智能清洁设备及其滚刷仓筒的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及智能清洁设备及其滚刷仓筒。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供智能清洁设备及其滚刷仓筒，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的内壁与地面之间形成用于设置滚刷的容置空间；其中，所述滚刷仓筒的内壁向所述滚刷执行清洁工作时的转动方向伸出并形成至少一个梳齿；
[0005]所述梳齿包括:梳离部，所述梳离部在所述滚刷沿所述转动方向的反方向进行转动时，能够插入所述滚刷上的刷毛中，以梳离所述刷毛上的清洁对象。
[0006]可选的，所述梳齿能够插入所述滚刷上的刷毛长度的1/2处。
[0007]可选的，所述滚刷仓筒上还设有吸尘口；其中，所述梳齿靠近所述吸尘口，且所述梳齿设置于所述吸尘口相对于所述转动方向的近端侧。
[0008]可选的，所述梳离部的截面呈顶部窄、根部宽的月牙状结构，并在顶部形成尖角；或者所述梳齿还包括:
[0009]截留部，设置于所述梳离部的根部，且位于所述梳离部与所述滚刷仓筒的内壁之间；其中，所述截留部与所述梳离部之间形成截留空间，以截留所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象。
[0010]可选的，所述梳齿还包括:
[0011]切割部，位于所述梳离部的根部，用于对所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象进行切割。
[0012]根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括:上述实施例中任一项所述的滚刷仓筒。
[0013]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0014]由上述实施例可知，本公开通过在滚刷仓筒的内壁设置梳齿，可以对滚刷的刷毛上缠绕的毛发等清洁对象进行清理，保持滚刷的高清洁度，避免这部分清洁对象在地面清洁工作过程中对地面造成二次污染，从而有助于提升智能清洁设备的清洁效率。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的整机仰视图。
[0018]图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒的立体结构示意图。
[0019]图3A是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的立体结构示意图。
[0020]图3B是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0021]图4A是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的立体结构示意图。
[0022]图4B是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0023]图5A是根据本公开一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0024]图5B是根据本公开一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0025]图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿阵列的立体结构示意图。
[0026]图7是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿阵列的立体结构示意图。
[0027]图8是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的整机仰视图，如图1所示，在智能设备的底部设置有滚刷组件10，该滚刷组件10包括:滚刷仓筒1和设置于滚刷仓筒1内的滚刷2 ;那么，当智能清洁设备执行清洁操作时，通过滚刷2与地面接触并转动，从而对地面上的清洁对象进行清扫。
[0030]然而，当滚刷2采用毛刷或胶毛混合刷时，清洁对象如毛发等，很容易吸附甚至缠绕在刷毛上，导致滚刷2在清洁过程中始终附着很多垃圾，这些垃圾可能在清洁过程中掉落在清扫线路上，造成二次污染，从而严重影响清洁度和清洁效率，甚至可能影响滚刷2的正常转动。
[0031]基于上述技术问题，本公开对滚刷仓筒1进行了结构改进，则图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒的立体结构示意图，如图2所示，滚刷仓筒1的内壁11与地面(位于图2中的滚刷2的下方，图中未示出)之间形成用于设置滚刷2的容置空间；其中，所述滚刷仓筒1的内壁11向所述滚刷2执行清洁工作时的转动方向(即图2所示的方向1)伸出并形成至少一个梳齿3。
[0032]那么，在智能清洁设备的清洁工作过程中，由于梳齿3是内壁11沿方向1伸出而形成的，因而在滚刷2沿方向1正常转动时，不会对滚刷2造成阻碍；而当滚刷2沿执行清洁工作时的转动方向的反方向转动时，即沿图2所示的方向2转动时，由于此时的方向2与梳齿3的伸出方向(即方向1)相反，则梳齿3能够插入所述滚刷2上的刷毛21中，并随滚刷2的转动而使得刷毛21上附着或缠绕着的毛发等清洁对象被滞留在梳齿3上，从而对刷毛21实现了清理。
[0033]由上述实施例可知，本公开通过在滚刷仓筒1的内壁11设置梳齿3，可以对滚刷2的刷毛21上缠绕的毛发等清洁对象进行清理，保持滚刷2的高清洁度，避免这部分清洁对象在地面清洁工作过程中对地面造成二次污染，从而有助于提升智能清洁设备的清洁效率。
[0034]1、梳齿3的结构
[0035]实施例一
[0036]图3A是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的立体结构示意图；图3B是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0037]如图3A-3B所示，每个梳齿3可以包括:梳离部31，所述梳离部31在滚刷2沿其执行清洁工作时的转动方向的反方向(即图2所示的方向2)进行转动时，能够插入所述滚刷2上的刷毛21中，以梳离所述刷毛21上的清洁对象，比如毛发等。
[0038]其中，作为一示例性实施例，梳离部31的截面可以呈图3B所示的月牙状结构(即顶部窄、根部宽，并在顶部形成尖角)，使得梳离部31更容易插入刷毛21中，从而对缠绕的毛发等进行清理。其中，梳离部31的根部优选为圆弧状，从而便于将清理至梳离部31根部的毛发等清出。同时，梳离部31的截面底部可以呈圆弧状，使得梳离部31底部不存在棱角，避免在滚刷2沿执行清洁工作时的转动方向进行转动时，挂住刷毛21上的毛发。
[0039]实施例二
[0040]图4A是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的立体结构示意图；图4B是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0041]如图4A-4B所示，在上述实施例一的基础上，即梳齿3除了包含梳离部31之外，还可以包括:截留部32，设置于所述梳离部31的根部，且位于所述梳离部31与所述滚刷仓筒1的内壁11之间；其中，所述截留部32与所述梳离部31之间形成截留空间，以截留所述梳离部31从所述刷毛21上梳离的清洁对象。
[0042]在本实施例中，由于梳离部31将刷毛21上的毛发清理下来之后，这些毛发等清洁对象并不一直保留在梳齿3上，而应当与其他清洁对象一样，最终被送入智能清洁