一种皮带伸缩导向输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及可伸缩输送机构技术领域，尤其涉及一种皮带伸缩导向输送机构。
【背景技术】
[0002]随着太阳能硅电池技术的不断发展，硅电池的生产质量和效率逐步提高，在硅电池的生产中需要大量用到机械运输机构，例如硅片在完成工艺制程后需将基板层层收集在载篮中或将载篮中的基板输送出来，载篮的更换频率较高，现有技术中一般是采用夹持运输结构进行硅片的转移运送，使用时需利用机械手夹持基板，再移动机械手完成基板的送入或退出，由于基板较薄且易损，这种夹持运输结构易在夹紧过程中破坏硅片，影响硅电池的生产质量。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种皮带伸缩导向输送机构，该皮带伸缩导向输送机构可将基板快速完整的输送到载篮中，基板的表面不会受到损伤，保证娃电池的生产质量。
[0004]本实用新型采用的技术方案是，设计一种皮带伸缩导向输送机构，包括:机台、纵向设于机台上的基架和基体、对称设于基架和基体两侧的两皮带轮组、设于基体下方且与其传动连接的导轨动力组件、及与皮带轮组传动连接的传动动力件，基架和基体前后端相邻设置，导轨动力组件可推动基体靠近或远离基架。
[0005]较优的，基体的两侧还对称设有两导向带轮组，导向带轮组包括:转动方向垂直于主上张紧轮的主导向带轮、至少一个副导向带轮、及环绕在主导向带轮和副导向带轮上的导向皮带，导向皮带垂直于输送皮带，且导向皮带的运输速度与输送皮带一致。
[0006]皮带轮组包括:设于基架一侧的前固定带轮和后固定带轮，设于基体该侧的前移动带轮和后移动带轮，依序环绕于前固定带轮、后固定带轮、前移动带轮和后移动带轮的输送皮带。
[0007]皮带轮组还包括设于基架上用于张紧输送皮带的张紧轮组，张紧轮组包括:设于后固定带轮和前移动带轮之间的一主上张紧轮、两副上张紧轮，设于后固定带轮和前固定带轮之间的一下张紧轮。
[0008]导轨动力组件包括:纵向设于基体下方的移动导轨、固定在基体上的滑块、与滑块固定连接的伸缩电动件。
[0009]两皮带轮组内的主上张紧轮固定套在一传动轴上，该传动轴与传动动力件传动连接;两导向带轮组内的主导向带轮分别通过动力连接组件传动连接在传动轴的两端。
[0010]动力连接组件包括:与传动轴同轴固定的主连接带轮，与主导向带轮同轴固定的副连接带轮，设于主连接带轮和副连接带轮之间直角拐点处的调整带轮、环绕在主连接带轮，副连接带轮及调整带轮上的圆形传动带。
[0011]与现有技术相比，本实用新型在机台上纵向并排设有基架和基体。基架在导轨动力组件的作用下靠近或远离基架，基架和基体上环绕有皮带轮组，基架运动时皮带轮组内的皮带长度基本不变，皮带轮组与传动动力件连接。基体的两侧还对称设有两导向带轮组，当输送皮带运输基板时，基体两侧的导向皮带能起到导向的作用。
【附图说明】
[0012]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0013]图1是本实用新型基体缩回状态的立体示意图；
[0014]图2是本实用新型基体伸出状态的立体示意图；
[0015]图3是本实用新型基体缩回状态的剖面示意图；
[0016]图4是本实用新型基体伸出状态的剖面示意图；
[0017]图5是本实用新型动力连接组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2所示，本实用新型提出的皮带伸缩导向输送机构，包括:机台1、纵向设于机台I上的基架2和基体3、设于基架2和基体3上的皮带轮组、设于基体3下方且与其传动连接的导轨动力组件、与皮带轮组传动连接的传动动力件19。
[0019]如图3、4所示，基架2和基体3均纵向设置在机台I上，基架2的前端与基体3的后端前后相邻，基架2包含两对称固定在机台I上的侧板，基体3为一平板，基体3在导轨动力组件的作用下，可前后移动伸入到两侧板之间。其中，导轨动力组件包括:纵向设于基体3下方的移动导轨4、固定在基体3上的滑块5、与滑块5固定连接的伸缩电动件6，伸缩电动件6可伸缩推动滑块5，从而带动基体3沿移动导轨4往复移动，伸缩电动件6可使用推拉气缸，当然也可以用其他同功能的电动件替代。
[0020]如图3、4所示，基架2和基体3的两侧对称设有两皮带轮组，以基架2和基体3—侧的皮带轮组为例，皮带轮组包括:可转动固定于基架2—侧板上的前固定带轮7和后固定带轮
8、可转动固定于基体3上该侧的前移动带轮9和后移动带轮10，输送皮带11依序环绕前固定带轮7、后固定带轮8、前移动带轮9、后移动带轮10，输送皮带11的顶边由前移动带轮9和后固定带轮8拉撑形成输送边。当基体3向后靠近基架2时，前移动带轮9和后固定带轮8之间的皮带长度减小，后移动带轮10与前固定带轮7之间的皮带长度增大，当基体3向前运动时则反之，由此保证在基体3的运动过程中皮带长度基本不变，实现机体3灵活伸缩运动。
[0021 ]较优的，皮带轮组还包括设于基架2上用于张紧输送皮带11的张紧轮组，张紧轮组包括:设于后固定带轮8和前移动带轮9之间的一主上张紧轮12、两副上张紧轮13，设于后固定带轮8和前固定带轮7之间的一下张紧轮14，输送皮带11的输送边从后固定带轮8出发，依次绕过两副上张紧轮13、主上张紧轮12，再绕至前移动带轮9上。
[0022]如图1、2所示，基体3的两侧还对称设有两导向带轮组，导向带轮组包括:转动方向垂直于主上张紧轮12的主导向带轮15、至少一个副导向带轮16、及环绕在主导向带轮15和副导向带轮16上的导向皮带17。导向皮带17垂直于输送皮带11的外侧，且导向皮带17的运输速度与输送皮带11 一致。当输送皮带11运输基板时，基体3两侧的导向皮带17能起到导向的作用。
[0023]如图5所示，两皮带轮组内的主上张紧轮12固定套在一传动轴18上，该传动轴18与传动动力件19传动连接，两导向带轮组内的主导向带轮15分别通过动力连接组件传动连接在传动轴18的两端。动力连接组件包括:与传动轴18同轴固定的主连接带轮20，与主导向带轮15同轴固定的副连接带轮21，设于主连接带轮20和副连接带轮21之间直角拐点处的调整带轮22、环绕在主连接带轮20，副连接带轮21及调整带轮22上的圆形传动带23。传动动力件19将动力传递到传动轴18上，传动轴18带动主连接带轮20转动，圆形传动带23在调整带轮22的作用下运动方向发生改变，带动副连接带轮21转动，主导向带轮15再跟随副连接带轮21转动，从而实现导向带轮组和皮带轮组同步运行。传动动力件19可采用步进电机或其他同功能的电动件。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种皮带伸缩导向输送机构，其特征在于包括:机台、纵向设于机台上的基架和基体、对称设于基架和基体两侧的两皮带轮组、设于基体下方且与其传动连接的导轨动力组件、及与皮带轮组传动连接的传动动力件，所述基架和基体前后端相邻设置，所述导轨动力组件可推动基体靠近或远离基架； 所述皮带轮组包括:设于基架一侧的前固定带轮和后固定带轮，设于基体该侧的前移动带轮和后移动带轮，依序环绕于前固定带轮、后固定带轮、前移动带轮和后移动带轮的输送皮带。2.如权利要求1所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述基体的两侧还对称设有两导向带轮组，所述导向带轮组包括:转动方向垂直于主上张紧轮的主导向带轮、至少一个副导向带轮、及环绕在主导向带轮和副导向带轮上的导向皮带，所述导向皮带垂直于所述输送皮带，且所述导向皮带的运输速度与所述输送皮带一致。3.如权利要求2所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述皮带轮组还包括设于基架上用于张紧所述输送皮带的张紧轮组。4.如权利要求3所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述张紧轮组包括:设于后固定带轮和前移动带轮之间的一主上张紧轮、两副上张紧轮，设于后固定带轮和前固定带轮之间的一下张紧轮。5.如权利要求4所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述两皮带轮组内的主上张紧轮固定套在一传动轴上，该传动轴与传动动力件传动连接； 所述两导向带轮组内的主导向带轮分别通过动力连接组件传动连接在传动轴的两端。6.如权利要求5所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述动力连接组件包括:与传动轴同轴固定的主连接带轮，与主导向带轮同轴固定的副连接带轮，设于主连接带轮和副连接带轮之间直角拐点处的调整带轮、环绕在主连接带轮，副连接带轮及调整带轮上的圆形传动带。7.如权利要求1所述的皮带伸缩导向输送机构，其特征在于，所述导轨动力组件包括:纵向设于基体下方的移动导轨、固定在基体上的滑块、与滑块固定连接的伸缩电动件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带伸缩导向输送机构，包括：机台、纵向设于机台上的基架和基体、对称设于基架和基体两侧的两皮带轮组、设于基体下方且与其传动连接的导轨动力组件、及与皮带轮组传动连接的传动动力件，基架和基体前后端相邻设置，导轨动力组件可推动基体靠近或远离基架。本实用新型在机台上纵向并排设有基架和基体，基架在导轨动力组件的作用下靠近或远离基架，基架和基体上环绕有皮带轮组，基架运动时皮带轮组内的皮带长度基本不变，基体的两侧还对称设有两导向带轮组，当输送皮带运输基板时，基体两侧的导向皮带能起到导向的作用。
【IPC分类】B65G23/44, B65G47/24, B65G21/14, B65G23/04
【公开号】CN205240544
【申请号】CN201520929445
【发明人】刘大鹏, 林华, 张勇
【申请人】深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日