电动舵机输出扭矩测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测试技术，涉及一种电动舵机输出扭矩测量装置。
【背景技术】
[0002]电动舵机是用来控制飞行器舵面转角的驱动装置，达到控制飞行器飞行姿态的目的。它的负载特性是随着转角的增大，扭矩逐渐增大。电动舵机输出扭矩性能测试必须模拟舵机实际负载。采用电动、液压等传统的方式进行负载模拟，设备会很复杂、控制难度大、成本很高。为了满足电动舵机研制需求，需要研制一种既能满足电动舵机的负载特性，又要结构简单，成本低，测量结果精确可靠的电动舵机输出扭矩测量装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提出一种电动舵机输出扭矩加载测量装置，用于电动舵机输出扭矩特性的测量。要求能够满足舵机的负载特性，加载力矩范围可方便调整，扭矩在一定转角范围内可连续线性加载，集加载测量于一体，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。
[0004]本实用新型的技术方案是:电动舵机输出扭矩测量装置，其包括安装底板1、被测件安装支架3、角度刻度盘7、指针8、圆柱销10、联结套筒11、加载扭杆12、扭杆安装盘13、扭矩传感器16、传感器安装支架17，所述被测件安装支架3设置在安装底板I上，角度刻度盘7设置在被测件安装支架3上，且与被测电动舵机同轴，用于指示摆角的指针8安装在被测电动舵机输出轴上，联结套筒11通过圆柱销10设置在被测电动舵机输出轴上，加载扭杆12安装在扭杆安装盘13上，安装盘13与扭矩传感器16 —端连接在一起，扭矩传感器16的另一端与传感器安装支架17连接在一起，而传感器安装支架17设置在安装底板I。
[0005]所述安装底板I是矩形钢板，被测件安装支架3由矩形的水平底板、垂直立板和两块连连二者的三角形筋板组成，其中，被测件安装支架的垂直立板表面和用于安装被测电动舵机的内孔作为安装基准。
[0006]所述角度刻度盘7刻度分布在以被测件输出轴轴线为圆心的圆上，与通过被测件输出轴轴线的垂直平面重合的刻度线为零度线，顺时针方向为正向刻度，逆时针方向为负向刻度。
[0007]所述指针8由圆柱套筒和指针两部分组成，套筒上沿径向有一螺孔，该螺孔与指针成90°，指针安装时将指针指向0°，并由紧定螺钉9固定在被测电动舵机输出轴上。
[0008]所述联结套筒11外形为圆柱形，内部左端部分为圆柱孔Ila与被测电动舵机输出轴配合，右端内部为正方形孔11b，加载扭杆12插入方孔Ilb内。
[0009]所述加载扭杆12是一截面为正方形的细长杆。
[0010]所述扭杆安装盘13为圆盘类零件，左端有一锥台，锥台上部有一水平平面，该平面上有一螺孔，用于安装压紧螺钉14，右端有一内园定位止口，用以与传感安16安装定位，安装盘上均匀分布着与传感器安装螺孔对应的四个安装孔，安装盘13的中心沿轴向有一方孔，用于安装加载扭杆12。
[0011]所述传感器安装支架17由矩形的水平底板、垂直立板和一块三角形筋板组成，垂直立板上有一通孔，用于穿过加载扭杆12 ;垂直立板左端有一圆形的凸台为扭矩传感器16的安装定位止口，保证扭矩传感器16轴线与被测电动舵机4轴线同轴；处于与定位止口同心的园上均匀分布的四个安装螺孔用于安装扭矩传感器16，传感器安装支架17的水平底板上分布着四个通孔，通过T型槽螺钉18和六角螺母19将传感安装支架17固定在T型槽扳20上。
[0012]所述T型槽扳20是一块有一定厚度的矩形钢板，用螺钉固定在安装底板I上，T型槽扳20上有两条与加载扭杆12轴线平行的T型槽，用于安装传感安装支架17，并可根据测试中加载扭矩和扭转角调整其安装位置。
[0013]本实用新型的优点是:1.采用扭杆加载，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；2.针对不同的电动舵机的输出扭矩，加载扭矩范围可方便调整，适应性强；3.扭矩在一定转角范围内可连续线性加载；4.无需对加载系统进行复杂的控制；5.集加载测量于一体，加载的同时可实时测量；6.结构简单，成本低，测量结果精确可靠。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，I是安装底板、2是六角螺栓、3是被测件安装支架、4是被测电动舵机、5是内六角螺钉、6是螺钉、7是角度刻度盘、8是指针、9是紧定螺钉、10是圆柱销、11是联结套筒、12是加载扭杆、13是扭杆安装盘、14是压紧螺钉、15是安装螺钉、16是扭矩传感器、17是传感器安装支架、18是T型槽螺钉、19是六角螺母、20是T型槽扳。
【具体实施方式】
[0016]下面对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]本实用新型的结构图参见图1，电动舵机输出扭矩测量装置由安装底板1、六角螺栓2、被测件安装支架3、被测电动舵机4、内六角螺钉5、螺钉6、角度刻度盘7、指针8、紧定螺钉9、圆柱销10、联结套筒11、加载扭杆12、扭杆安装盘13、压紧螺钉14、安装螺钉15、扭矩传感器16、传感器安装支架17、T型槽螺钉18、六角螺母19、T型槽扳20组成。
[0018]安装底板I是一矩形钢板，Ia平面是测量装置其他零部件安装基准，有一定的平面度要求。被测件安装支架3由矩形的水平底板、垂直立板和两块三角形筋板组成，平面3a和内孔3b，是被测件的安装基准。被测件安装支架3用四个六角螺栓2安装在安装底板I上。被测件4用四个内六角螺钉5安装在被测件安装支架3上。
[0019]角度刻度盘7用来指示被测件输出转角。其刻度分布在以被测件轴线为的圆心圆上，与通过被测件轴线的垂直平面重合的刻度线为零度线，顺时针方向为正向刻度，逆时针方向为负向刻度。角度刻度盘7用螺钉6固定在被测件安装支架3上。
[0020]指针8由圆柱套筒和指针两部分组成，套筒上沿径向有一螺孔，该螺孔与指针成90°。指针安装在被测电动舵机输出轴上，安装时将指针指向0°，用紧定螺钉9将指针与被测电动舵机输出轴固定。从而方便的将被测电动舵机输出轴初始转角设置为0°，且不会引入被测电动舵机安装产生的角度误差。
[0021]联结套筒11外形为圆柱形，内部左端部分为圆柱孔Ila与被测电动舵机输出轴配合，右端内部为正方形孔11b，加载扭杆12插入方孔Ilb内。联结套筒11的径向有圆柱销孔，与被测电动舵机输出轴上的销孔对准后，装入圆柱销10用以传递扭矩。
[0022]加载扭杆12，是一截面为正方形的细长杆，用弹簧钢制成，热处理后具有很高的硬度，加载后在弹性范围内产生扭转变形，卸载后可自行恢复。其特点是在扭杆两端施加扭矩，随着扭矩的增大，扭转角也增大，且呈现性关系，正好符合被测对象的负载特性，从而使被测电动舵机的加载变得简单。
[0023]扭杆安装盘13为圆盘类零件，左端有一锥台，锥台上部有一水平平面，该平面上有一螺孔，用于安装压紧螺钉14，右端有一内园定位止口，用以与传感安16安装定位，安装盘上均匀分布着与传感器安装螺孔对应的四个安装孔，安装盘13的中心沿轴向有一方孔，用于安装加载扭杆12。安装盘13与扭矩传感器16用四个安装螺钉15连接在一起。扭矩传感器16的另一端用四个安装螺钉15与传感器安装支架17连接在一起。这样做，使得扭矩传感器一端固定，另一端由加载扭杆带动能够产生扭转，从而测量出电动舵机的输出扭矩。
[0024]传感器安装支架