的圆台面朝向远离中轴的一侧，基板的下缘固定连接扇形座，基板的上缘转动连接中轴，基板的圆台面上铺设有薄膜太阳能电池。
[0010]作为优选，透明罩体为球面结构。
[0011]因此，本实用新型具有如下有益效果:(I)使用太阳能作为辅助能源；(2)续航能力强，可实现长时间悬停；(3)悬停和飞行稳定。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的剖视示意图。
[0014]图3是图2 “A”处的放大示意图。
[0015]图4是图2 “B”处的放大示意图。
[0016]图中旋翼臂；101旋翼；2主机体；3透明罩体；4光敏传感器；5基板；6薄膜太阳能电池；7滑轨；8齿圈；9摩擦环；10中轴；11扇形座；12平衡杆；13驱动齿轮；14驱动电机；15台阶；16凸缘；17滚子；18气缸；19杠杆；20滑杆；21摩擦片。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步描述。
[0018]实施例:如图1所示，本实用新型的一种能够长时间悬停的无人机，包括旋翼101臂I和圆盘形的主机体2，旋翼101臂I 一端连接主机体2，另一端设置有旋翼101。
[0019]主机体2内设置有圆柱形容置空间，所述容置空间在主机体2的顶部设置有圆形的开口，开口所在平面平行各旋翼101所在平面，沿开口边缘同轴设置有环形的滑轨7、齿圈8和摩擦环9，滑轨7、齿圈8和摩擦环9依次由上自下设置。
[0020]如图2、图3所示，容置空间内对应开口圆心的位置竖直设置有中轴10，中轴10转动连接有扇形座11，所述扇形座11的扇形结构圆心处和中轴10转动连接，其扇形结构的圆弧边缘处和滑轨7滑动连接，扇形座11设置有驱动齿轮13和驱动该驱动齿轮13的驱动电机14，所述驱动齿轮13啮合齿圈8。沿滑轨7内侧设置有台阶15，沿扇形座11扇形结构的圆弧边缘设置有配合所述台阶15的凸缘16，凸缘16下表面设置有滚子17。
[0021]如图2、图4所示，扇形座11设置有平衡杆12，所述平衡杆12轴向沿扇形座11扇形结构的中线延伸且平衡杆12和扇形座11位于中轴10两侧，平衡杆12末端和摩擦环9之间设置有锁止定位机构。锁止定位机构包括气缸18、杠杆19、滑杆20和摩擦片21，平衡杆12延伸至摩擦环9下方，滑杆20平行中轴10滑动连接在平衡杆12的末端，滑杆20指向摩擦环9的一端设置摩擦片21，气缸18和杠杆19固定连接在平衡杆12末端，气缸18缸杆活动连接杠杆19 一端，滑杆20远离摩擦片21的一端活动连接杠杆19的另一端。
[0022]扇形座11上设置有带有圆台面基板5，基板5的圆台面朝向远离中轴10的一侧，基板5的下缘固定连接扇形座11，基板5的上缘转动连接中轴10，基板5的圆台面上铺设有薄膜太阳能电池6。
[0023]开口上方罩设有透明罩体3，透明罩体3为球面结构。所述透明罩体3边缘和主机体2密闭连接，滑轨7、中轴10和太阳能电池板均位于透明罩体3内；环绕主机体2外侧设置有若干光敏传感器4。
[0024]通过设置在主机体2上的光敏传感器4判断光照最强的方向，再通过驱动电机14带动驱动齿轮13，使扇形座11旋转，将太阳能电池的朝向调整至光敏传感器4判断的光照最强的方向。这样就使得，无人机在悬停和飞行时利用太阳能电池作为辅助能源，能够有效延长无人机的续航能力和悬停时间。当扇形座11转动到合适位置时，平衡杆12上的锁止定位机构用于锁定扇形座11的位置。平衡杆12还起到平衡机构的目的。透明罩体3起到保护太阳能电池及其他结构，并且改善主机体2顶部的空气动力学结构，一定程度上降低设置太阳能电池等额外机构造成的风阻，保证无人机悬停和飞行的稳定性。
【主权项】
1.一种能够长时间悬停的无人机，包括旋翼臂和圆盘形的主机体，旋翼臂一端连接主机体，另一端设置有旋翼，其特征是，主机体内设置有圆柱形容置空间，所述容置空间在主机体的顶部设置有圆形的开口，开口所在平面平行各旋翼所在平面，沿开口边缘同轴设置有环形的滑轨、齿圈和摩擦环，滑轨、齿圈和摩擦环依次由上自下设置，开口圆心处设置有中轴，中轴转动连接有扇形座，所述扇形座的扇形结构圆心处和中轴转动连接，其扇形结构的圆弧边缘处和滑轨滑动连接，扇形座设置有驱动齿轮和驱动该驱动齿轮的驱动电机，所述驱动齿轮啮合齿圈，扇形座设置有平衡杆，所述平衡杆轴向沿扇形座扇形结构的中线延伸且平衡杆和扇形座位于中轴两侧，平衡杆末端和摩擦环之间设置有锁止定位机构，扇形座上架设有太阳能电池；开口上方罩设有透明罩体，所述透明罩体边缘和主机体密闭连接，滑轨、中轴和太阳能电池板均位于透明罩体内；环绕主机体外侧设置有若干光敏传感器。
2.根据权利要求1所述的能够长时间悬停的无人机，其特征是，沿滑轨内侧设置有台阶，沿扇形座扇形结构的圆弧边缘设置有配合所述台阶的凸缘，凸缘下表面设置有滚子。
3.根据权利要求1所述的能够长时间悬停的无人机，其特征是，锁止定位机构包括气缸、杠杆、滑杆和摩擦片，平衡杆延伸至摩擦环下方，滑杆平行中轴滑动连接在平衡杆的末端，滑杆指向摩擦环的一端设置摩擦片，气缸和杠杆固定连接在平衡杆末端，气缸缸杆活动连接杠杆一端，滑杆远离摩擦片的一端活动连接杠杆的另一端。
4.根据权利要求1或2或3所述的能够长时间悬停的无人机，其特征是，扇形座上设置有带有圆台面基板，基板的圆台面朝向远离中轴的一侧，基板的下缘固定连接扇形座，基板的上缘转动连接中轴，基板的圆台面上铺设有薄膜太阳能电池。
5.根据权利要求1或2或3所述的能够长时间悬停的无人机，其特征是，透明罩体为球面结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够长时间悬停的无人机，旨在克服现有的旋翼式无人机续航能力不足悬停时间不长的缺陷，提供了一种具有更强续航能力的能够长时间悬停的无人机。它包括旋翼臂和圆盘形的主机体，旋翼臂一端连接主机体，另一端设置有旋翼，主机体内设置有圆柱形容置空间，所述容置空间在主机体的顶部设置有圆形的开口，开口所在平面平行各旋翼所在平面，沿开口边缘同轴设置有环形的导轨，开口圆心处设置有中轴，中轴转动连接有扇形座，扇形座上架设有太阳能电池；开口上方罩设有透明罩体，环绕主机体外侧设置有若干光敏传感器。本实用新型具有使用太阳能作为辅助能源；续航能力强，可实现长时间悬停；悬停和飞行稳定等优点。
【IPC分类】B64D27-24, B64C27-08
【公开号】CN204297078
【申请号】CN201420748594
【发明人】王耀
【申请人】宁波科海翔电子科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月1日