直驱马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型例如涉及在分度工作台等定位装置中使用的直驱马达，涉及马达转子以及马达壳体被一体化的马达结构。
【背景技术】
[0002]直驱马达(以下，称作DD马达)是采用如下驱动方式(马达负载直接连结式的驱动方式)的电动机:不经由齿轮、传动带及辊等传递机构，直接向旋转体传递旋转力，来使该旋转体相对于被旋转体向规定方向旋转，根据所搭载的机械装置的用途等，一直以来已知有各种类型的DD马达(参照专利文献I)。
[0003]所述DD马达具备:马达部；用于旋转自如地支承该马达部的轴承；以及用于检测该马达部的旋转状态的旋转检测器(旋转变压器)，并且所述DD马达是整体概略形状为大致圆柱状的结构体。期望在实现分度工作台等定位装置的小型化的基础上，使得DD马达的设置空间尽可能地小(省空间)，因此，期望DD马达是更扁平的结构(抑制了距离马达设置面的高度的结构)。
[0004]例如，像专利文献I所公开的DD马达那样，通过形成在轴承的外侧配置马达部的马达结构，能够将所述DD马达形成为扁平结构，能够实现距离马达设置面的高度的抑制。
[0005]另一方面，在所述结构中，DD马达整体的外径尺寸增大了与在轴承的外侧配置的马达部对应的量，从而相对于马达设置面的设置面积(所谓的占用区域(footprint))扩大。因此，根据装置，有时会存在无法充分确保必要的DD马达的设置区域的情况(直截了当地讲，是要求占用区域的狭小化这样的情况)，在这样的情况下，凭借在轴承的外侧配置马达部的马达结构，有时也无法充分应对。
[0006]因此，为了抑制DD马达的占用区域的扩大，一直以来采取了针对马达结构的各种改良方案，作为其中之一，已知使马达部、轴承、旋转检测器(旋转变压器)沿轴向呈纵向排列配置的马达结构。在图3中，例示出了这样的DD马达(外转子式)的一种结构，在该DD马达中，相对于设置面(位于该图的下方的平坦面)沿轴向(在该图中，朝向上方)依次配置马达部52、轴承54、旋转检测器(旋转变压器)56。通过形成这样的马达结构，抑制了 DD马达整体的外径尺寸扩大的情况，从而能够抑制占用区域的扩大。
[0007]在所述DD马达中，马达部52由作为定子的马达铁芯(铁芯及绕组)52a和作为转子的转子52b构成，该马达铁芯52a被固定在配置于马达内周侧的马达壳体(以下，称作内壳体(housing inner)) 72的外周部，该转子(永磁铁)52b被固定在配置于马达外周侧的马达转子(以下，称作转子凸缘(rotor flange))74的内周部。构成为，在所述内壳体72和转子凸缘74之间夹有轴承(在图3中，4点接触球轴承)54，利用由马达部52产生的旋转转矩，转子凸缘74和转子52b —起相对于内壳体72和马达铁芯52a旋转。内壳体72和转子凸缘74均形成为在轴向(在图3中，上下方向)上被分成两部分的分割结构，利用2个内壳体72a、72b从轴向夹入轴承54的内圈54a，并且利用2个转子凸缘74a、74b从轴向夹入轴承54的外圈54b，由此，相对于内壳体72和转子凸缘74对该轴承54 (内圈54a、外圈54b)进行了定位。然后，在该状态下利用螺钉76将2个内壳体72a、72b紧固，并且利用螺钉78将2个转子凸缘74a、74b紧固，由此，轴承54(内外圈54a、54b)相对于内壳体72和转子凸缘74被定位固定。
[0008]另外，为了使转子凸缘74、乃至输出轴90高精度地旋转并定位，旋转检测器(旋转变压器)56以高分辨率检测其旋转状态。在该情况下，为了检测马达部52中的马达电流的换相时间(転流夕Y彡 > 夕' )，而搭载有绝对式旋转变压器56a和增量式旋转变压器56b这2个种类的旋转检测器(旋转变压器)56，并且这些旋转变压器56a、56b沿轴向(在图3中，上下方向)呈纵向排列配置。
[0009]绝对式旋转变压器56a具备隔开规定间隔地对置配置的均形成为圆环状的定子和转子(旋转变压器定子铁芯92a和旋转变压器转子铁芯94a)，并且旋转变压器定子铁芯92a以与轴心线C同心的方式安装于内壳体72a(在图3中，轴向上侧的内壳体)，与此相对，旋转变压器转子铁芯94a以其内周成为相对于轴心线C偏心的状态的方式安装于转子凸缘74a (在该图中，轴向上侧的转子凸缘)。因此，当旋转变压器转子铁芯94a伴随着转子凸缘74a的旋转而旋转时，使旋转变压器转子铁芯94a与旋转变压器定子铁芯92a之间的距离沿圆周方向连续地变化，二者之间的磁阻根据旋转变压器转子铁芯94a的位置而连续地变化。此时，所述绝对式旋转变压器56a (旋转变压器定子铁芯92a和旋转变压器转子铁芯94a)随着旋转变压器转子铁芯94a旋转I周，输出磁阻变化的基波成分为I个周期的单极旋转变压器信号。即，绝对式旋转变压器56a构成为所谓的ABS型的单极旋转变压器。
[0010]另一方面，增量式旋转变压器56b具备隔开规定间隔地对置配置的均形成为圆环状的定子和转子(旋转变压器定子铁芯92b和旋转变压器转子铁芯94b)，并且它们均与轴心线C同心，旋转变压器定子铁芯92b安装于内壳体72a(在图3中，轴向上侧的内壳体)，旋转变压器转子铁芯94b安装于转子凸缘74a(在该图中，轴向上侧的转子凸缘)。在所述增量式旋转变压器56b中，在旋转变压器转子铁芯94b上沿圆周方向等间隔地形成有凸极状的多个齿，并且随着该旋转变压器转子铁芯94b旋转I周，输出磁阻变化的基波成分为多个周期的多极旋转变压器信号。即，增量式旋转变压器56b构成为所谓的INC型的多极旋转变压器。
[0011]这样，通过将旋转变压器56形成为ABS型(绝对式旋转变压器56a)和INC型(增量式旋转变压器56b)这样的多个的结构，能够更高精度地测量出转子凸缘74 (具体地，转子凸缘74a)、乃至输出轴90的旋转状态(例如，旋转速度、旋转方向或者旋转角度等)。
[0012]另外，内壳体72和转子凸缘74各自的2个分割体中，安装有旋转变压器56 (绝对式旋转变压器56a和增量式旋转变压器56b)的分割体(在图3中，位于轴向上侧的内壳体72a和转子凸缘74a)由非磁性部件构成，以免对基于该旋转变压器56的旋转状态的测量精度造成妨碍。
[0013]专利文献1:日本特开2003-299299号公报
[0014]在形成为上述那样的结构的DD马达中，如上所述，需要内壳体72和转子凸缘74均为分割结构，并分别利用螺钉76、78将被分割开的内壳体72a、72b、及转子凸缘74a、74b紧固，由此，需要使轴承54(内外圈54a、54b)相对于内壳体72和转子凸缘74进行定位固定。因此，不得不确保内壳体72和转子凸缘74在轴向上的尺寸，结果成为导致距离马达设置面的高度增大的主要原因。另外，当螺钉76、78的紧固力不足时，内壳体72a、72b的分割面(抵接面)、或转子凸缘74a、74b的分割面(抵接面)还有可能相对错位。
[0015]此外，如上所述，在所述DD马达中搭载有绝对式旋转变压器56a和增量式旋转变压器56b这2个种类的旋转检测器(旋转变压器)56，并且它们均沿轴向呈纵向排列地配置于内壳体72a和转子凸缘74a。因此，为了安装这些旋转