万向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种万向机构。
【背景技术】
[0002]目前车轮轮毂一般是有轮辋、辐条和毂部组成，现在的车轮毂一般先进行铸造，然后再进行机加工，最后经过打磨抛光电镀完成成品。而传统的轮毂抛光是把轮毂放下一个简易支架上，人员用手去抛光，抛出的粉尘就会到处飞，使得抛光的工作环境变得异常恶劣，环境污染严重，安全事故频繁发生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了一种万向机构，其不但能对轮毂进行精确固定，而且能够精确实现轮毂的水平、竖直和旋转移动，大大提高了抛光效率，同时保证了抛光质量。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种万向机构，所述万向机构包括底板一，该底板一下方设有能够驱动所述底板一水平移动的水平机构;所述底板一上方两侧垂直安装有两个侧板一，所述两个侧板一内侧均设有导轨一，每个导轨一内均安装有一滑块一，每个所述滑块一均被垂直安装于所述底板一上方的一升降油缸驱动，以实现该滑块一于导轨一上做上下移动;两个所述滑块一之间设有升降机构;所述升降机构内部设有侧翻机构。
[0006]优选的，所述水平机构包括一线性导轨二，该线性导轨二上具有能够于该导轨二上滑动的连接块，所述连接块的上端连接所述底板一;所述底板一的下表面固定连接有第一铰链座与第一油缸，所述第一铰链座与所述第一油缸的活塞杆铰接。
[0007]优选的，所述升降机构包括两个侧板二，每个所述侧板二均固定连接其中一个滑块一;还包括一底板二，两个侧板二和一个底板二组成一个U型架;该U型架能够于升降油缸的带动下上下移动。
[0008]优选的，所述侧翻机构包括一底板二，所述底板二上方设有第二铰链座和第三铰链座;所述第二铰链座与一第二油缸铰接;所述第三铰链座与一第一连杆的一端铰接;所述第一连杆的另一端通过销轴连接一第二连杆一端;所述第二连杆另一端与一第四铰链座铰接，所述第四铰链座同时与一液压马达的一侧端铰接。
[0009]本实用新型提出了一种万向机构，其不但能对轮毂进行精确固定，而且能够精确实现轮毂的水平、竖直和旋转移动，大大提高了抛光效率，同时保证了抛光质量。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1是本实用新型第一视角的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型第二视角的结构示意图；
[0013]图中数字表示:
[0014]1、传动轴2、液压马达3、底板一 4、侧板一 5、导轨一
[0015]6、滑块一 7、升降油缸8、导轨二 9、连接块
[0016]10、第一铰链座11、第一油缸12、活塞杆13、侧板二
[0017]14、底板二 15、第二铰链座16、第三铰链座17、第二油缸
[0018]18、第一连杆19、销轴20、第二连杆21、第四铰链座。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]为了方便说明本实用新型所提出的技术方案，图1为本机构去掉一个侧板一和一个侧板二后的结构示意图。
[0021 ]图2为本机构去掉其中一个侧板一结构不意图。
[0022]如上述图1和2所示，所述万向机构包括底板一3，该底板一3下方设有能够驱动所述底板一 3水平移动的水平机构;所述底板一 3上方两侧垂直安装有两个侧板一 4，所述两个侧板一 4内侧均设有导轨一 5，每个导轨一 5内均安装有一滑块一 6，每个所述滑块一 6均被垂直安装于所述底板一3上方的一升降油缸7驱动，以实现该滑块一6于导轨一5上做上下移动；
[0023]两个所述滑块一6之间设有升降机构;所述升降机构内部设有侧翻机构。
[0024]其中，水平机构包括一线性导轨二8，该线性导轨二 8上具有能够于该导轨二 8上滑动的连接块9，所述连接块9的上端连接所述底板一 3;所述底板一 3的下表面固定连接有第一铰链座10与第一油缸11，所述第一铰链座10与所述第一油缸11的活塞杆12铰接，第一油缸11运行时，伸出活塞杆12，在第一铰链座10的作用下推拉底板一 3，在连接块9的滑动下实现底板一3的左右移动；
[0025]所述升降机构包括两个侧板二13，每个所述侧板二 13均固定连接其中一个滑块一6;还包括一底板二 14，两个侧板二 13和一个底板二 14组成一个U型架;该U型架能够于升降油缸7的带动下上下移动。
[0026]所述侧翻机构一底板二，所述底板二上方设有第二铰链座15和第三铰链座16;所述第二铰链座15与一第二油缸17铰接;所述第三铰链座16与一第一连杆18的一端铰接;所述第一连杆18的另一端通过销轴19连接一第二连杆20—端;所述第二连杆20另一端与一第四铰链座21铰接，所述第四铰链座21同时与一液压马达2的一侧端铰接；
[0027]由此可见，第二铰链座15、第三铰链座16、第一连杆18、第二连杆20以及液压马达2一起形成一个曲柄摇杆机构。
[0028]具体使用时，所述液压马达2的另一侧端可以连接夹持装置，通过液压马达2的传动轴I带动固定轮毂的夹持装置旋转，通过万向机构实现轮毂的上下移动、左右移动和旋转移动。
[0029]在具体使用时，本实用新型所提出的万向机构置于加工平台上方使用。
[0030]以上所述的仅是本实用新型所提供的一种万向机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种万向机构，其特征在于，所述万向机构包括底板一，该底板一下方设有能够驱动所述底板一水平移动的水平机构;所述底板一上方两侧垂直安装有两个侧板一，所述两个侧板一内侧均设有导轨一，每个导轨一内均安装有一滑块一，每个所述滑块一均被垂直安装于所述底板一上方的一升降油缸驱动，以实现该滑块一于导轨一上做上下移动；两个所述滑块一之间设有升降机构;所述升降机构内部设有侧翻机构。2.根据权利要求1所述的万向机构，其特征在于，所述水平机构包括一线性导轨二，该线性导轨二上具有能够于该导轨二上滑动的连接块，所述连接块的上端连接所述底板一；所述底板一的下表面固定连接有第一铰链座与第一油缸，所述第一铰链座与所述第一油缸的活塞杆奴接。3.根据权利要求1所述的万向机构，其特征在于，所述升降机构包括两个侧板二，每个所述侧板二均固定连接其中一个滑块一;还包括一底板二，两个侧板二和一个底板二组成一个U型架;该U型架能够于升降油缸的带动下上下移动。4.根据权利要求1所述的万向机构，其特征在于，所述侧翻机构包括一底板二，所述底板二上方设有第二铰链座和第三铰链座;所述第二铰链座与一第二油缸铰接;所述第三铰链座与一第一连杆的一端铰接;所述第一连杆的另一端通过销轴连接一第二连杆一端;所述第二连杆另一端与一第四铰链座铰接，所述第四铰链座同时与一液压马达的一侧端铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种万向机构，所述万向机构包括底板一，该底板一下方设有能够驱动所述底板一水平移动的水平机构；所述底板一上方两侧垂直安装有两个侧板一，所述两个侧板一内侧均设有导轨一，每个导轨一内均安装有一滑块一，每个所述滑块一均被垂直安装于所述底板一上方的一升降油缸驱动，以实现该滑块一于导轨一上做上下移动；两个所述滑块一之间设有升降机构；所述升降机构内部设有侧翻机构。本实用新型提出了一种万向机构，其不但能对轮毂进行精确固定，而且能够精确实现轮毂的水平、竖直和旋转移动，大大提高了抛光效率，同时保证了抛光质量。
【IPC分类】B24B41/06, B24B29/04
【公开号】CN205237814
【申请号】CN201520943971
【发明人】周玉, 周从兰, 周从英, 周君
【申请人】江苏密斯特工业机器人有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月24日