一种自动取件机械手的制作方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种自动取件机械手。
二、【背景技术】
[0002]目前，随着企业生产自动化的发展，大部分企业都在使用传送带进行输送工作，但是在输送过程中，经常会因为生产需要或者是场地限制等原因需要变换输送方向和输送高度，传统的传送设备并不能做到大角度改变输送方向以及输送的高度，有时候需要人力来进行搬运，同时，将两条传送带收尾相接以形成传送角度变换的方式，经常会出现工件滑落或者是工件卡在两条传送带之间的情况，造成生产效率的下降。现在市面上能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率的推送工作台还没有被发现，有待开发。
三、【实用新型内容】
[0003]为了克服现有输送设备的不足之处，本实用新型提供了一种自动取件机械手。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的。
[0005]本方案的一种自动取件机械手，包括传送带，所述传送带起始端台面上设置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，该电动滑道由远离传送带方向向传送带方向运行并与传送带运行方向垂直；所述电动滑道上设置有滑台，该滑台底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接；所述连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设置有与传送带运动方向相同的支撑杆；
[0006]所述滑台底面设置有与气缸方向相同的滑竿，该滑竿上设置有固定架，该固定架与连接杆顶端固定连接，所述固定架内设置有与气缸方向相同的微动气缸；所述微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接；所述联动杆末端与连接杆末端固定连接；
[0007]所述电动滑道上设置有感应器；
[0008]所述连接杆上设置有红外感应器。
[0009]所述连接杆与气缸传动杆转轴连接。
[0010]所述联动杆与微动气缸的传动杆转轴连接。
[0011 ] 若干所述支撑杆相互平行且间距相同。
[0012]所述感应器位于传送带两侧之间中间位置的正上方。
[0013]所述支撑杆底面距离传送带表面5cm。
[0014]本实用新型的有益之处在于:该设备结构简单，使用简便，实现自动化生产，无需人力搬运即可完成不同工序之间的工件传送工作，能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。
四、【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图。
[0016]图2为本实用新型的左视图。
五、【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0018]如图所示的一种自动取件机械手，包括传送带1，所述传送带I起始端台面上设置有支架2，该支架2顶面上设置有电动滑道3，该电动滑道3由远离传送带I方向向传送带I方向运行并与传送带I运行方向垂直；所述电动滑道3上设置有滑台4，该滑台4底面设置有气缸5，该气缸5末端设置有连接杆6，该连接杆6与气缸5传动杆活动连接；所述连接杆6底部设置有横杆7，该横杆7底面设置有若干竖杆15，任意竖杆15末端均设置有与传送带I运动方向相同的支撑杆8 ；
[0019]所述滑台4底面设置有与气缸5方向相同的滑竿9，该滑竿9上设置有固定架10，该固定架10与连接杆6顶端固定连接，所述固定架10内设置有与气缸5方向相同的微动气缸11 ;所述微动气缸11底面设置有联动杆12，该联动杆12与微动气缸11的传动杆活动连接；所述联动杆12末端与连接杆6末端固定连接；
[0020]所述电动滑道3上设置有感应器13 ;
[0021]所述连接杆6上设置有红外感应器14。
[0022]所述连接杆6与气缸5传动杆转轴连接。
[0023]所述联动杆12与微动气缸11的传动杆转轴连接。
[0024]若干所述支撑杆8相互平行且间距相同。
[0025]所述感应器13位于传送带I两侧之间中间位置的正上方。
[0026]所述支撑杆8底面距离传送带I表面5cm。
[0027]本实例的工作过程:在使用本实用新型时，先通过工件来件传送带与传送带I高度差调节气缸5的传动杆伸出长度，支撑杆8插入工件输送过来的传送带的间隙中，或者是位于传送带末端并于其平面平齐，工件传送到支撑杆8上，同时连接杆6上的红外感应器14感应到工件到达，从而使气缸5工作，使工件高度高于传送带I表面5cm，避免工件落下时对工件造成损伤，然后电动滑道3工作带动滑台4向传送带I顶面移动，当滑台4移动到感应器13，位置时，感应器13使电动滑道3停止工作，然后带动微动气缸11工作，微动气缸11通过缩短其传动杆，通过联动杆12的上升，由于联动杆12与连接杆6固定连接，导致支撑杆8向下倾斜，从而使工件落入传送带I表面进行传送，实现自动化生产，无需人力搬运即可完成不同工序之间的工件传送工作，能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。
[0028]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种自动取件机械手，包括传送带(I)，其特征在于:所述传送带(I)起始端台面上设置有支架(2)，该支架(2)顶面上设置有电动滑道(3)，该电动滑道(3)由远离传送带(I)方向向传送带⑴方向运行并与传送带⑴运行方向垂直；所述电动滑道⑶上设置有滑台(4)，该滑台(4)底面设置有气缸(5)，该气缸(5)末端设置有连接杆￠)，该连接杆(6)与气缸(5)传动杆活动连接；所述连接杆(6)底部设置有横杆(7)，该横杆(7)底面设置有若干竖杆(15)，任意竖杆(15)末端均设置有与传送带(I)运动方向相同的支撑杆(8)； 所述滑台(4)底面设置有与气缸(5)方向相同的滑竿(9)，该滑竿(9)上设置有固定架(10)，该固定架(10)与连接杆(6)顶端固定连接，所述固定架(10)内设置有与气缸(5)方向相同的微动气缸(11);所述微动气缸(11)底面设置有联动杆(12)，该联动杆(12)与微动气缸(11)的传动杆活动连接；所述联动杆(12)末端与连接杆(6)末端固定连接； 所述电动滑道(3)上设置有感应器(13); 所述连接杆(6)上设置有红外感应器。2.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于:所述连接杆(6)与气缸(5)传动杆转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于:所述联动杆(12)与微动气缸(11)的传动杆转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于:若干所述支撑杆(8)相互平行且间距相同。5.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于:所述感应器(13)位于传送带(I)两侧之间中间位置的正上方。6.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于:所述支撑杆(8)底面距离传送带⑴表面5cm。
【专利摘要】一种自动取件机械手，包括传送带，传送带上设置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，电动滑道上设置有滑台，该滑台底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接；连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设置有支撑杆；滑台底面设置有滑竿，该滑竿上设置有固定架，固定架内设置有微动气缸；微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接；联动杆末端与连接杆末端固定连接。本实用新型的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，实现自动化生产，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/52, B65G43/08, B65G47/90
【公开号】CN205187294
【申请号】CN201520802665
【发明人】刘寿林
【申请人】天津市先达精密压铸有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月16日