一种异形纸盒包装机的物料台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及纸盒包装机技术领域，特别涉及一种异形纸盒包装机的物料台。
【背景技术】
[0002]现有技术的纸盒包装机一般包括物料台、吸料装置、移送装置、成形定位装置以及点胶封口装置，其中物料台用于放置待加工的纸板状偏平纸盒，吸料装置从物料台中吸附住待加工的扁平状纸盒。而用于包装食品特别是包装薯条的纸盒用于质量较轻，竖直放置在物料台中的扁平纸盒需要贴合在物料台的端部才能确保被吸料装置进行良好的吸附，所以物料台上的众多待加工的扁平纸盒需要紧密排列在物料台中保持较高的密度，现有技术中有采用人工将扁平纸盒推移压紧的方式，但是这种方式增加了人力成本并且扁平纸盒之间的排列紧密度并不能得到保证。另外，如附图中I中的扁平纸盒，其形状不规则，在将多个扁平纸盒压紧时其运动方向可能会产生偏移，就会导致后续加工产生一系列的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种物料台，其能够保证扁平纸盒在运动时不会偏移并且保证多个扁平纸盒紧密排列在物料台的端部。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种异形纸盒包装机的物料台，包括支架，所述支架上设置有输送带和传动轴，所述输送带上竖直放置有多个扁平纸盒，所述支架上还设置有与所述多个扁平纸盒接触的导杆以及用于检测所述多个扁平纸盒排列紧密度的传感器，所述支架上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块，所述两个固定块分别位于输送带的两侧，所述两个固定块上均设置有防止扁平纸盒掉落的挡板，所述支架上在靠近导杆的一侧设置有气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端部设置有连接体，所述连接体相对活塞杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴上还转动连接有连杆，所述连接体通过连接轴与连杆联动连接，所述连杆相对连接轴的另一端固定连接有棘爪安装轴，所述棘爪安装轴上设置有棘爪，所述连杆通过棘爪安装轴与棘爪联动连接，所述传动轴上固定连接有棘轮和齿轮，所述棘爪能够推动棘轮并带动传动轴转动，所述齿轮与输送带啮合。
[0005]优选的，所述输送带上还放置有用于压紧所述多个扁平纸盒的压块。
[0006]优选的，所述两挡板的制作材料均为橡胶，所述两挡板均通过螺栓连接在固定块上。
[0007]本实用新型相对于现有技术具有如下优点，用于检测多个扁平纸盒排列紧密度的光电传感器如果检测到扁平纸盒之间的存在间隙，多个扁平纸盒之间的排列紧密度较低，那么气缸动作，活塞杆伸出并带动连接体向前运动，与连接体联动连接的连杆发生转动并能够带动棘爪安装轴转动，此时棘爪转动并推动棘轮转动，与棘轮固定连接的传动轴发生转动，接着齿轮亦发生运动并带动输送带运动，输送带带动扁平纸盒向前运动，这样扁平纸盒便会紧密的排列在一起从而确保吸料装置能够将扁平纸盒进行吸附。其中挡板用于防止扁平纸盒掉落。导杆的设置可以保证扁平纸盒沿着直线发生位移从而不会产生偏移。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的物料台的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的物料台和吸料装置的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型的传动结构的结构示意图一；
[0011]图4为本实用新型的传动结构的结构示意图二。
[0012]图中:1、支架;2、输送带;3、传动轴;4、扁平纸盒;5、导杆;6、传感器;7、固定块;8、挡板;9、气缸;10、活塞杆;11、连接体;12、连接轴；13、连杆;14、棘爪安装轴；15、棘爪；16、棘轮;17、齿轮;18、压块;19、吸料装置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1至图4所示，一种异形纸盒包装机的物料台，包括支架I，支架I上设置有输送带2和传动轴3，输送带2上竖直放置有多个扁平纸盒4，支架I上还设置有与多个扁平纸盒4接触的导杆5以及用于检测多个扁平纸盒4排列紧密度的传感器6，支架I上在靠近吸料装置19的一侧还设置有两个固定块7，两个固定块7分别位于输送带2的两侧，两个固定块7上均设置有防止扁平纸盒4掉落的挡板8，支架I上在靠近导杆5的一侧设置有气缸9，气缸9包括活塞杆1，活塞杆1的端部设置有连接体11，连接体11相对活塞杆1的另一端转动连接有连接轴12，连接轴12上还转动连接有连杆13，连接体11通过连接轴12与连杆13联动连接，连杆13相对连接轴12的另一端固定连接有棘爪安装轴14，棘爪安装轴14上设置有棘爪15，连杆13通过棘爪安装轴14与棘爪15联动连接，传动轴3上固定连接有棘轮16和齿轮17，棘爪15能够推动棘轮16并带动传动轴3转动，齿轮17与输送带2啮合。
[0015]本实用新型的物料台的工作过程如下，用于检测多个扁平纸盒4排列紧密度的光电传感器如果检测到扁平纸盒4之间的存在间隙，多个扁平纸盒4之间的排列紧密度较低，那么气缸9动作，活塞杆10伸出并带动连接体11向前运动，与连接体11联动连接的连杆13发生转动并能够带动棘爪安装轴14转动，此时棘爪15转动并推动棘轮16转动，与棘轮16固定连接的传动轴3发生转动，接着齿轮17亦发生运动并带动输送带2运动，输送带2带动扁平纸盒4向前运动，这样扁平纸盒4便会紧密的排列在一起从而确保吸料装置19能够将扁平纸盒4进行吸附。其中挡板8用于防止扁平纸盒4掉落。导杆5的设置可以保证扁平纸盒4沿着直线发生位移从而不会产生偏移。
[0016]改进的，输送带2上还放置有用于压紧所述多个扁平纸盒4的压块18。当输送带2在运动时，压块18亦随着输送带2运动并最终与输送带2上最后一个扁平纸盒4发生抵设，这样当吸料装置19在进行吸附时，真空吸盘对扁平纸盒4可能产生一定的压力，这个压力便会传递给压块18，从而保证多个扁平纸盒4不会倾倒。另外，只要输送带2在运动，压块18就会源源不断的对扁平纸盒4产生推挤力来压紧多个扁平纸盒4。
[0017]并且两挡板8的制作材料均为橡胶，所述两挡板8均通过螺栓连接在固定块7上，橡胶材料具有一定的弹性，能够防止吸料装置19在将其中一个扁平纸盒4取出时会划伤扁平纸盒4的表面。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种异形纸盒包装机的物料台，其特征在于:包括支架，所述支架上设置有输送带和传动轴，所述输送带上竖直放置有多个扁平纸盒，所述支架上还设置有与所述多个扁平纸盒接触的导杆以及用于检测所述多个扁平纸盒排列紧密度的传感器，所述支架上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块，所述两个固定块分别位于输送带的两侧，所述两个固定块上均设置有防止扁平纸盒掉落的挡板，所述支架上在靠近导杆的一侧设置有气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端部设置有连接体，所述连接体相对活塞杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴上还转动连接有连杆，所述连接体通过连接轴与连杆联动连接，所述连杆相对连接轴的另一端固定连接有棘爪安装轴，所述棘爪安装轴上设置有棘爪，所述连杆通过棘爪安装轴与棘爪联动连接，所述传动轴上固定连接有棘轮和齿轮，所述棘爪能够推动棘轮并带动传动轴转动，所述齿轮与输送带啮合。2.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机的物料台，其特征在于:所述输送带上还放置有用于压紧所述多个扁平纸盒的压块。3.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机的物料台，其特征在于:所述两挡板的制作材料均为橡胶，所述两挡板均通过螺栓连接在固定块上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种异形纸盒包装机的物料台。本实用新型的技术方案是：包括支架，所述支架上设置有输送带和传动轴，所述输送带上竖直放置有多个扁平纸盒，所述支架上还设置有与所述多个扁平纸盒接触的导杆以及用于检测所述多个扁平纸盒排列紧密度的传感器，所述支架上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块，所述两个固定块分别位于输送带的两侧，所述两个固定块上均设置有防止扁平纸盒掉落的挡板，所述支架上在靠近导杆的一侧设置有气缸，所述气缸通过带动棘轮机构来使得输送带运动。本实用新型提供的物料台能够保证扁平纸盒在运动时不会偏移并且保证多个扁平纸盒紧密排列在物料台的端部。
【IPC分类】B65B43/18
【公开号】CN205186636
【申请号】CN201520988621
【发明人】任大龙
【申请人】苏州纳睿自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月1日