焊装定位翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种焊装定位翻转装置。
【背景技术】
[0002]目前，各大汽车厂汽车白车身焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。焊接工装夹具通常采用的是专用工装夹具，它是一个焊胎针对一道或几道特定的焊接工艺而配备的。随着目前汽车生产小批量、个性化，新车型的发展趋势，焊胎空间使用率较低的缺点充分的暴露出来。同时为了做到如何方便操作工操作，让操作工人在不动的前提下，实现多方向的焊接，从而节省时间，实现减少操作工的劳动强度问题也越来越受行业人士关注，这就需要工件夹装在焊胎上后，转动焊胎以便于操作工人的多角度焊接，现有的方式是采用人工翻转焊胎，其劳动效率低下且劳动强度大，并且不能使保证焊胎稳定翻转，降低了焊接质量。
[0003]本申请人在专利号为2013207372608的中国实用新型专利中公开了一种多方向白车身焊接机构，其包括底架，底架上装有纵向相对设置的两支架，两支架上分别转动连接有驱动轴，两驱动轴的相向伸出端对应装有焊胎固定座，两焊胎固定座之间装有焊装焊胎，驱动轴上装有动力齿轮，两支架上分别滑动连接有竖向滑动的滑动座，滑动座上装有与动力齿轮啮合的齿条，两支架上还分别装有驱动滑动座竖向滑动的驱动气缸。通过驱动气缸的驱动使滑动座竖向滑移，从而使支架翻转实现焊装焊胎方向的调整，由于上述焊装焊胎以及各种夹具需要气缸来完成，因而气路的布置十分不便，容易产生缠绕现象，并且由于滑动座竖向设置，气缸驱动受气压以及载重的影响较大，此种驱动定位方式精确度不高，容易造成车身成型质量差的缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可精确切换焊装夹具且方便气路布置从而避免气管缠绕现象的焊装定位翻转装置。
[0005]为了解决上述技术问题，所提供的焊装定位翻转装置包括机架，机架上连接有相对应设置且纵向设置的两根传动轴，两传动轴之间固接有焊装夹具连接架，其特征是:其中一根传动轴上装有齿轮，所述机架上装有水平横向设置的动力气缸，动力气缸的活塞杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条，所述传动轴中部设有纵向贯穿的过气孔，传动轴的两端装有气管连接头。
[0006]焊装夹具连接架上装有碰触块，所述机架上装有可与碰触块相碰的到位行程开关。
[0007]机架上装有外罩在所述齿条和齿轮外侧的罩壳，罩壳内装有导向板，导向板上设有供所述齿条穿过的通孔。
[0008]机架的四个脚部对应设有底座，底座上螺接有调高螺栓。
[0009]采用上述结构后，本实用新型应用于车身总拼焊装线上，通过动力气缸的驱动，齿条运行从而使齿轮转动，齿轮带动传动轴转动，使焊装夹具连接架转动一定角度，焊装夹具连接架上安装有多套不同结构的焊装夹具，从而进行了焊装夹具的切换。由于上述动力气缸水平设置，因而齿条也水平设置，在驱动传动轴转动的过程中减少了因焊装夹具或焊装胎具过重对传动精度的影响，因而大大提高了切换精度；由于焊装夹具以及焊装胎具皆需要使用气缸，因而气路可以从上述过气孔以及气管连接头进行布置，上述过气孔以及气管连接头皆在传动轴的回转中心上，因而当传动轴带动焊装夹具连接架转动时，气路上的各个连接气管不会出现缠绕现象，大大方便了气路布置。
[0010]综上所述，本实用新型能及时、快速切换焊装夹具或焊装胎具，具有切换精度高和气路布置方便的优点。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0012]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1左视方向的结构示意图；
[0014]图3是的沿图2中A-A线剖视的示意图；
[0015]图4是图1中实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2和图3所示，本实用新型给出了一种焊装定位翻转装置的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，其包括机架I，机架I上连接有相对应设置且纵向设置的两根传动轴2，两传动轴2之间固接有焊装夹具连接架3，焊装夹具连接架3上可以连接不同结构的多个焊装夹具或焊装胎具，其中一根传动轴2上装有齿轮4，所述机架I上装有水平横向设置的动力气缸5，动力气缸5的活塞杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条6，齿条6也水平横向设置，所述传动轴2中部设有纵向贯穿的过气孔，过气孔的中心线与传动轴2的轴线重合，传动轴2的两端装有气管连接头，气管连接头可用于气路的连接，从而为焊装夹具或焊装胎具的气缸供气，方便了气路布置。
[0017]如图3和图4所不，机架I上装有外罩在所述齿条6和齿轮4外侧的罩壳9，罩壳9内装有导向板10，导向板10上设有供所述齿条穿过的通孔，罩壳9的作用可防止灰尘落在齿条和齿轮上，上述通孔的设置可以保证齿轮齿条的啮合程度，从而提高切换精度。
[0018]如图1和图4所示，机架I的四个脚部对应设有底座11，底座上螺接有调高螺栓12，地面上预设预埋板，调高螺栓的底部顶靠在预埋板上，通过调高螺栓12的调整以及螺栓上螺母的锁定，可以调整机架I的水平，进一步提高焊装夹具的切换精度。
[0019]如图1至图4所示，上述焊装夹具连接架3上装有碰触块7，所述机架I上装有可与碰触块7相碰的到位行程开关8，在本实施例中，共设置两个对称的到位行程开关8，可使焊装夹具连接架3翻转180度后定位，当然也可以根据需要设置其他数量以及位置的到位行程开关，通过控制器以及气缸控制电磁阀，可以控制向动力气缸5的进气，从而控制其活塞杆的伸出距离，即调整焊装夹具连接架3的翻转角度，达到精确切换焊装夹具或焊装胎具。
[0020]当然，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种焊装定位翻转装置，包括机架(I)，机架(I)上连接有相对应设置且纵向设置的两根传动轴(2)，两传动轴(2)之间固接有焊装夹具连接架(3)，其特征是:其中一根传动轴(2)上装有齿轮(4)，所述机架(I)上装有水平横向设置的动力气缸(5)，动力气缸(5)的活塞杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条(6)，所述传动轴(2)中部设有纵向贯穿的过气孔，传动轴(2)的两端装有气管连接头。2.根据权利要求1所述的焊装定位翻转装置，其特征是:所述焊装夹具连接架(3)上装有碰触块(7)，所述机架(I)上装有可与碰触块(7)相碰的到位行程开关(8)。3.根据权利要求1或2所述的焊装定位翻转装置，其特征是:所述机架(I)上装有外罩在所述齿条(6)和齿轮(4)外侧的罩壳(9)，罩壳(9)内装有导向板(10)，导向板(10)上设有供所述齿条穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的焊装定位翻转装置，其特征是:所述机架(I)的四个脚部对应设有底座(11)，底座上螺接有调高螺栓(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊装定位翻转装置，其包括机架，机架上连接有相对应设置且纵向设置的两根传动轴，两传动轴之间固接有焊装夹具连接架，其中一根传动轴上装有齿轮，所述机架上装有水平横向设置的动力气缸，动力气缸的活塞杆上连接有与所述齿轮啮合的齿条，所述传动轴中部设有纵向贯穿的过气孔，传动轴的两端装有气管连接头；焊装夹具连接架上装有碰触块，所述机架上装有可与碰触块相碰的到位行程开关；机架上装有外罩在所述齿条和齿轮外侧的罩壳，罩壳内装有导向板，导向板上设有供所述齿条穿过的通孔。本实用新型能及时、快速切换焊装夹具或焊装胎具，具有切换精度高和气路布置方便的优点。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN205184148
【申请号】CN201521025591
【发明人】徐悦, 兰春立, 毕海廷, 李霄, 刘增运
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月12日