一种带转向滑轮的多吊点单层缠绕卷扬机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种卷扬机，尤其是一种带转向滑轮的多吊点单层缠绕卷扬机，可应用于舞台机械中用于驱动景物或灯光吊杆。
【背景技术】
[0002]剧场等大型演艺场所中悬挂布景或是灯具的吊杆，其长度与台口宽度相当并且数量众多，这些吊杆在舞台上空沿舞台进深方向平行密布，在装台、灯具检修或是演出中配合剧情的需要时，吊杆要做升降运动，其升降运动一般由卷扬机驱动完成。舞台机械行业标准中规定了台上卷扬机必须采用单层卷绕的卷筒，而为了不使吊杆变形过大，每道吊杆的杆体必须由若干根钢丝绳共同悬吊，所以卷扬机的卷筒长径比大，由于吊杆的平行密布，要求卷扬机的卷筒与吊杆平行布置。
[0003]在传统的舞台卷扬系统中，每根钢丝绳通过位于栅顶相对应的吊点滑轮的引导由垂直方向转为水平方向后被引向舞台的同一侧，所有钢丝绳都汇入位于舞台栅顶一侧的转向滑轮组，然后通过滑轮组内的滑轮垂直转向卷入位于栅顶下方天桥上的卷扬机卷筒。由于钢丝绳在卷筒上是单层缠绕并且缠绕的圈数很多，并且每根钢丝绳对应的滑轮组内的滑轮是固定的，致使钢丝绳在卷入卷出卷筒时与绳槽中心产生较大的角度，不仅使钢丝绳磨损加剧而且较易造成脱槽的危险。
[0004]为了避免以上危险的发生，传统的做法是使卷扬机卷筒与转向滑轮组在舞台高度方向上保持一定距离从而减小钢丝绳与绳槽中心的夹角，但这样的做法需要有能容纳卷扬机的宽天桥并且天桥和舞台栅顶的高度差要符合要求，这在新建剧场中容易做到，而在一些老旧剧场或是实验剧场中，舞台宽度的不足不允许设置天桥，舞台上空也没有足够的高度使卷扬机卷筒与转向滑轮保持安全的距离，所以传统的舞台卷扬机无法满足低高度空间的安装要求。
【实用新型内容】
[0005]针对由于舞台上空安装高度空间不足，在传统舞台吊杆系统因卷扬机与钢丝绳转向滑轮组之间需要有较大的高度空间而满足不了安装要求的技术问题，本实用新型提供了一种带转向滑轮的多吊点单层缠绕卷扬机，能够缩减卷扬机与转向滑轮组之间的距离，并同样满足钢丝绳在卷进卷出卷筒与滑轮时钢丝绳对绳槽的偏角要求的卷扬机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0007]本实用新型包括支架组件、减速电机、直线轴承套、卷筒和多条钢丝绳，支架组件包括左旁板、右旁板、底座以及安装在左旁板和右旁板四角之间的四个定距杆，减速电机安装在支架组件左旁板的外侧部，其输出轴与卷筒同轴连接，直线轴承套安装在右旁板中间凸台孔内并与卷筒同轴;减速电机通过滚动花键副连接卷筒的一端驱动运动，直线轴承套通过右轴伸组件连接卷筒的另一端提供轴向支撑;卷筒表面沿轴向设有多段螺旋结构的绳槽，钢丝绳卷绕在卷筒的绳槽上;每段绳槽下方的底座上方均固定安装有卷筒支撑轮组件，卷筒支撑轮组件连接卷筒形成螺旋滑块副;卷筒前方的左旁板和右旁板之间设有挡绳杆，挡绳杆上设有用于紧压钢丝绳的挡绳套组件;底座前部沿卷筒轴向方向设有将分别卷绕在多段绳槽上的钢丝绳从前部下方引出的滑轮组;钢丝绳沿卷筒绳槽螺旋切线方向由卷筒前方连接到滑轮组后被转为水平方向引出卷扬机。
[0008]所述的卷筒支撑轮组件包括安装在左旁板与右旁板之间的支撑轮基座和支撑轮基座上的支撑轮，支撑轮基座位于底座上方，每段绳槽下方的支撑轮基座上均固定安装有一对支撑轮，一对支撑轮沿卷筒轴向方向的两侧布置并嵌入到卷筒的绳槽中形成螺旋滑块副。
[0009]所述的滚动花键副包括滚动花键轴套和滚动花键电机轴，滚动花键轴套固定安装在卷筒一端的轴孔内，滚动花键电机轴的一端与减速电机的输出轴同轴固定连接，滚动花键电机轴的另一端套在滚动花键轴套内形成轴向滑动和周向同轴运动连接。
[0010]所述的右轴伸组件包括右端轴承套杯和右轴，右端轴承套杯固定安装在卷筒另一端的轴孔内，右轴的一端通过滚动轴承套在右端轴承套杯内形成转动连接，使卷筒相对右轴转动，右轴的另一端套在直线轴承套中轴向滑动连接。
[0011]所述的挡绳套组件设置于卷筒两端的卷筒挡边之间，挡绳套组件包括分别与多段绳槽对应的中间挡套和其两端的翻边挡套，挡绳套组件轴向滑动套在挡绳杆上，位于挡绳套组件两端的两个翻边挡套分别与两侧的卷筒挡边刚好接触。
[0012]所述的滑轮组包括滑轮架和沿卷筒轴向安装在滑轮架上的多个滑轮，滑轮的旋转轴垂直于卷筒轴向，滑轮架的两端轴头分别插入到左旁板和右旁板的下侧部，并被固定于左芳板和右芳板外侧的锁片旋转限位;轴头穿出两芳板的端部设有一缺角，左芳板和右芳板外侧均固定设有与缺角配合的锁片，锁片卡在轴头缺角的台阶面上形成旋转限位。
[0013]所述的绳槽为右旋螺旋槽。
[0014]所述的钢丝绳绕出卷筒处的轴心线在与卷筒轴线垂直的平面内。
[0015]所述的卷筒靠近右旁板时，每条钢丝绳在绳槽上至少缠绕3圈后向下再绕出卷筒。
[0016]所述的滑轮的旋转轴垂直于卷筒轴向，所有滑轮依次以两个为一小组，每一小组的两个滑轮分别位于钢丝绳绕出卷筒处卷绕圆垂直向下相切线的前后两侧;每一小组的两个滑轮的安装高度相同；每个小组滑轮中，位于同一侧位置的滑轮的安装高度沿卷筒轴向方向依次升高，使得从每一个滑轮引出的钢丝绳不会交叉重叠。
[0017]所述的滑轮轴的垂直平面与进入滑轮处的钢丝绳之间夹角小于2.5°。
[0018]本实用新型的优点和有益效果是:
[0019]本实用新型把传统做法中远距离布置的卷扬机和滑轮组组合在了一起，利用卷筒本身的螺旋绳槽，采用了可轴向移动的滚动花键副和右支撑结构，在固定的卷筒支撑轮组件的轮子与卷筒绳槽的作用下使卷筒在旋转的同时轴向移动，从而保证了卷出卷入卷筒的钢丝绳与卷筒轴线垂直，同时，卷筒与滑轮组的距离也使进入滑轮的钢丝绳轴心线与滑轮轴垂直平面的夹角达到安全要求。
[0020]本实用新型这种方式优于已有的利用链传动带动螺母丝杆或仅利用丝杆螺母的整机移动的方式，不仅安全可靠，而且具有体积小、结构简单的优点。不仅如此，随卷筒轴向移动的挡绳套组件可保证绳索有序的缠绕在卷筒上，有效的杜绝了卷筒上乱绳的危险。
[0021]本实用新型卷扬机满足了空间高度不足或没有舞台天桥的老旧剧场或实验剧场等演艺场所安装舞台电动吊杆系统的需要，也可以安装于空间高度不足的其他演艺场所。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0023]图2为本实用新型去除卷筒、档绳套组件及滑轮组等部分的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型的主视图；
[0025]图4为本实用新型的滑轮组结构示意图；
[0026]图5为本实用新型的侧剖视图；
[0027]图6为本实用新型图3中的放大图。
[0028]图中:1_减速电机，2-左旁板，3-定距杆，4-档绳杆，5-卷筒支撑轮组件，51-支撑轮，6-支撑轮基座，7-底座，8-滑轮组，81-轴头，82-缺角，83-滑轮，84-滑轮架，9-锁片，10-卷筒，101-卷筒挡边，102-绳槽，11-滚动花键轴套，12-滚动花键电机轴，13-右端轴承套杯，14-右轴，15-档绳套组件，151-翻边挡套，152-中间挡套，16-右旁板，17-直线轴承套，18-钢丝绳。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0030]如图1、图2所示，本实用新型包括支架组件、减速电机1、直线轴承套17、卷筒10和多条钢丝绳18，支架组件包括左旁板2、右旁板16、底座7以及安装在左旁板2和右旁板16四角之间的四个定距杆3，左旁板2与右旁板16通过分布于两旁板四角的四个定距杆3正对平行定位固接，卷筒10设置在支架组件左旁板2和右旁板16之间，底座7安装在卷筒10下方的左旁板2和右旁板16下部之间，减速电机I安装在支架组件左旁板2的外侧部，其输出轴与卷筒10同轴连接，直线轴承套17安装在右旁板16中间凸台孔内并与卷筒10同轴。
[0031 ]如图1、图2所示，本实用新型的改进是在:减速电机I通过滚动花键副连接卷筒10的一端驱动运动，直线轴承套17通过右轴伸组件连接卷筒10的另一端提供轴向支撑;卷筒10表面沿轴向设有多段螺旋结构的绳槽102，钢丝绳18卷绕在卷筒10的绳槽102上;每段绳槽102下方的底座7上方均固定安装有卷筒支撑轮组件5，卷筒支撑轮组件5连接卷筒10形成螺旋滑块副;卷筒10前方的左旁板2和右旁板16之间设有挡绳杆4，挡绳杆4上设有用于紧压钢丝绳18的挡绳套组件15;底座7前部沿卷筒10轴向方向设有将分别卷绕在多段绳槽102上的钢丝绳18从前部下方引出的滑轮组8，滑轮组8中的滑轮数量与绳槽102的段数相同；钢丝绳18沿卷筒10绳槽螺旋切线方向由卷筒10前方连接到滑轮组8后被转为水平方向引出卷扬机。
[0032]如图3、图5、图6所示，卷筒支撑轮组件5包括安装在左旁板2与右旁板16之间的支撑轮基座6和支撑轮基座6上的支撑轮51，支撑轮基座6位于底座7上方，每段绳槽102下方的支撑轮基座6上均固定安装有一对支撑轮51，如图5、图6所示，一对支撑轮51沿卷筒10轴向方向两侧布置并嵌入到卷筒10的绳槽102中形成螺旋滑块副。支撑轮51的轮缘面为圆弧形与绳槽102形状匹配并接触，每组的两个支撑轮51沿卷筒10周向布置。
[0033]当卷筒10转动时卷筒支撑轮组件5的轮子跟着转动，两者之间为滚动摩擦，绳槽102与支撑轮51轮缘面的相互作用迫使卷筒10在转动的同时沿着轴向移动，同时卷筒支撑轮组件5也承担了卷筒10上的载荷，起到辅助支撑的作用。
[0034]如图3所示，滚动花键副包括滚动花键轴套11和滚动花键电机轴12，滚动花键轴套11固定安装在卷筒10—端的轴孔内，滚动花键电机轴12的一端与减速电机I的输出轴同轴固定连接，滚动花键电机轴12的另一端套在滚动花键轴套11内形成轴向滑动和周向同轴运动连接。
[0035]右轴伸组件包括右端轴承套杯13和右轴14，右端轴承套杯13固定安装在卷筒10另一端的轴孔内，右轴14的一端通过滚动轴承套在右端轴承套杯13内形成转动连接，使卷筒10相对右轴14转动，滚动轴承定位