一种马铃薯联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械化设备领域，尤其涉及一种马铃薯联合收获机。
【背景技术】
[0002]马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物，其收获作业占其栽培全过程总劳动量的40%?45%，劳动强度大，耗时费工。一些发达国家早已实现了马铃薯生产机械化，马铃薯收获机械技术水平也较高，如采用振动、液压技术进行挖掘，采用传感技术控制喂入量、马铃薯传运量及分级装载；采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离以及利用微机进行监控和操作等。马铃薯收获方式大多采用联合收获，收获机大多为侧臂输出式和集装箱式，也有分级装袋式的专利报道，但大多为大型收获机，只能在大面积土地上使用，不适用于中小地块，而且价格昂贵。
[0003]中国是全世界马铃薯种植面积最大的国家，但马铃薯收获的机械化水平很低。近20a来，中国在马铃薯收获机械的引进、消化吸收和研发上取得了较大进展，但总体来说，都是根据本国农业经营生产方式的特点，以中小型条铺式马铃薯挖掘机为主，作业时将马铃薯挖掘、分离、条状放铺于地面，而后由人工捡拾，必要时进行手工分级，耗用人力多，生产效率低，劳动强度仍较大。少数几种马铃薯联合收获机均为侧向输出式，工作时须配备接料运输车，适用于大地块作业。近几年来，随着中国城镇化进程的加快，农村青壮年劳动力大量向城镇转移，农村劳动力不足的问题日益突出，劳动强度大、耗工费时、受季节影响大的马铃薯生产实现全程机械化更显必要。
【发明内容】
[0004]为了解决上述的问题；本实用新型提供一种马铃薯联合收获机，该马铃薯联合收获机集薯块挖掘、土薯分离、薯秧分离、薯块分级、装袋于一体，大幅度减轻人的劳动强度，减少人工耗费，显著提高生产效率。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种马铃薯联合收获机，包括仿形碎土辊、切土圆盘刀、挖掘铲、一级土薯分离装置、一级茎杆分离装置、地轮、二级土薯分离装置、机架、变速箱I1、倾斜升运器、横向输送器、二级茎杆分离装置、装袋装置、辊轴链式分级装置、卸料槽、变速箱1、挖掘铲总成提升油缸、动力输入轴、拉杆、牵引装置；所述机架安装在地轮上，前方设有牵引装置；仿形碎土辊安装在切土圆盘刀两侧，仿形碎土辊上设有拉杆；切土圆盘刀底部安装有挖掘铲，挖掘铲与挖掘铲总成提升油缸连成一体，底部搭在一级土薯分离装置上；一级土薯分离装置与二级土薯分离装置之间设有一级茎杆分离装置；二级土薯分离装置与变速箱II相连；倾斜升运器固定在机架上，与变速箱II相连；横向输送器固定在机架后上，与变速箱II相连；二级茎杆分离装置置于横向输送器上方，与辊轴链式分级装置相连；二级茎杆分离装置上方设有装袋装置；卸料槽固定在机架顶部，与倾斜升运器顶部相接；变速箱I安装在机架中部，一端与一级土薯分离装置相连，另一侧通过动力输入轴与仿形碎土棍相连。
[0006]所述挖掘铲为分体式三阶平面组合结构，纵向剖面呈“?”形，铲刃、铲面和防石栅共同构成一个纵向复合曲面，提高了入土和碎土能力。
[0007]所述一级茎杆分离装置由支撑辊、导秧板、摘薯辊、弹性梳杆组成，摘薯辊置于一级土薯分离装置与二级土薯分离装置之间，摘薯辊下方安装有导秧板，上方安装有弹性梳杆，弹性梳杆下设有支撑辊。
[0008]所述二级茎杆分离装置由摘薯杆、皮带、从动皮带轮、皮带压紧力调节弹簧、二级土薯分离输送带、主动皮带轮组成；从动皮带轮与主动皮带轮之间设有皮带压紧力调节弹簧，二级土薯分离输送带置于主动皮带轮上方，从动皮带轮上设有皮带，摘薯杆固定在皮带压紧力调节弹簧左侧。
[0009]本实用新型，一种马铃薯联合收获机:该马铃薯联合收获机为拖拉机半悬挂式，动力全部由拖拉机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎杆分离、薯秧升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供，仿形碎土棍、挖掘伊^体及一级土薯分离装置的升降由拖拉机液压输出经油缸操纵，牵引装置与拖拉机液压悬挂装置下拉杆相连，通过拖拉机液压悬挂装置调节收获机机架的水平状态。
[0010]工作时，拖拉机牵引整机靠地轮从动行走，仿形碎土棍压碎地表土块并限定挖掘深度，两侧切土圆盘刀切开土壤，薯块及土壤等被挖掘铲掘起后进入一级土薯分离输送装置，经一级带杆式土薯分离输送带的抖动、疏松、破碎，使小于带杆间隙的土壤和夹杂物被筛下，茎杆、薯块和大于杆条间距的土块、地膜及夹杂物被输送到一级弹性梳杆摘辊式茎杆分离装置，绝大部分茎杆、杂草、地膜被弹性梳杆阻挡并沿梳杆下滑，在一级土薯分离输送带和一级茎杆分离摘辊的作用下被抛在地上。结块土壤由一级土薯分离输送带落入二级土薯分离输送带后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置的抖动筛分被完全筛下，分离输送带上的薯块及尚未除去的茎杆、杂草、地膜等夹杂物经过二级皮带式茎杆分离装置时，茎杆、杂草、地膜等易夹持物被皮带和分离输送带夹持住强制拽落于地面，茎杆上未脱落的薯块则被摘薯杆强制摘下，薯块落入横向链杆式输送器，被横向输送到皮带刮板式升运器，倾斜提升到辊轴链式分级装置，由于沿纵向辊轴间距由小到大变化，故薯块随辊轴纵向运动的过程中，按块度自小到大依次落入各装袋装置，被装入各袋中。薯块分级粒度可根据需要通过调节装置调节。
[0011]本实用新型一种马铃薯联合收获机，其有益效果是:
[0012]I)该马铃薯联合收获机减少了人工耗费和商品薯的处理环节，减轻了劳动强度，显著提高了生产效率；
[0013]2)该马铃薯联合收获机工作可靠，结构紧凑；皮带式茎杆分离装置结构原理简单、新颖，对茎杆、杂草、地膜等易夹持物的分离效果好；
[0014]3)该马铃薯联合收获机分体式三阶平面挖掘铲提高了入土和碎土能力；通过仿形碎土辊调节挖掘深度，减小了机架的