能在较高温度环境下实施转动驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动器技术，具体地，涉及能在较高温度环境下实施转动驱动装置。
【背景技术】
[0002]精密可控转动驱动装置主要应用于机构空间位置的调整以及目标物体的跟踪，柔性结构的振动主动控制。通过控制子部件的转动，来实现机构空间位置的调整，进而实现对目标物体的跟踪以及柔性结构振动的主动控制。现有的转动驱动装置，主要是旋转电机，这种机构自身结构较为复杂，且常需要与其他传动部件组合来进行运动的控制，效率较低，响应速度较慢。特别的，在体积受限的情况下，往往无法提供较大的驱动扭矩，无法满足现代工业对于微型精密驱动控制及定位的需求。
[0003]现有转轴的转动轴定子与转动轴动子之间只能非同轴设置，导致轴径向尺寸较大，且在高温下永磁体会发生退磁，导致驱动效果会因高温下降而不能工作。
[0004]目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能在较高温度环境下实施转动驱动装置。
[0006]根据实用新型提供的一种能在较高温度环境下实施转动驱动装置，包括:转动轴定子、转动轴动子、定子磁体、动子磁体；
[0007]转动轴定子与转动轴动子同轴或非同轴设置；
[0008]定子磁体设置在转动轴定子上，动子磁体设置在转动轴动子上；
[0009]定子磁体与动子磁体相互作用形成磁路结构；
[0010]定子磁体与动子磁体的相对端面能够在错位位置与非错位位置之间相对转动;其中，当位于错位位置时，所述磁路结构中的磁通量较小，当位于非错位位置时，所述磁路结构中的磁通量较大。
[0011 ] 优选地，定子磁体与动子磁体之间的磁力驱使定子磁体与动子磁体的相对端面之间由错位位置转动至非错位位置；
[0012]当位于非错位位置时，定子磁体与动子磁体的相对端面之间在轴向上重合或不完全重合；
[0013]定子磁体端部和与定子磁体端部相对的动子磁体端部的端面间距沿转轴轴向存在一个以上间距阶梯或间距梯度变化，形成因间距或梯度间距不同的磁场吸力差异。
[0014]优选地，定子磁体和/或动子磁体的磁轭为:导磁材料体或永磁体；
[0015]导磁材料体的数量为一个或多个；
[0016]永磁体的数量为一个或多个；
[0017]定子磁体与动子磁体的相对端面的形状和结构材料，采用如下任一种或任两种形状:
[0018]-由导磁材料构成的L形；
[0019]-由导磁材料构成的Z形；
[0020]-由导磁材料、非导磁材料与永磁材料构成的圆形；
[0021 ]-由导磁材料与永磁材料构成的圆形；
[0022]-由非导磁材料与永磁材料构成的圆形；
[0023]-由导磁材料或永磁材料构成的扇形。
[0024]优选地，转动轴定子的一侧或两侧设置有转动轴动子；
[0025]转动轴动子的数量为一个，或者多个转动轴动子串联在转轴上；
[0026]转动轴定子的数量为一个，或者多个转动轴定子串联在转轴上。
[0027 ] 优选地，定子磁体、动子磁体采用导磁体、永磁体或者电磁体；
[0028]转动轴定子的两端分别设置有定子磁体；
[0029]分别位于转动轴定子两端的定子磁体之间同轴或非同轴设置。
[°03°] 优选地，设置在转动轴定子一端的定子磁体记为定子磁体Al，与定子磁体Al相互作用形成磁路结构的动子磁体记为动子磁体BI ；
[0031 ]设置在转动轴定子另一端的定子磁体记为定子磁体A2，与定子磁体A2相互作用形成磁路结构的动子磁体记为动子磁体B2 ；
[0032]当定子磁体Al与动子磁体BI的相对端面之间位于错位位置时，定子磁体A2与动子磁体B2的相对端面之间位于非错位位置；
[0033]当定子磁体Al与动子磁体BI的相对端面之间位于非错位位置时，定子磁体A2与动子磁体B2的相对端面之间位于错位位置。
[0034]优选地，通过转动轴定子两端的线圈、或者位于转动轴定子两侧的转动轴转子上的线圈交替通电，使得如下磁力作用交替进行:
[0035]-定子磁体Al对动子磁体BI施加磁力；
[0036]-定子磁体A2对动子磁体B2施加磁力。
[0037]优选地，还包括复位机构和/或保持机构；
[0038]复位机构驱使定子磁体与动子磁体的相对端面之间转动到错位位置；
[0039]保持机构在定子磁体停止对动子磁体施加磁力时，使定子磁体与动子磁体的相对端面之间保持在非错位位置。
[0040]优选地，复位机构包括如下装置中的任一个或任多个装置:
[0041]-铰簧；
[0042]-扭簧。
[0043]优选地，保持机构包括永磁体和/或弹性卡槽，其中，永磁体或弹性卡槽设置在转动轴定子，或者永磁体或弹性卡槽设置在框架上，其中，转动轴定子与转动轴动子安装在框架内。
[0044]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0045]1、本实用新型在结构上，电磁线圈(定子)和转动体(动子)可设置在同一轴线方向上，使得制造和装备简化，并且在多个动子定子对串联时更为容易，实现轴径向尺寸的缩小，进而使整体体积减小；
[0046]2、本实用新型中线圈磁轭和转子磁吸力体可为导磁材料体，从而不同于永磁体，可在较高温下使用防止采用永磁体时高温下退磁，驱动效果因高温下降而不能工作。
[0047]3、本实用新型中转子磁轭铁可为多个小单元体(如铁磁圆柱组合)嵌入转子结构体槽中，这样可根据单个柱体及其组合，可以方便实现轭铁在转动方向上尺寸的大小调整，从而方便设置转动角度的大小(单个柱体面积大或组合个数多，则磁轭表面面积大)转动可重合面积大(由磁通面积小到最磁通面积大的转动程度大)，因而，转动角度大;反之，转动角度可以调小。
[0048]4、本实用新型中定子的两侧可以分别设置转子，以及将多个定子转子对以串联形式组合，都使转动输出力矩成倍增加。
[0049]5、本实用新型中定子中线圈为两个线圈组成时，通过对这两个线圈交替通电，并作用于与之相邻的动子，能够实现往复转动，而不需要弹簧等复位部件。
【附图说明】
[0050]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0051]图1为本实用新型第一实施例中能在较高温度环境下实施转动驱动装置的结构示意图。
[0052]图2至图5为动子磁体端面和定子磁体端面的四种不同的组配形式。
[0053]图6为本实用新型第二实施例中能在较高温度环境下实施转动驱动装置的结构示意图。
[0054]图7为本实用新型第三实施例中能在较高温度环境下实施转动驱动装置的结构示意图。
[0055]图8、图9为本实用新型第四实施例中能在较高温度环境下实施转动驱动装置的结构示意图。
[0056]图10为动子磁体的轭铁或定子磁体的轭铁不同角度的结构对照示意图。
[0057]图中