一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化组装领域，特别涉及一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统。
【背景技术】
[0002]铆钉是一种在现代社会中很广泛使用的小五金件，通过铆钉的使用，能够很方便、低成本且牢固地将两件物品固定连接。但是，在铆钉的生产过程中，如何能够快捷地进行铆钉包装，一直是业界在努力改进的问题。传统的包装作业是通过人工进行，这种方式效率太低，而且包装质量不稳定、不够整洁。目前，市面上有一些铆钉包装机，但是这些铆钉包装机的自动化程度并不是很高，在传送铆钉进行包装的时候，效率并不高。
[0003]—种能够快捷地传送铆钉的一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统成为了需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其结构简单合理，能够高效、自动地传送铆钉，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0006]—种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其包括机架，其还包括铆钉分料装置、钢针夹紧装置和钢针穿料装置，所述铆钉分料装置设置于该机架上方，所述钢针穿料装置对应该铆钉分料装置设置于该机架下方，所述钢针夹紧装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置一侧。
[0007]其还包括一顶钢针装置，该顶钢针装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置的下方。
[0008]所述钢针穿料装置包括由上往下依次设置的钢针、钢针导向套和钢针导向杆，所述钢针对应所述铆钉分料装置设置。
[0009]所述铆钉分料装置包括一固定支架，该固定支架设置于所述机架上，于该固定支架上对应所述钢针穿料装置设有分料盘，于该固定支架上对应所述分料盘设有送料槽。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单合理，能够高效、自动地传送铆钉，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0011 ]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型另一角的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例:如图1和图2所示，本实用新型一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其包括机架I，其还包括铆钉分料装置2、钢针夹紧装置3和钢针穿料装置4，所述铆钉分料装置2设置于该机架I上方，所述钢针穿料装置4对应该铆钉分料装置2设置于该机架I下方，所述钢针夹紧装置3对应所述钢针穿料装置4设置于该钢针穿料装置4 一侧。
[0015]其还包括一顶钢针装置5，该顶钢针装置5对应所述钢针穿料装置4设置于该钢针穿料装置4的下方。
[0016]所述钢针穿料装置4包括由上往下依次设置的钢针41、钢针导向套42和钢针导向杆43，所述钢针41对应所述铆钉分料装置2设置。
[0017]所述铆钉分料装置2包括一固定支架21，该固定支架21设置于所述机架I上，于该固定支架21上对应所述钢针41穿料装置4设有分料盘22，于该固定支架21上对应所述分料盘22设有送料槽23。
[0018]本实用新型结构简单合理，能够高效、自动地传送铆钉，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0019]在工作的时候，钢针夹紧装置3将钢针41夹紧，顶钢针装置5将钢针穿料装置4顶起，铆钉分料装置2工作，在一个工位上放下20颗铆钉，钢针夹紧装置3打开，放开钢针41，顶钢针装置5将钢针穿料装置4放下，完成落料。
[0020]如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其包括机架，其特征在于，其还包括铆钉分料装置、钢针夹紧装置和钢针穿料装置，所述铆钉分料装置设置于该机架上方，所述钢针穿料装置对应该铆钉分料装置设置于该机架下方，所述钢针夹紧装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置一侧。2.根据权利要求1所述一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其特征在于，其还包括一顶钢针装置，该顶钢针装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置的下方。3.根据权利要求2所述一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其特征在于，所述钢针穿料装置包括由上往下依次设置的钢针、钢针导向套和钢针导向杆，所述钢针对应所述铆钉分料装置设置。4.根据权利要求3所述一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其特征在于，所述铆钉分料装置包括一固定支架，该固定支架设置于所述机架上，于该固定支架上对应所述钢针穿料装置设有分料盘，于该固定支架上对应所述分料盘设有送料槽。
【专利摘要】一种用于铆钉自动包装机器人的铆钉落料系统，其包括机架，其还包括铆钉分料装置、钢针夹紧装置和钢针穿料装置，所述铆钉分料装置设置于该机架上方，所述钢针穿料装置对应该铆钉分料装置设置于该机架下方，所述钢针夹紧装置对应所述钢针穿料装置设置于该钢针穿料装置一侧。本实用新型结构简单合理，能够高效、自动地传送铆钉，大大提高生产效率，降低企业的生产成本。
【IPC分类】B65G47/06, B65B51/04
【公开号】CN205187237
【申请号】CN201520980405
【发明人】徐文智
【申请人】广东瑞宝特自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月2日