一种立体自动印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种鞋面印刷设备，具体涉及一种立体自动印刷机。
【背景技术】
[0002]伴随着社会的发展，鞋面的花纹也越来越美观，对鞋面印刷的生产质量以及生产效率的要求也日渐提高。目前的鞋面印刷工序采用的机械手铺料或者真空铺料存在铺料精度低、对材料要求严苛等问题。
[0003]为了应对以上难题，本申请人于2013年3月26日向国家知识产权局提出了一份申请号为201310099116.0的发明专利申请，该发明公开的是一种鞋面自动印刷机，包括其上设有工作平台的组合机架体;所述组合机架体上设有环形传送带及其驱动装置，所述环形传送带的表面涂设有一层可改变粘贴强度的粘贴层;所述组合机架体的下方设有一用于将承印物往上顶压使其压贴在所述粘贴层的送料机构;所述组合机架体的上方设有一用于印刷承印物的印刷机构。本发明让承印物暂时粘贴在环形传送带上，经过整理压平，然后对承印物进行印刷，再利用收料铲将承印物自动铲离环形传送带，最后进行产品收集处理，这种新的输送及印刷作业方式，提高了印刷机构的印刷精度和印刷质量。该发明受被印刷物印刷完成后的干燥速度影响，环形传送带长度长，占地面积大，影响了厂房的使用率，进而增加了机器的使用成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种立体自动印刷机，以解决现有的鞋面印刷设备占地面积大、生产精度低等问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种立体自动印刷机，包括机架、设于机架的传送带以及设于机架上方的印刷装置，该印刷装置配设有复数块用于承载被印刷物的工装板，工装板底面设有复数个定位栓；上述机架设有两条沿机架长度方向延伸的传送带，传送带平行布设于机架宽度方向上的两端;还包括设于机架内的升降装置;上述升降装置设于上述印刷装置沿上述传送带传送方向的一侧的机架内，升降装置包括两条对应设置的上升链条、两条对应设置的下降链条以及驱动电机;各个上述上升链条与上述下降链条均配设有承载叉，承载叉用于承载上述工装板;上述升降装置还包括设于机架顶端的横移机构，横移机构包括与上述定位栓相配适的横移架以及驱动该横移架移动的横移气缸。
[0007]进一步地:
[0008]上述工装板为透明玻璃平板，工装板长度方向上的两侧开设有承载槽，该承载槽铺设有防磨损面板;上述定位栓为中部设有环状凹槽的柱状结构。
[0009]上述机架内装配有与上述定位栓相配适的定位装置，该定位装置设于上述印刷装置下方;上述定位装置包括定位栓套、设于定位栓套内的卡珠以及驱动卡珠卡入上述环状凹槽的卡合气缸。
[0010]上述定位装置配设有用于检测上述工装板的定位传感器。
[0011]上述印刷装置还包括设于上述定位装置中部的摄像头以及与该摄像头相连的控制系统，该摄像头用于定位被印刷物的位置。
[0012]还包括一电烤箱;上述电烤箱固设于上述机架上，上述升降装置设于电烤箱内，电烤箱开设有容置上述传送带以及上述横移机构通过的通孔;该电烤箱的侧壁内开设有容置腔，容置腔内配设有电热装置。
[0013]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0014]第一，本实用新型的立体自动印刷机将原本设于同一平面的环形传送带通过升降装置改变为上下升降，减小了机器的占地面积，且由环形铺开变为上下层叠放置，使得单位空间内可以放置更多的被印刷物，提升了空间利用率。
[0015]第二，本实用新型的立体自动印刷机将升降装置设于烤箱内，由于被印刷物改变为上下层叠放置，单位空间内可以放置更多的被印刷物，烤箱内单位空间可以容置更多的被印刷物，增加了烤箱的利用效率。
[0016]第三，本实用新型的工装板的定位栓与定位装置的配合设置，实现了印刷过程的零点定位，增加了机器的印刷精度。
[0017]第四，本实用新型的工装板为透明玻璃材质，工装板的成本更低并且平整度高，更为主要的是透明材质方便了印刷装置的摄像头对被印刷物的定位以及控制。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体自动印刷机的主视结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的立体自动印刷机的俯视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的工装板的结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型的承载叉的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0023]参照图1、图2，一种立体自动印刷机，包括机架I以及装配于机架I上的传送带2、印刷装置3，该印刷装置3配设有复数块用于承载被印刷物的工装板31。该机架I设有两条沿机架I长度方向延伸的传送带2。升降装置4设于机架I内，该升降装置4设于该印刷装置3沿传送带2传送方向的下一工位，升降装置4包括四条同步转动的上升链条41、四条同步转动的下降链条42以及驱动上升链条41和下降链条42转动的驱动电机43，上升链条41与下降链条42分别装配有复数个承载叉44。参照图3，工装板31长度方向上的两侧开设有承载槽313，该承载槽313铺设有防磨损面板314。如图2所示，四个承载叉44构成用于承载上述工装板31的装载平台，工装板31放置在该装载平台上，承载槽313与承载叉44卡合配合使用。升降装置4还包括设于机架I顶端的横移机构45，横移机构45包括横移架451以及驱动该横移架451横向移动的横移气缸，横移架451用于将上述上升链条41顶位的上述工装板31移送至上述下降链条42顶位的上述承载叉44上。本实用新型的用于自动印刷机的升降装置将原本设于同一平面的环形传送带2通过升降装置4改变为上下升降的传送方式，能够有效减小了设备的占地面积，且由环形铺开变为上下层叠放置，使得单位空间内可以放置更多的被印刷物，提升了空间利用率。
[0024]参照图3，上述工装板31底面设有复数个定位栓312，定位栓312为中部设有环形凹槽的柱体结构。工装板31为透明玻璃平板，工装板31由透明玻璃制成，成本更低并且平整度高，更为主要的是透明材质方便了印刷装置3的摄像头对被印刷物的定位以及控制。
[0025]继续参照图1、图2，上述机架I内装配有与上述定位栓312配合使用的定位装置32，该定位装置32设于上述印刷装置3下方。上述定位装置32包括定位栓套321、设于定位栓套321内的卡珠322、驱动该卡珠322卡入或者退出该环状凹槽的卡合气缸以及用于检测上述工装板31的定位传感器323。本实用新型的工装板31的定位栓312与定位装置32的配合设置，实现了印刷过程的零点定位，增加了机器的印刷精度。
[0026]参照图2，上述印刷装置3还包括设于上述定位装置32中部的摄像头33以及与该摄像头33相连的控制系统，该摄像头33用于定位被印刷物的位置，以便于精准印刷。
[0027]继续参照图1，印刷机还包括电烤箱5，电烤箱5固设于上述机架I上，上述升降装置4设于电烤箱5内，电烤箱5开设有容置上述传送带2、工装板31以及上述横移机构45通过的通孔。该电烤箱5的内侧壁内开设有容置腔51，容置腔51内装设有电热装置52。本实用新型的用于自动印刷机的升降装置将升降装置4设于电烤箱5内，由于被印刷物改变为上下层叠放置，单位占地面积的立体空间内可以放置更多的被印刷物，电烤箱5内单位面积的立体空间内可以容置更多的被印刷物，增加了电烤箱5的热利用效率。
[0028]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种立体自动印刷机，包括机架、设于机架的传送带以及设于机架上方的印刷装置，该印刷装置配设有复数块用于承载被印刷物的工装板，工装板底面设有复数个定位栓;其特征在于:所述机架设有两条沿机架长度方向延伸的传送带，传送带平行布设于机架宽度方向上的两端;还包括设于机架内的升降装置;所述升降装置设于所述印刷装置沿所述传送带传送方向的一侧的机架内，升降装置包括两条对应设置的上升链条、两条对应设置的下降链条以及驱动电机;各个所述上升链条与所述下降链条均配设有承载叉，承载叉用于承载所述工装板;所述升降装置还包括设于机架顶端的横移机构，横移机构包括与所述定位栓相配适的横移架以及驱动该横移架移动的横移气缸。2.根据权利要求1所述的一种立体自动印刷机，其特征在于:所述工装板为透明玻璃平板，工装板长度方向上的两侧开设有承载槽，该承载槽铺设有防磨损面板;所述定位栓为中部设有环状凹槽的柱状结构。3.根据权利要求2所述的一种立体自动印刷机，其特征在于:所述机架内装配有与所述定位栓相配适的定位装置，该定位装置设于所述印刷装置下方;所述定位装置包括定位栓套、设于定位栓套内的卡珠以及驱动卡珠卡入所述环状凹槽的卡合气缸。4.根据权利要求3所述的一种立体自动印刷机，其特征在于:所述定位装置配设有用于检测所述工装板的定位传感器。5.根据权利要求4所述的一种立体自动印刷机，其特征在于:所述印刷装置还包括设于所述定位装置中部的摄像头以及与该摄像头相连的控制系统，该摄像头用于定位被印刷物的位置。6.根据权利要求1所述的一种立体自动印刷机，其特征在于:还包括一电烤箱;所述电烤箱固设于所述机架上，所述升降装置设于电烤箱内，电烤箱开设有容置所述传送带以及所述横移机构通过的通孔;该电烤箱的侧壁内开设有容置腔，容置腔内配设有电热装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种立体自动印刷机，包括机架、设于机架的传送带以及设于机架上方的印刷装置，该印刷装置配设有复数块用于承载被印刷物的工装板。上述机架设有两条沿机架长度方向延伸的传送带，传送带平行布设于机架宽度方向上的两端。还包括设于机架内的升降装置。上述升降装置设于上述印刷装置沿上述传送带传送方向的一侧的机架内，升降装置包括两条对应设置的上升链条、两条对应设置的下降链条以及驱动电机。各个上述上升链条与上述下降链条均配设有承载叉，承载叉用于承载上述工装板。实用新型的立体自动印刷机将原本设于同一平面的环形传送带通过升降装置改变为上下升降，减小了机器的占地面积。
【IPC分类】B41F33/00, B41F23/04, B41F17/00
【公开号】CN205238818
【申请号】CN201521121353
【发明人】阙凯
【申请人】黑金刚（福建）自动化科技股份公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月31日