智能清洁设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及智能清洁设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供智能清洁设备，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备，包括:
[0005]状态获取模块，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；
[0006]清洁组件，连接至所述状态获取模块，采用与所述实时环境状态信息相匹配的工作模式执行清洁操作。
[0007]可选的，所述状态获取模块包括:
[0008]通信组件，向已建立连接的检测设备发起状态检测请求，并接收所述检测设备返回的请求响应；其中，所述请求响应中包含所述实时环境状态信息。
[0009]可选的，所述状态获取模块包括:
[0010]传感器，预置于所述智能清洁设备中，用于对所述工作区域进行实时检测，并生成所述实时环境状态信息。
[0011]可选的，所述传感器包括:
[0012]生物传感器，用于检测所述工作区域内是否存在生物；其中，所述清洁组件在所述工作区域内存在生物的情况下切换至静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。
[0013]可选的，所述传感器包括:
[0014]距离传感器，用于通过三角测距原理对扫地机器人的工作区域内的物体进行距离检测，且所述距离发生变化时表明存在生物；其中，所述清洁组件在所述工作区域内存在生物的情况下切换至静音模式，并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。
[0015]可选的，还包括:存储组件，用于预先存储工作模式与工作噪音之间的对应关系；
[0016]所述传感器还包括:噪音传感器，用于检测所述工作区域内的背景噪音；其中，所述清洁组件采用的工作模式对应的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。
[0017]可选的，还包括:
[0018]报警器，在所述工作区域内存在生物的情况下，对发生的与安全相关的异常事件进行立即报警，并在所述实时环境状态信息表明所述工作区域内不存在生物的情况下，对在预设时长内持续检测到的与安全相关的异常事件进行报警。
[0019]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0020]由上述实施例可知，本公开通过检测智能清洁设备的工作区域内的实时环境状态信息，可以了解到工作区域的实时情况，并据此实现相匹配的工作模式调节，使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图。
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的应用场景示意图。
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的应用场景示意图。
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行生物检测的示意图。
[0027]图5是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备执行生物检测的示意图。
[0028]图6是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行清洁操作的示意图。
[0029]图7是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备检测清洁需求的示意图。
[0030]图8是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行噪音检测的示意图。
[0031]图9是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图，如图1所示，该智能清洁设备可以包括:
[0034]状态获取模块1，连接至所述状态获取模块，获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；
[0035]清洁组件2，连接至所述状态获取模块，采用与所述实时环境状态信息相匹配的工作模式执行清洁操作。
[0036]该智能清洁设备通过检测工作区域内的实时环境状态信息，可以了解到工作区域的实时情况，并据此实现相匹配的工作模式调节，使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。
[0037]下面将分别针对状态获取模块1、清洁组件2以及智能清洁设备的整体工作过程，对本公开的技术方案进行详细描述。
[0038]1、获取实时环境状态信息
[0039]在本实施例中，“实时环境状态信息”侧重于工作区域的环境状态，比如噪音水平、温湿度状况、是否存在用户或其他生物等；其中，由于实时环境状态信息与工作区域的清洁程度无关，也就是与智能清洁设备的工作目的一一地面清洁无关。
[0040]I)配合检测
[0041]作为一示例性实施例，状态获取模块I可以为智能清洁设备中的通信组件，则智能清洁设备可以与其他检测设备相配合，以实现对实时环境状态信息的检测。比如图2所示，以“扫地机器人”与“智能手机”之间的相互配合为例进行说明，智能手机中配置有用于检测操作的传感器，并且扫地机器人通过通信组件11与智能手机之间可以建立数据连接，比如蓝牙连接、红外连接等方式。扫地机器人需要对工作区域执行清洁操作时，可以实时或定时由通信组件11向智能手机发起检测请求，则智能手机通过内置的传感器对工作区域进行检测，并将得到的检测结果发送至扫地机器人，该检测结果即实时环境状态信息。
[0042]2)独立检测
[0043]作为另一示例性实施例，状态获取模块I可以为智能清洁设备中的传感器，从而可以自行对实时环境状态信息的检测。比如图3所示，以“扫地机器人”为例进行说明，扫地机器人中配置有用于检测操作的传感器12，则扫地机器人需要对工作区域执行清洁操作时，可以通过内置的传感器12对工作区域进行检测，则得到的检测结果即实时环境状态信息。
[0044]2、基于传感器检测的工作过程
[0045]在本实施例中，清洁组件2根据检测到的智能清洁设备的工作区域内的实时环境状态信息，可以据此实现相匹配的工作模式调节，使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。那么，当智能清洁设备中采用不同类型的传感器12时，清洁组件2对工作模式的调整方式也存在差异。
[0046]I)生物传感器或距离传感器
[0047]在本实施例中，以智能清洁设备自行检测实时环境状态信息为例，对基于本公开技术方案的智能清洁设备进行说明。作为一示例性实施方式，如图4所示，在扫地机器人中内置生物传感器12A，该生物传感器12A可以通过对工作区域内的生物的生理特征进行检测，以识别出用户、宠物等生物。
[0048]而作为另一示例性实施方式，如图5所示，可以在扫地机器人中内置距离传感器12B，该距离传感器12B可以通过对工作区域内的物体进行实时测距，绘制出工作区域的地图，而当该地图发生实时变化时，即可确定工作区域内存在正在移动的物体，比如用户、宠物等。举例而言，距离传感器12B可以为激光测距传感器(LDS，Laser Distance Sensor),该激光测距传感器通过三角测距原理对扫地机器人的工作区域内的物体进行距离检测，并结合同步定位与地图构建(Simultaneous localizat1n and mapping, SLAM)技术来获得工作区域的实时地图。
[0049]如图5所示，当距离传感器12B为激光测距传感器时，该激光测距传感器包括激光发生组件和感光组件(图中未示出)；比如扫地机器人希望检测与M点之间的距离，则激光发生组件向M点发射激光，并由感光组件接收对应的反射激光，从而根据激光发生组件与感光组件之间的已知距离、感光组件接收到反射激光时的角度、扫地机器人的行走速度、激光发射与接收的时间差等参数，计算出M点与扫地机器人之间的实时距离。
[0050]那么，基于距离传感器12B检测到的与图5所示的左侧房间内的所有物体之间的实时距离，就能够通过SLAM技术生成左侧房间的实时地图。