连接杆纵向驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连接杆纵向驱动结构。
【背景技术】
[0002]通压工件(用于键盘的基板，为板件)需要在原料板上通过冲压机冲压出所需的开孔，冲压机呈“一”字型排列，冲压机组的每台冲压机冲压对应的开孔，整个过程中需要对工件进行自动化输送，现有技术中未发现有相关的技术方案可完成上述功能。
[0003]针对上述问题，发明人设计了一套通压自动化机械手生产线(另案申请)，在该生产线中，需设计一种连接杆纵向驱动结构，以驱动连接杆上下移动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种可驱动连接杆上下移动的连接杆纵向驱动结构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:连接杆纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱、纵向滑块、两滑轮以及推动缸，所述立柱设置在冲压机底座上，所述纵向滑块设置在立柱上并可上下滑动，所述两滑轮布置在纵向滑块上，且所述两滑轮上下布置，并夹持于连接杆上，所述推动缸竖向布置，其缸体与冲压机底座连接，活塞杆端部与纵向滑块连接。
[0006]优选的是:所述滑轮由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆的环形槽。
[0007]优选的是:所述推动缸为气缸。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结构简单，能够驱动连接杆上下移动，完成整个加工工序，同时移动过程中位移精度高。
【附图说明】
[0009]图1为实施例中通压自动化机械手生产线俯视图，该图为工件转移状态，图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。
[0010]图2为实施例中通压自动化机械手生产线主视图，该图为工件转移状态，图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。
[0011]图3为实施例中横向驱动结构主视图。
[0012]图4为实施例中横向驱动结构俯视图。
[0013]图5为实施例中纵向驱动结构主视图。
[0014]图6为实施例中滑轮左视图。
[0015]图7为实施例中中间中转台俯视图。
[0016]图8为实施例中中间中转台主视图，图中省略了部分结构。
[0017]图9为实施例中定位柱主视图。
[0018]图10为实施例中定位柱座俯视图。
[0019]图11为实施例中抓取机械手主视图。
[0020]图12为实施例中抓取机械手俯视图。
[0021]图13为实施例中位于生产线左侧的第一、第二冲压机处的连接杆局部放大图，图中省略了部分结构。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0023]实施例一:参见图5，连接杆纵向驱动结构中，所述纵向驱动结构具有立柱21、纵向滑块22、两滑轮23以及推动缸24，所述立柱21设置在冲压机M底座上，所述纵向滑块22设置在立柱21上并可上下滑动，所述两滑轮23布置在纵向滑块22上，且所述两滑轮23上下布置，并夹持于连接杆I上，所述推动缸24竖向布置，其缸体与冲压机M底座连接，活塞杆端部与纵向滑块22连接。
[0024]所述滑轮23由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆I的环形槽23a。所述推动缸24为气缸。
[0025]实施例二:该实施例中通压自动化机械手生产线采用了连接杆纵向驱动结构，参见图1到图12，通压自动化机械手生产线由连接杆1、纵向驱动结构2、横向驱动结构3、中间中转台5及抓取机械手4几部分构成。
[0026]连接杆I沿横向布置，且位于冲压机M的冲压模具的后方。连接杆I不会影响冲压机冲压工作。
[0027]每个冲压机M的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱21、纵向滑块22、两滑轮23以及推动缸24，所述立柱21设置在冲压机M底座上，所述纵向滑块22设置在立柱21上并可上下滑动，所述两滑轮23布置在纵向滑块22上，且所述两滑轮23上下布置，并夹持于连接杆I上，所述推动缸24竖向布置，其缸体与冲压机M底座连接，活塞杆端部与纵向滑块22连接。所述推动缸24为气缸。
[0028]纵向驱动结构作用是驱动连接杆上下动作，当推动缸动作后，纵向滑块沿着立柱向上或向下移动，夹持住连接杆的两滑轮随之带动连接杆向上或者向下动作。目的是配合下文述及的抓取机械手抓取以及放置工件。
[0029]横向驱动结构3布置在所述连接杆I的右侧，所述横向驱动结构3具有机架31、两导轨32、横向滑块33、丝杆34以及伺服马达35，所述两导轨32布置在机架31上且两导轨32上下布置，所述机架31上并位于两导轨32间可转动地设置丝杆34，所述横向滑块33安装在丝杆34上且所述横向滑块33的上下端分别与对应的导轨32连接，所述伺服马达35设置在机架31的右侧，且其输出轴与丝杆34连接，所述连接杆I的右端与横向滑块33连接，且连接杆I的右端在横向滑块33上可上下滑动。
[0030]伺服马达动作后，带动丝杆转动，随着伺服马达正传或者反转，横向滑块向左或者向右运动，随之带动连接杆向左或者向右运动。目的是配合下文述及的抓取机械手完成抓取以及放置工件。
[0031]两相邻的冲压机M之间设置一个中间中转台5，所述中间中转台5具有底板51，所述底板51设置在冲压机M底座上，所述底板51上表面的左侧设置用于定位工件左侧的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右侧设置用于定位工件右侧的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以对工件进行定位，每个定位柱布置在对应的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之间形成的工件摆放区域设置托料条55。
[0032]工件整体为一呈方形的板状体，中间中转台的作用是中转工件，工件放置于中间中转台时，各个定位柱配合，将工件定位在中间中转台上，工件不会随意移动，方便抓取机械手抓取工件。
[0033]每个冲压机M的右侧以及每个中间中转台5的右侧均设置一个抓取机械手4，所述抓取机械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于连接杆I，所述主臂41的前端设置二前后布置的横臂42，所述横臂42的端部分别设置调整臂43，所述调整臂43上设置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0034]当需要抓取工件时，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取机械手即可将工件抓起，当需要放置工件时，真空吸嘴不工作，工件自然脱落。
[0035]所述滑轮23由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆I的环形槽23a。滑轮能够更好的夹紧连接杆。
[0036]所述主臂41上由前往后设置若干排主臂固定孔41a，横臂42上沿着其长度方向设置若干横臂固定孔42a，横臂42与主臂41通过对应的横臂固定孔42a与主臂固定孔41a配合螺栓连接。
[0037]所述调整臂43上沿其长度方向设置若干调整臂固定孔43a，所述调整臂43与横臂42通过对应的调整臂固定孔43a与横臂固定孔42a配合螺栓连接。
[0038]定位柱具有柱状主体5a，所述柱状主体5a的底部设置固定用螺柱5b，所述柱状主体5a的顶部设置上小下大的端头5c。端头呈子弹头状。
[0039]所述定位柱座54具有主体部54a，所述主体部54a上设置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0040]所述机架31的前侧以及后侧分别设置由透明材料制成的挡板。挡板起到保护的作用，同时方便观察整个装置的工作。
[0041]由左往右，冲压机为第一到第八冲压机，中间中转台依次为第一到第七中间中转台，抓取机械手为第一到第十五抓取机械手。冲压机组左侧设置整平机以及送料平机，料带依次通过整平机以及送料平机后，进入冲压机组中位于最左侧的一个冲压机(第一冲压机)，依次由第一到第八冲压机冲压，形成所需的冲压孔(该部分可参考现有技术)。在整个冲压过程中，抓取机械手的初始状态为，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取机械手分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八冲压机右侧，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取机械手分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中间中转台右侧，故冲压过程中，连接杆以及抓取机械手不妨碍冲压机工作，冲压机冲压完成，进行工件转移工序，过程如下:横向驱动结构驱动连接杆向左移动，纵向驱动结构驱动连接杆向下移动，然后第一抓取机械手抓取位于第一冲压机冲压模具(下模具)上的工件，第二抓取机械手抓取位于第一中间中转台上的工件，依次类推，完成工件抓取，然后纵向驱动结构驱动连接杆向上移动(复位)，横向驱动结构驱动连接杆向右移动，第一抓取机械手位于第一中间中转台上方，第二抓取机械手位于第二冲压机冲压模具(下模具)上方，依次类推，此过程中，纵向驱动结构驱动连接杆向下移动到位，各抓取机械手完成工件放置，整个过程就完成了工件的转移，然后纵向驱动结构复位(向上驱动连接杆复位)，然后横向驱动结构驱动连接杆向左移动，使得抓取机械手处于初始位置，各冲压机即可进行冲压，冲压完成后，重复上述工件转移过程，如此往复，即实现了工件自动化输送，整个加工过程自动化程度高。
[0042]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.连接杆纵向驱动结构，其特征在于，所述纵向驱动结构具有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21)设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下布置，并夹持于连接杆(I)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机(M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接。2.根据权利要求1所述的连接杆纵向驱动结构，其特征在于:所述滑轮(23)由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆(I)的环形槽(23a)。3.根据权利要求1所述的连接杆纵向驱动结构，其特征在于:所述推动缸(24)为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种连接杆纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱、纵向滑块、两滑轮以及推动缸，所述立柱设置在冲压机底座上，所述纵向滑块设置在立柱上并可上下滑动，所述两滑轮布置在纵向滑块上，且所述两滑轮上下布置，并夹持于连接杆上，所述推动缸竖向布置，其缸体与冲压机底座连接，活塞杆端部与纵向滑块连接。本实用新型结构简单，能够驱动连接杆上下移动，完成整个加工工序，同时移动过程中位移精度高。
【IPC分类】B26D7/06
【公开号】CN205184889
【申请号】CN201520863186
【发明人】赵聚营
【申请人】重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月29日