一种畜禽自动劈半机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种畜禽胴体加工设备，尤其是涉及一种畜禽自动劈半机器人系统。
【背景技术】
[0002]在肉类屠宰加工领域，屠宰生产线日益规模化及自动化，但大部分屠宰场因资金问题自动化程度都很落后，普遍使用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯。往复式劈半锯劈半效率低、振动大、噪音大、锯条厚，无冷却清洗系统，劈半过程中会对肉的品质造成影响，而且更换锯条比较繁琐，工人劳动强度比较大。桥式劈半锯虽然自动化程度高，但因为其锯片很厚，肉损耗大，耗能大，噪音大，操作人员危险程度高。故急需一种可以解决上述问题的屠宰设备。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构科学合理，安全稳定，使用方便，无振动，无噪音，耗肉率低的畜禽自动劈半机器人系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种畜禽自动劈半机器人系统，包括底座及设于底座上的旋转机构，及设于旋转机构上的上下驱动机构，及设于上下驱动机构上的左右驱动机构，及设于左右驱动机构上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架、后悬臂、悬臂气缸、支撑臂、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架固定在左右驱动机构的驱动臂端部，支撑臂安装在连接机架的前端，后悬臂铰接在支撑臂前端，悬臂气缸设置在支撑臂与后悬臂之间，导轮装置设置在后悬臂的底端，刀具系统设置在连接机架的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部。
[0005]进一步地，所述刀具系统包括固定在连接机架底部的电机安装座，及铰接在电机安装座后端并延伸至其前端的连杆，及安装在电机安装座上并通过曲轴与连杆驱动连接的减速电机，及设置在连杆前端的刀具夹板，及安装在刀具夹板上的两把劈半刀，连杆的后端设置有配重块。
[0006]进一步地，所述夹紧检测装置包括设置在刀具系统的电机安装座上的下支撑臂，及设于下支撑臂前端的支板，及安装在支板上的导轮。
[0007]进一步地，所述导轮装置包括导轮支架及安装在导轮支架上的两个尼龙锥轮。
[0008]进一步地，所述两把劈半刀的间距为0.2mm。
[0009]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:
[0010]本实用新型的畜禽自动劈半机器人系统整体结构科学合理，能长时间稳定运转，安全性能高，使用时无振动，无噪音，耗肉率低，劈半过程中不会对肉的品质造成影响，同时其自动化程度高，有效地降低了工人劳动强度，提高加工效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]1-底座；2_连接机架；3_后悬臂；4_悬臂气缸；5_支撑臂；6_电机安装座；7_连杆；8_曲轴；9_减速电机；10_刀具夹板；11-劈半刀；12_配重块；13_下支撑臂；14_支板；15-导轮；16_导轮支架；17_尼龙锥轮；18_旋转机构；19_上下驱动机构；20_左右驱动机构。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解为，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示的一种畜禽自动劈半机器人系统，包括底座I及设于底座I上的旋转机构18，及设于旋转机构18上的上下驱动机构19，及设于上下驱动机构19上的左右驱动机构20，及设于左右驱动机构20上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架2、后悬臂3、悬臂气缸4、支撑臂5、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架2固定在左右驱动机构20的驱动臂端部，支撑臂5安装在连接机架2的前端，后悬臂3铰接在支撑臂5前端，悬臂气缸4设置在支撑臂5与后悬臂3之间，导轮装置设置在后悬臂3的底端，刀具系统设置在连接机架2的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部，所述旋转机构18、上下驱动机构19和左右驱动机构20均可通过上位机与自动线连接并同步运转，以实现劈半斧机构的上下、左右运动，从而达到自动劈半的效果。
[0015]其中，所述刀具系统包括固定在连接机架2底部的电机安装座6，及铰接在电机安装座6后端并延伸至其前端的连杆7，及安装在电机安装座6上并通过曲轴8与连杆7驱动连接的减速电机9，及设置在连杆7前端的刀具夹板10，及安装在刀具夹板10上的两把劈半刀11，连杆7的后端设置有配重块12 ;所述夹紧检测装置包括设置在刀具系统的电机安装座6上的下支撑臂13，及设于下支撑臂13前端的支板14，及安装在支板14上的导轮
15;所述导轮装置包括导轮支架16及安装在导轮支架16上的两个尼龙锥轮17 ;所述两把劈半刀11的间距为0.2mm。
[0016]本实用新型的畜禽自动劈半机器人系统整体结构科学合理，能长时间稳定运转，安全性能高，使用时无振动，无噪音，耗肉率低，劈半过程中不会对肉的品质造成影响，同时其自动化程度高，有效地降低了工人劳动强度，提高加工效率。
[0017]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种畜禽自动劈半机器人系统，其特征在于:包括底座(I)及设于底座(I)上的旋转机构(18)，及设于旋转机构(18)上的上下驱动机构(19)，及设于上下驱动机构(19)上的左右驱动机构(20)，及设于左右驱动机构(20)上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架(2)、后悬臂(3)、悬臂气缸(4)、支撑臂(5)、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架(2)固定在左右驱动机构(20)的驱动臂端部，支撑臂(5)安装在连接机架(2)的前端，后悬臂(3)铰接在支撑臂(5)前端，悬臂气缸(4)设置在支撑臂(5)与后悬臂(3)之间，导轮装置设置在后悬臂(3)的底端，刀具系统设置在连接机架(2)的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部。2.根据权利要求1所述的畜禽自动劈半机器人系统，其特征在于:所述刀具系统包括固定在连接机架(2)底部的电机安装座￠)，及铰接在电机安装座(6)后端并延伸至其前端的连杆(7)，及安装在电机安装座(6)上并通过曲轴(8)与连杆(7)驱动连接的减速电机(9)，及设置在连杆(7)前端的刀具夹板(10)，及安装在刀具夹板(10)上的两把劈半刀(11)，连杆(7)的后端设置有配重块(12) ο3.根据权利要求1所述的畜禽自动劈半机器人系统，其特征在于:所述夹紧检测装置包括设置在刀具系统的电机安装座(6)上的下支撑臂(13)，及设于下支撑臂(13)前端的支板(14)，及安装在支板(14)上的导轮(15)。4.根据权利要求1所述的畜禽自动劈半机器人系统，其特征在于:所述导轮装置包括导轮支架(16)及安装在导轮支架(16)上的两个尼龙锥轮(17)。5.根据权利要求2所述的畜禽自动劈半机器人系统，其特征在于:所述两把劈半刀(11)的间距为0.2mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种畜禽自动劈半机器人系统，包括底座及设于底座上的旋转机构，及设于旋转机构上的上下驱动机构，及设于上下驱动机构上的左右驱动机构，及设于左右驱动机构上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架、后悬臂、悬臂气缸、支撑臂、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架固定在左右驱动机构的驱动臂端部，支撑臂安装在连接机架的前端，后悬臂铰接在支撑臂前端，悬臂气缸设置在支撑臂与后悬臂之间，导轮装置设置在后悬臂的底端，刀具系统设置在连接机架的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部；其结构合理，稳定性好，安全性能高，使用时无振动，无噪音，耗肉率低，自动化程度高，有效地降低了工人劳动强度。
【IPC分类】A22C21/00, A22B5/20
【公开号】CN204742411
【申请号】CN201520549241
【发明人】毛凯旸
【申请人】南京市宏伟屠宰机械制造有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月27日