一种缝纫机的针距直驱控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机的针距直驱控制机构。
【背景技术】
[0002]现有缝纫机的针距调节机构由送料距旋钮、送料调节器、送料距调节螺栓、倒缝连杆等机械零件和倒缝电磁铁等组成。通过调整旋钮改变送料调节轴的位置从而改变缝制针距的大小；通过倒缝扳手或倒缝电磁铁来改变送料调节轴的位置来控制机器的顺倒缝。
[0003]中国专利文献公开了一种新型缝纫机针距变换机构【申请号:01320577992.5】，包括抬牙轴、送料轴、摆动板座、送料偏心轮、送料连杆和送料曲柄，摆动板座铰接在缝纫机的机壳上，在摆动板座内设置有使送料连杆能带动送料曲柄摆动的摆动板组件，送料连杆通过摆动板组件与送料曲柄相连，机壳上还固设有电机并转动连接有送料变换轴，送料变换轴通过传动结构与电机的输出轴传动连接，在送料变换轴上固连有针距变换曲柄，针距变换曲柄与摆动板座之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆。该机构由步进电机通过同步带传动改变所述送料变换轴的位置以达到改变针距的顺倒缝的目的。该机构存在初始位置定位不准调节不便，步时电机通过同步带传动导至机构复杂等缺点。
[0004]中国专利文献公开了另一种利用步进电机驱动针距调节机构的缝纫机【申请号:201420493668.X】，包括机头和送料机构，所述机头的底部安装有步进电机和倒顺缝驱动轴，倒顺缝驱动轴与送料机构相连，步进电机中具有驱动轴，所述步进电机和倒顺缝驱动轴之间设置有变速齿轮机构；所述变速齿轮机构包括外啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于驱动轴的端部，从动齿轮位于倒顺缝驱动轴端部。该机构由步进电机通过步轮传动改变所述倒顺缝驱动轴的位置以达到改变针距的顺倒缝的目的，所述步进电机带有绝对位置编码器。该机构存在初始位置调节不方便，步时电机通过步动传动导致机构复杂、动转时有噪音等缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种缝纫机的针距直驱控制机构，结构简单，针距调节方便。
[0006]本实用新型的目的是这样实现的:
[0007]一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括控制系统、抬牙轴、送料轴和摆动板座，所述送料轴上固连有送料曲柄，所述抬牙轴上固连有送料偏心轮并在送料偏心轮上套接有送料连杆，所述摆动板座通过固定销铰接在缝纫机的机壳上，在摆动板座内设置有使送料连杆能带动送料曲柄摆动的摆动板组件，且送料连杆通过摆动板组件与送料曲柄产生联动，其特征在于，
[0008]所述机壳上还固设有步进电机，步进电机的芯轴与送料调节曲柄固连，该芯轴上设有定位器，所述位置传感器固设在机壳上并与所述定位器具有相对位置关系，所述送料调节曲柄与摆动板座之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆，所述步进电机、定位器和位置传感器均与控制系统相连。
[0009]其中，所述摆动板组件包括对称设置的两个长摆动板和两个短摆动板，两个长摆动板和两个短摆动板的上下两端对称开有连接孔；所述送料连杆被夹持于两个长摆动板之间，两个长摆动板被夹持于两个短摆动板之间，通过连接销穿过短摆动板的下连接孔、长摆动板的下连接孔和送料连杆将三者铰接在摆动板座内；所述两个短摆动板的上连接孔分别通过连接轴与摆动板座铰接；所述两个长摆动板的上连接孔上插设有插销，将两个长摆动板与送料曲柄相连。
[0010]其中，所述送料连杆的一端铰接在送料调节曲柄上，另一端通过连接轴与摆动座板和一个短摆动板铰接在一起。
[0011]其中，所述定位器为环状，套设固定在步进电机的芯轴上。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]I)步进电机直接驱动送料调节曲柄，比现有技术的结构更简单，且顺倒缝转换时不会产生明显声响，比现有技术的噪音小。
[0014]2)可由控制系统直接设定初始位置以及由控制系统控制步进电机转动以改变针距，比现有技术调节更方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的爆炸图。
[0016]图2为本实用新型的立体结构图。
[0017]图3为本实用新型的装配图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
[0019]如图1所示，一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括控制系统、抬牙轴1、送料轴2和摆动板座3，送料轴2上固连有送料曲柄4，抬牙轴I上固连有送料偏心轮5并在送料偏心轮5上套接有送料连杆6，摆动板座3通过固定销7铰接在缝纫机的机壳18上，在摆动板座3内设置有使送料连杆6能带动送料曲柄4摆动的摆动板组件，且送料连杆6通过摆动板组件与送料曲柄4产生联动，机壳18上还固设有步进电机8，步进电机8的芯轴与送料调节曲柄9固连，该芯轴上设有定位器10，位置传感器11固设在机壳18上并与所述定位器10具有相对位置关系，送料调节曲柄9与摆动板座3之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆12，步进电机8、定位器10和位置传感器11均与控制系统相连。
[0020]摆动板组件具体包括对称设置的两个长摆动板13和两个短摆动板14，两个长摆动板13和两个短摆动板14的上下两端对称开有连接孔。送料连杆6被夹持于两个长摆动板13之间，两个长摆动板13被夹持于两个短摆动板14之间，通过连接销15穿过短摆动板14的下连接孔、长摆动板13的下连接孔和送料连杆6将三者铰接在摆动板座3内。两个短摆动板14的上连接孔分别通过连接轴16与摆动板座3铰接。两个长摆动板13的上连接孔上插设有插销17，将两个长摆动板13与送料曲柄4相连。
[0021 ] 送料连杆6的一端铰接在送料调节曲柄9上，另一端通过连接轴16与摆动座板和一个短摆动板14铰接在一起。
[0022]定位器10为环状，套设固定在步进电机8的芯轴上。
[0023]本实用新型使用时，抬牙轴I转动，带动牙架组件作上下运动，同时带动送料偏心轮5转动，通过短摆动板14和长摆动板13以驱动送料曲柄4使牙架组件前后摆动，从而形成送料动作。通过改变摆动板座3的位置可改变牙架组件摆动幅度的大小和方向从而改变缝制针距的大小和送料方向。
[0024]其中，送料调节曲柄9与步进电机8的芯轴直接固连，由步进电机8直接驱动送料调节曲柄9转动，然后通过调节连杆直接改变摆动板座3的位置，比现有技术的结构更简单，且顺倒缝转换时不会产生明显声响，比现有技术的噪音小。
[0025]通过缝纫机的控制系统设定位置传感器11与定位器10的相对位置以确定步进电机8的初始位置，控制步进电机8相对初始位置正转或反转一定的角度，以改变针距的大小或顺倒缝，比现有技术调节更方便。
[0026]由于控制系统能精确控制步进电机8转动角度，从而能精确调节缝制针距。停止时，步进电机8本身的磁力可保持电机转子固定，以保持摆动板座3的位置不变。运转时，步进电机8通电，由控制系统控制转子不动使摆动板座3固定以缝制均匀针距。运转时，还可通过位置传感器11反馈步进电机8的当前位置，由控制系统控制步进电机8正转或反转一定角度从而实时改变针距，此功能可缝制密针、多变针距等各种特殊线迹。
【主权项】
1.一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括控制系统、抬牙轴(I)、送料轴(2)和摆动板座(3)，所述送料轴(2)上固连有送料曲柄(4)，所述抬牙轴(I)上固连有送料偏心轮(5)并在送料偏心轮(5)上套接有送料连杆￠)，所述摆动板座(3)通过固定销(7)铰接在缝纫机的机壳(18)上，在摆动板座(3)内设置有使送料连杆(6)能带动送料曲柄(4)摆动的摆动板组件，且送料连杆(6)通过摆动板组件与送料曲柄(4)产生联动，其特征在于， 所述机壳(18)上还固设有步进电机(8)，步进电机⑶的芯轴与送料调节曲柄(9)固连，该芯轴上设有定位器(10)，位置传感器(11)固设在机壳(18)上并与所述定位器(10)具有相对位置关系，所述送料调节曲柄(9)与摆动板座(3)之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆(12)，所述步进电机(8)、定位器(10)和位置传感器(11)均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针距直驱控制机构，其特征在于， 所述摆动板组件包括对称设置的两个长摆动板(13)和两个短摆动板(14)，两个长摆动板(13)和两个短摆动板(14)的上下两端对称开有连接孔； 所述送料连杆(6)被夹持于两个长摆动板(13)之间，两个长摆动板(13)被夹持于两个短摆动板(14)之间，通过连接销(15)穿过短摆动板(14)的下连接孔、长摆动板(13)的下连接孔和送料连杆(6)将三者铰接在摆动板座(3)内； 所述两个短摆动板(14)的上连接孔分别通过连接轴(16)与摆动板座(3)铰接； 所述两个长摆动板(13)的上连接孔上插设有插销(17)，将两个长摆动板(13)与送料曲柄⑷相连。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的针距直驱控制机构，其特征在于，所述送料连杆(6)的一端铰接在送料调节曲柄(9)上，另一端通过连接轴(16)与摆动座板和一个短摆动板(14)铰接在一起。4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针距直驱控制机构，其特征在于，所述定位器(10)为环状，套设固定在步进电机(8)的芯轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种缝纫机的针距直驱控制机构，属于缝纫机技术领域。一种缝纫机的针距直驱控制机构，包括控制系统、抬牙轴、送料轴和摆动板座，送料轴上固连有送料曲柄，机壳上还固设有步进电机，步进电机的芯轴与送料调节曲柄固连，该芯轴上设有定位器，位置传感器固设在机壳上并与定位器具有相对位置关系，送料调节曲柄与摆动座板之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆，步进电机、定位器和位置传感器均与控制系统相连。本实用新型由步进电机直接驱动送料调节曲柄，比现有技术的结构更简单，顺倒缝转换时不会产生明显声响，噪音小，并且可由控制系统直接设定初始位置以及由控制系统控制步进电机转动以改变针距，比现有技术调节更方便。
【IPC分类】D05B27/02, D05B27/22
【公开号】CN204825280
【申请号】CN201520077184
【发明人】魏福昌, 方升华
【申请人】上海富山精密机械科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年2月3日