蔬菜收获机喂入切割装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收获机的装置，尤其是一种蔬菜收获机喂入切割装置，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]长期以来，鸡毛菜、韭菜、空心菜、苋菜等蔬菜的收获一直依赖人力，劳动强度大、效率低。随着劳动力的日益紧缺，蔬菜收获机成为当前农业机械研究的热点。虽然近年来相关研究取得长足进步，但据申请人了解，现有的蔬菜收获机普遍存在如下问题:I)收集到的蔬菜散乱无序，增大了后续整理的难度;2)割台高度调整不变，且切割高度过高，造成收获的浪费。此外，现有收获机的专用性过强，一种机具只能收获一种蔬菜，如金花菜收获机、韭菜收获机，使得机具利用率低、生产成本高;并且由于蔬菜鲜嫩多汁，常规的机械收获极易损伤蔬菜。
[0003]检索可知，201410281685.1号中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机，该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。此后，申请号为201510276464.X号中国专利申请公开了一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜收获机喂入切割装置，该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。这些现有技术虽各具优点，但实践证明尚存如下不足之处:I)拨禾轮无法适应不同倒伏程度蔬菜的喂入;2)拨禾轮旋转拨菜时容易夹带;3)拨禾轮旋转拨菜时对蔬菜损伤较大；因此难以保证蔬菜的收获品质和收获率。此外，上述现有技术还难以根据种植密度、高矮等情况调节拨禾轮距切割刀的高度和前后位置，因此适用范围受限。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对上述技术存在的不足之处，提出一种妥善解决不同倒伏程度蔬菜的喂入问题且有效避免损伤的蔬菜收获机喂入切割装置，从而保证蔬菜的收获品质和收获率。
[0005]为了达到以上目的，本实用新型蔬菜收获机喂入切割装置的基本技术方案为:包括位于收获机前端的安装架(7)，所述安装架的前端两侧分别安装左、右分禾器(I)，所述左、右分禾器之间安装拨禾机构，所述拨禾机构的后下方安装切割机构;其特征在于:所述拨禾机构含有与拨禾轮轴固连的左、右拨禾轮辐板(4-1)以及回转中心安装在拨禾轮辐板之一的偏心圆弧槽(4-5)的偏心轮辐板(4-2)，所述左、右拨禾轮辐板之间铰支一组周向间隔分布的拨禾板(4-4)，所述拨禾板的铰支端与连杆(4-3)的一端固连，所述连杆的另一端与偏心轮辐板的周边对应位置铰接，各连杆两端之间、各连杆一端至拨禾轮辐板中心、各连杆另一端至偏心轮辐板中心、拨禾轮辐板中心至偏心轮辐板中心分别构成平行四杆机构；所述切割机构含有分别与固定导板(2-6)构成移动副的剃齿状上刀(2-7)和下刀(2-8)，所述上刀和下刀的一端分别通过上刀安装座(2-13)和下刀安装座(2-14)与旋转动力源驱动的两偏心轮(2-12)构成偏心轮滑块机构，所述两偏心轮的偏心角向错位。
[0006]这样，可以在一定范围(通常为+30°—30°)按需调整偏心轮幅板相对拨禾轮幅板的偏心角向位置，从而使拨禾板在旋转过程中始终与地面构成适当的倾角，拨禾板顺着作物生长方向平行插入蔬菜中，大大减少对蔬菜的损伤，同时有效消除了旋转拨菜时夹带菜的现象，还能对蔬菜起到搂起、扶正和推送作用。拨禾轮拨至切割机构的蔬菜在交错往复运动的剃齿状上刀和下刀作用下，被切割后输送，从而实现高品质和高效的蔬菜收获。
[0007]进一步，所述安装架具有垂向间隔分布安装孔构成的高度调节结构和水平间隔分布安装孔构成的前后调节结构。
[0008]进一步，所述切割机构的壳体内装有动力输入轴通过大、小齿轮副构成的减速齿轮传动驱动具有两偏心轮的偏心轮轴。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0010]图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
[0011 ]图2为图1实施例的平面投影结构示意图。
[0012]图3为图1实施例的拨禾轮结构示意图。
[0013]图4为图3的俯视图。
[0014]图5为图1实施例的切割机构结构示意图。
[0015]图6为图5切割机构的平面投影结构示意图。
[0016]图7为图6的俯视图。
[0017]图8为图7的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0018]实施例一
[0019]本实施例的蔬菜收获机喂入切割装置基本构成如图1所示，包括位于收获机前端的安装架7，安装架7的前端两侧分别安装左、右分禾器I，左、右分禾器I之间安装链传动3驱动的拨禾机构4，拨禾机构4的后下方安装切割电机6驱动的切割机构2。安装架7具有垂向间隔分布安装孔构成的高度调节结构9和水平间隔分布安装孔构成的前后调节结构8。
[0020]拨禾机构如图2、3、4所示，含有与拨禾轮轴O固连的左、右拨禾轮辐板4-1以及回转中心O ’安装在拨禾轮辐板之一的偏心圆弧槽4-5的偏心轮辐板4-2。左、右拨禾轮辐板4-1之间铰支一组五个周向间隔分布的拨禾板4-4，各拨禾板4-4的铰支端与对应连杆4-3的一端固连，连杆4-3的另一端与偏心轮辐板4-2的周边对应位置铰接，各连杆两端之间、各连杆一端至拨禾轮辐板中心0、各连杆另一端至偏心轮辐板中心O’、拨禾轮辐板中心O至偏心轮辐板中心O ’分别构成平行四杆机构。
[0021 ]切割机构如图5、6、7、8所示，含有分别与固定导板2-6构成移动副的剃齿状上刀2_7和下刀2-8，上刀2-7和下刀2-8的一端分别通过上刀安装座2-13和下刀安装座2-14与旋转动力源驱动的两偏心轮2-12构成偏心轮滑块机构，两偏心轮的偏心角向错位180°。具体而言，上、下壳体2-2、2-1内装有动力输入轴2-3通过大、小齿轮副2-11、2-10构成的减速齿轮传动驱动具有两偏心轮2-12的偏心轮轴。
[0022]本实施例的偏心拨禾机构和往复式切割机构具有以下有益效果:
[0023](I)拨禾轮幅板、偏心轮幅板和平行四边形机构使拨禾板在旋转过程中始终保持与地面有一定的倾角，有效消除了传统拨禾轮存在的旋转拨菜时夹带菜的现象，减少了对蔬菜的损伤。
[0024](2)拨禾板与地面的夹角在+30°—30°可调，因此适应不同倒伏程度蔬菜的喂入(严重倒伏?轻微倒伏)，并实现对蔬菜的搂起、扶正和推送作用。
[0025](3)拨禾轮可根据被收获蔬菜的种植密度、蔬菜高矮等情况，通过前后位置调节装置和高度调节装置，来调节拨禾轮距切割刀的高度和前后位置。
[0026](4)齿轮传动降速提高了切割作用力，采用偏心轮滑块机构较采用偏心轮连杆机构来驱动动刀的切割器相比，结构更简单、紧凑。
[0027](5)双偏心轮机构提高了切割频率，通过刀安装座(相当于连杆)实现双刀双动的切割动作。
【主权项】
1.蔬菜收获机喂入切割装置，包括位于收获机前端的安装架(7)，所述安装架的前端两侧分别安装左、右分禾器(I)，所述左、右分禾器之间安装拨禾机构，所述拨禾机构的后下方安装切割机构;其特征在于:所述拨禾机构含有与拨禾轮轴固连的左、右拨禾轮辐板(4-1)以及回转中心安装在拨禾轮辐板之一的偏心圆弧槽(4-5)的偏心轮辐板(4-2)，所述左、右拨禾轮辐板之间铰支一组周向间隔分布的拨禾板(4-4)，所述拨禾板的铰支端与连杆(4-3)的一端固连，所述连杆的另一端与偏心轮辐板的周边对应位置铰接，各连杆两端之间、各连杆一端至拨禾轮辐板中心、各连杆另一端至偏心轮辐板中心、拨禾轮辐板中心至偏心轮辐板中心分别构成平行四杆机构;所述切割机构含有分别与固定导板(2-6)构成移动副的剃齿状上刀(2-7)和下刀(2-8)，所述上刀和下刀的一端分别通过上刀安装座(2-13)和下刀安装座(2-14)与旋转动力源驱动的两偏心轮(2-12)构成偏心轮滑块机构，所述两偏心轮的偏心角向错位。2.根据权利要求1所述的蔬菜收获机喂入切割装置，其特征在于:所述安装架具有垂向间隔分布安装孔构成的高度调节结构和水平间隔分布安装孔构成的前后调节结构。3.根据权利要求2所述的蔬菜收获机喂入切割装置，其特征在于:所述切割机构的壳体内装有动力输入轴通过大、小齿轮副构成的减速齿轮传动驱动具有两偏心轮的偏心轮轴。
【专利摘要】本实用新型涉及蔬菜收获机喂入切割装置，属于农业机械技术领域。该装置的安装架的前端两侧分别安装左、右分禾器以及拨禾机构、切割机构；拨禾机构含有与拨禾轮轴固连的左、右拨禾轮辐板以及回转中心安装在拨禾轮辐板之一的偏心圆弧槽的偏心轮辐板，左、右拨禾轮辐板之间铰支一组周向间隔分布的拨禾板，拨禾板的铰支端与连杆的一端固连，连杆的另一端与偏心轮辐板的周边对应位置铰接；切割机构含有分别与固定导板构成移动副的剃齿状上刀和下刀，上刀和下刀的一端分别通过上刀安装座和下刀安装座与旋转动力源驱动的两偏心轮构成偏心轮滑块机构，两偏心轮的偏心角向错位。本实用新型可以大大减少对蔬菜的损伤，将蔬菜切割并有序铺倒至输送装置上,实现高品质和高效的蔬菜收获。
【IPC分类】A01D45/00, A01D57/02
【公开号】CN205179771
【申请号】CN201520942243
【发明人】肖宏儒, 金月, 莫毅松
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月24日