一种用于灌装线的理瓶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于灌装线的理瓶机。
【背景技术】
[0002]储能载冷剂是一种常用的冷热能量交换剂，广泛应用于现代中央空调等系统。储能载冷剂的生产过程包括成分的称量、混合以及灌装等工序。现有技术中并没有结构合理的上述灌装设备，通常需要由人工在半自动灌装线上进行灌装加工，这样无疑降低了灌装的效率，无法实现连续式生产，而且上述灌装过程并不能保证灌装质量的一致性，因此开发一种自动化的灌装线显得尤为必要。上述灌装线一般需要配置理瓶机，即将包装瓶连续地输送供应给灌装设备的灌装机构，实现连续、自动化的供瓶过程。现有技术中并没有结构合理的上述理瓶机，通常需要在灌装设备前段配置手工置瓶的人员，这样无疑降低了灌装的效率、无法实现连续式生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、实现对包装瓶的整理供应的用于灌装线的理瓶机。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于灌装线的理瓶机包括由相对的两个立柱和位于顶部的横梁构成的机架;在两个立柱的中部固定安装有水平对置的第一输送带和第二输送带，在两个立柱的顶部之间架设安装有带有丝母的丝杠，在其中一个立柱上还固定安装有驱动丝杠的减速机;在丝母上固定安装有气缸，在气缸活塞杆的下端固定安装有升降基座，在升降基座上固定安装有电机，在电机的电机轴的下端固定安装有抓取机械手;在第二输送带的上方还设置有对经过的包装瓶进行推压整理的整理装置。
[0005]本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供了一种结构设计简单合理的用于灌装线的理瓶机，与现有的人工摆放包装瓶的方式相比，本技术方案中通过设置水平对置的两个输送带、在一个输送带的上方设置整理包装瓶至同一位置的整理装置，并在两个输送带的上方设置可横向往复移动的、能够对包装瓶进行抓取倾转下放操作的装置，实现了将任意方向摆放的包装瓶最后统一整理至有序排列的技术效果，便于后续灌装机构的多工位统一灌装，提升了灌装的效率。
[0006]优选地:整理装置包括前后对置的两组推压机构，每组推压机构包括竖直的推板以及驱动推板前后移动的推送气缸，推板的长度方向平行于包装瓶的移动方向。
[0007]优选地:抓取机械手包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。
[0008]优选地:在两个立柱的中部之间还架设有横杆，在横杆上设有用于确定包装瓶的提起和放下位置的检测探头。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0010]图中:1、减速机；2、横梁；3、丝母；4、升降基座；5、横杆；6、气缸;7、电机；8、抓取机械手；9、丝杠；10、检测探头；11、推板；12、第一输送带；13、推送气缸；14、立柱；15、第二输送带；16、包装瓶。
【具体实施方式】
[0011]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下:
[0012]请参见图1，本实用新型包括由相对的两个立柱14和位于顶部的横梁2构成的机架。
[0013]在两个立柱14的中部固定安装有水平对置的第一输送带12和第二输送带15，包装瓶16以相对较为随意的方向摆放在第二输送带15上，经过整理后最终以有序的状态转移到第一输送带12上。
[0014]在两个立柱14的顶部之间架设安装有带有丝母3的丝杠9，在其中一个立柱14上还固定安装有驱动丝杠9的减速机I。在丝母3上固定安装有气缸6，在气缸6活塞杆的下端固定安装有升降基座4，在升降基座4上固定安装有电机7，在电机7的电机轴的下端固定安装有抓取机械手8。减速机I与丝杠9配合实现对抓取机构的横向往复平移的控制，气缸6实现对下方抓取机械手8升降的控制，电机7实现对下方抓取机械手8转动角度的控制。
[0015]本实施例中，抓取机械手8包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。在电磁驱动元件的驱动下各卡爪径向开合，实现对各包装瓶16瓶口部分的抓取和松开。
[0016]在第二输送带15的上方还设置有对经过的包装瓶16进行推压整理的整理装置。本实施例中，整理装置包括前后对置的两组推压机构，每组推压机构包括竖直的推板11以及驱动推板11前后移动的推送气缸13，推板11的长度方向平行于包装瓶16的移动方向。
[0017]当相对无序的包装瓶16序列(如图中所示的位于第二输送带15首端的各包装瓶16)经由两个推板11之间通过时，两个推送气缸13同步动作，控制两个推板11相向移动，将包装瓶16推送到输送带的中间位置且瓶身向前。完成上述整理后，减速机I与丝杠9驱动抓取机械手8横向平移到包装瓶16的上方，气缸6动作，抓取机械手8下移，与瓶口部分接触后各卡爪动作将瓶口抓取。之后气缸6带动包装瓶16提升，之后电机7回转90°，令包装瓶16旋转90°，形成如图中所示的位于第一输送带12末端的有序状态。
[0018]为了对包装瓶的16的位置进行检测、确定包装瓶16提起和下放的位置，本实施例中，在两个立柱14的中部之间还架设有横杆5，在横杆5上设有用于确定包装瓶16的提起和放下位置的检测探头10。
【主权项】
1.一种用于灌装线的理瓶机，其特征是:包括由相对的两个立柱(14)和位于顶部的横梁(2)构成的机架;在两个立柱(14)的中部固定安装有水平对置的第一输送带(12)和第二输送带(15)，在两个立柱(14)的顶部之间架设安装有带有丝母(3)的丝杠(9)，在其中一个立柱(14)上还固定安装有驱动丝杠(9)的减速机(I);在丝母(3)上固定安装有气缸(6)，在气缸(6)活塞杆的下端固定安装有升降基座(4)，在升降基座(4)上固定安装有电机(7)，在电机(7)的电机轴的下端固定安装有抓取机械手(8);在第二输送带(15)的上方还设置有对经过的包装瓶(16)进行推压整理的整理装置。2.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是:整理装置包括前后对置的两组推压机构，每组推压机构包括竖直的推板(11)以及驱动推板(11)前后移动的推送气缸(13)，推板(11)的长度方向平行于包装瓶(16)的移动方向。3.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是:抓取机械手(8)包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。4.如权利要求1所述的用于灌装线的理瓶机，其特征是:在两个立柱(14)的中部之间还架设有横杆(5)，在横杆(5)上设有用于确定包装瓶(16)的提起和放下位置的检测探头(1)0
【专利摘要】本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于灌装线的理瓶机。包括由相对的两个立柱(14)和位于顶部的横梁(2)构成的机架；在两个立柱(14)的中部固定安装有水平对置的第一输送带(12)和第二输送带(15)，在两个立柱(14)的顶部之间架设安装有带有丝母(3)的丝杠(9)，在其中一个立柱(14)上还固定安装有驱动丝杠(9)的减速机(1)；在丝母(3)上固定安装有气缸(6)，在气缸(6)活塞杆的下端固定安装有升降基座(4)，在升降基座(4)上固定安装有电机(7)，在电机(7)的电机轴的下端固定安装有抓取机械手(8)；在第二输送带(15)的上方还设置有对经过的包装瓶(16)进行推压整理的整理装置。
【IPC分类】B67C3/24, B65G47/248
【公开号】CN205170355
【申请号】CN201521008197
【发明人】徐文同
【申请人】天津市可帮新能源科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日