液压钻车油缸受力反馈调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体的来说是一种液压钻车油缸受力反馈调节装置。
【背景技术】
[0002]在液压钻车工作过程中，由于人工操作的原因，机体对于推进梁除了应有的垂直压力之外，还会由于操作不当导致还留存有其他方向的力，随着凿岩机的震动，这一内应力将会导致推进梁移位，直接导致卡杆。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的问题，本实用新型目的是提供一种液压钻车油缸受力反馈调节装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:液压钻车油缸受力反馈调节装置，包括推进梁、大臂、凿岩机、钻杆、卡钎台、油缸内嵌正反压力传感器、线缆、电控液压阀、液压钻车行走机构、车身、大臂油缸、小臂油缸、大臂绞座，其特征在于:卡钎台安装在推进梁上，凿岩机安装在推进梁上，钻杆与凿岩机连接，推进梁与大臂绞座连接，大臂绞座安装在钻臂上，小臂油缸连接大臂绞座和大臂，小臂油缸安装有油缸内嵌正反压力传感器，能够感知油缸径向的拉力大小与正负，大臂油缸连接大臂与车身，行走机构与车身连接，电控液压阀安装在车身上，油缸内嵌正反压力传感器通过线缆与电控液压阀连接。
[0005]本实用新型的有益效果:本发明通过对机构的调整有效地消除了车身对于钻杆的内应力，能够解决由于人工操作不当导致的车身对于推进梁的移位以及卡杆的问题。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]现结合附图，对本实用新型进一步具体说明。
[0008]如图1所示，卡钎台5安装在推进梁I上，凿岩机3安装在推进梁I上，钻杆4与凿岩机3连接，推进梁I与大臂绞座13连接，大臂绞座13安装在钻臂上，小臂油缸12连接大臂绞座13和大臂2，小臂油缸12安装有油缸内嵌正反压力传感器6，能够感知油缸径向的拉力大小与正负，大臂油缸11连接大臂2与车身10，行走机构9与车身10连接，电控液压阀8安装在车身10上，油缸内嵌正反压力传感器6通过线缆7与电控液压阀8连接。
[0009]当液压钻车工作时，由于人工操作的原因，车身10对于推进梁I 一定有水平方向上的内应力，这一应力直接体现在小臂油缸12上，小臂油缸12上的油缸内嵌正反压力传感器6将压力信号输入电控液压阀8，电控液压阀8控制响应的大臂油缸11、小臂油缸12、液压钻车行走机构9对偏移姿态进行调整，直至油缸内嵌正反压力传感器6的数据在规定的范围内，即车身对于钻杆的内应力基本消除。
【主权项】
1.液压钻车油缸受力反馈调节装置，包括推进梁(I)、大臂(2)、凿岩机(3)、钻杆(4)、卡钎台(5)、油缸内嵌正反压力传感器(6)、线缆(7)、电控液压阀(8)、液压钻车行走机构(9)、车身(10)、大臂油缸(11)、小臂油缸(12)、大臂绞座(13)，其特征在于:卡钎台(5)安装在推进梁(I)上，凿岩机(3)安装在推进梁(I)上，钻杆(4)与凿岩机(3)连接，推进梁(I)与大臂绞座(13)连接，大臂绞座(13)安装在钻臂上，小臂油缸(12)连接大臂绞座(13)和大臂(2)，小臂油缸(12)安装有油缸内嵌正反压力传感器(6)，大臂油缸(11)连接大臂(2)与车身(10)，行走机构(9)与车身(10)连接，电控液压阀(8)安装在车身(10)上，油缸内嵌正反压力传感器(6 )通过线缆(7 )与电控液压阀(8 )连接。
【专利摘要】液压钻车油缸受力反馈调节装置，卡钎台安装在推进梁上，凿岩机安装在推进梁上，钻杆与凿岩机连接，推进梁与大臂绞座连接，大臂绞座安装在钻臂上，小臂油缸连接大臂绞座和大臂，小臂油缸安装有油缸内嵌正反压力传感器，能够感知油缸径向的拉力大小与正负，大臂油缸连接大臂与车身，行走机构与车身连接，电控液压阀安装在车身上，油缸内嵌正反压力传感器通过线缆与电控液压阀连接。本实用新型的有益效果：本实用新型通过对机构的调整有效地消除了车身对于钻杆的内应力，能够解决由于人工操作不当导致的车身对于推进梁的移位以及卡杆的问题。
【IPC分类】E21B44/00, E21B19/086, E21B7/02
【公开号】CN204782753
【申请号】CN201520473526
【发明人】罗佑新, 文会军, 周宇
【申请人】湖南恒至凿岩科技股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月5日